振动给料机 下载本文

?1?x?2)?k(x1?x2)x1?c(x?0?m1????1?x?2)?k(x1?x2)?Fsin?tx2?c(x ?m2????(m?m)???12y?(?cy)?(?k1?k2)y??Fcos?t?21式中:F?(R3?r3)B??2?m(r0?c)?2??R2?r02?dh??2

32 式(3-28)可变形为

(3-28)

?2?x?1)?k(x1?x2)x1?c(x?m1????1?x?2)?k(x1?x2)?Fsin?t x2?c(x?m2???(m?m)???2y?Fcos?t?cy?(k1?k2)y?1 (3-29)

3.3.2.2 创建系统仿真模型图

在上述模型中,假设活化振动给煤机质体1的质量为859kg;质体2的质量为

328kg;激振弹簧的刚度k=1.55?106N/m;支撑弹簧的刚度kl=k2=1.26?106N/m;激振弹簧和橡胶弹簧的总质量均为53kg;横向阻尼c=0.12N.s.m-1;频率ω=16r/s。 由公式(4-13)可知,计入橡胶弹簧的结合质量后,水平振动计算时,质体1和质体2的质量分别为

1328m1?859???53?863.88kg3328?859

1859m2?328???53?340.78kg3328?859 (3-30)

竖直振动计算时,质体1和质体2的总质量为

1m1?m2?859?328??53?1204.67kg (3-31)

3 根据以上方程和已知条件,构造Simulink模型[46],如图3.2所示。

图3.2 系统仿真模型结构图

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输入已知参数,并运行,可得出下列图形。

图3.3 质体1合运动的结果

图3.4 运行时的结果

3.3.3 仿真结果分析

从上述仿真图形中,可以得出下列结论:

1) 由图3.4可知,活化振动给煤机在开始运行阶段,振幅较大,此时的振

幅是平稳运行时的4~5倍,工作不稳定,因此,在设计活化振动给煤机时,要注意设备启动时的振幅稳定性。系统运行大约10秒后,开始处于平稳运行阶段,此时质体1的水平振幅在4mm左右,质体2的水平振幅在2mm左右,共振体的竖直振幅在0.6mm左右,并且质体1和质体2的运动均为简谐运动,这和用数学方法计算出的结论相一致,同时还可以看出质体1在X方向和Y方向上的振幅相差较大。

2) 从图3.3上可以看到,虽然质体1和质体2在水平振动方向及竖直振动

方向均有振动量,但由于其水平振幅与竖直振幅相差较大,因而其合运动轨迹可以近似地认为是一条直线。在活化振动给煤机的设计过程中,

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可以近似认为给料槽只作水平方向的简谐运动,而忽略给料槽在竖直方向上的微小运动,从而简化活化振动给煤机的设计计算。

3.4 本章小结

本章主要是对活化振动给煤机进行动力学的建模与分析,在建立了振动给料系统动力学数学模型的基础上,对系统在水平方向和竖直方向的振动进行详细的计算,并利用MATLAB软件中的Simulink工具箱进行仿真。这也是本论文的重点章节之一。

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第4章 给煤机弹性元件的选择与计算

弹簧的作用主要是利用材料的弹性和弹簧结构的特点,在产生变形时能够把机械能或动能转化为变形能,或在恢复变形时把变形能转化为机械能或动能。正是因为这些功能使弹簧应用于机械设备的减震、缓冲、控制运动和储存能量,并且还可以作为机械的动力[47]。广义上讲,凡是利用弹性的零件都属于弹簧的范围。

在活化振动给煤机中,弹簧主要应用于支撑弹簧和激振弹簧,其功能主要是减震和作为设备的动力,是该机械的一个重要组成部分,弹簧质量的好坏不仅仅关系到给煤机的精度,还与人们的生命财产密切相关,曾经就出现过由于弹簧的断裂而导致的“车”毁人亡的惨剧,因此,弹簧的设计是一个十分重要的工作,必须引起我们足够的重视。下面对其进行详细的论述。

4.1 弹簧的共振

大部分弹簧都要承受周期性载荷,因此,如果弹簧的自振频率接近于载荷的频率或与载荷的频率相重合,就会产生共振,从而使应力急剧增加,严重时甚至会使弹簧产生早期断裂,因此,在弹簧的设计计算时,要注意弹簧的一阶自振频率(有时还需要计算二阶或三阶频率)是否与载荷的频率相重合或接近,尽量避开共振点。

4.2 弹簧设计的要素

激振弹簧和支撑弹簧除了要满足它们各自的功能以外,我们还希望它在使用寿命期限内能够具有足够的强度,以保证给煤机的使用安全,同时还要求它不能产生任何永久变形,而且,还应该具有重量轻、体积小、形状简单、制造方便和价格低廉的特点。但是,上述要求中有些是相互矛盾的,例如,如果需要足够的强度,那么往往会造成机器的笨拙和成本的上升。因此,完全满足这些要求是不现实的,这就要求我们在设计时要有个优先考虑的顺序,一般情况下,在设计弹簧时应该首先满足其功能的要求,其次是强度的要求,最后再去考虑它的形状和经济性。

4.3 弹簧的设计

正确设计橡胶弹簧的目的是为了充分发挥其各种功能,并且还要有比较稳定的弹性特性和比较高的使用寿命。为了达到这一目的,在设计时必须科学合理地

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