照定规律组成对三相全控桥Vl～V6的双脉冲控制触发，每只晶闸管用两组脉冲，称为补脉冲触发。其特点是触发功率小，通过Tl(一次侧、二次侧绕组匝数比是1：1)，起到主电路强电与控制电路弱电的隔离。
从+A脉冲插件的插接端子11、12和l3、l4发出的脉冲(插接端子2、8和9、10作备用脉冲或整流桥臂上晶闸管元件串、并联用)分别去控制触发三相全控整流桥上的Vl和V6，所发出脉冲时间对应于三相整流变压器TZL二次侧加于三相全控整流桥交流侧A、B相电源的相位。调整触发导通的Vl和V6控制角的大小，从而改变同步电动机励磁电压的高低。V3、V2、V5、V4同步触发依此类推。
2.3.2投励环节
1、投励方式
电机起动后，按照“准角强励整步”的原则当转子转速达到电机额定转速95%时，自动投励。为保证同步电动机投励准确、可靠，系统有三种投励途径：
1） 同步电动机在起动过程中，当转子的转速达到电机额定转速的95%时，立即投励磁。 2） 按转子感应电压的最小幅值投励，同步电动机在起动后，随着转速的升高转子感应电压的幅值会愈来愈低，当此值降至相当于50Hz交流电压8～10伏有效值时自动投励。
3）投全压后，延时投励，延时时间可调。
以上功能均由微机监控自动完成。目前使用是第一种投励方式。
2、 投励环节工作原理
同步电动机异步起动时，转子绕组中产生感应的交变电压，其频率f2是随转子转速的加速而降低f2的计算公式为：f2＝p?n/60＝p（ns-n）/60＝sf1
式中：p — 电动机极对数
?n — 同步转速与转子转速差 ns — 同步转速
n — 转子转速
s — 转差率
f1 — 电网电源频率
当n为95％n 时称为亚同步转速，这时s=（ns-n）／ns＝0.05， f2＝sf1＝2.5Hz，周期T2＝1/f2＝0.4s。投励环节就是根据上述亚同步转速、转差率的要求，适时投入转子励磁电压UE和电流IE，加速牵人同步转速运行。投励环节电路原理见图5—1。
图5—1中VD27、VD28组成的单相桥式整流电路经整流、C4滤波，R21、VS10、VS11稳
压为DC 28V，供给单结晶体管VT4。控制信号是转子感应的电压在G1(8)、G2(14)两端。
转子电压波形见图5—2。 由快到慢，开始f2＝50Hz，随后逐渐减小到f2＝2.5Hz时自动投入
励磁，加速至正常运行，n＝nS。这时,f2=0Hz，感应电压的幅值从大到小。由图5—1可见，VT3在这里起开关作用，开关的频率由f2控制，所以VT3也叫频率继电器。
3 投励触发脉冲形成
当VT3的基极电流, IB足够大时，饱和导通，C5被短路，充不上电，VT4不能导通，当VT3的IB=0时，VT3截止，C5充电，如果C5的充电时间足够(200μs)，VT4导通，发出锯齿波振荡脉冲。VS12将转子感应来的正半周电压稳定在4 V左右，加在VT3的基极和发射极之问，使VT3饱和导通。由于正负半周电压交替加在VT3的基极上，故VT3正半周导通，负半周截止。交替时间受转子感应电压的控制，当感应电压的f2＝2.5Hz即T2＝1/f2＝0.4s时，正半周，VT3饱和导通，
C5不能充电，VT4不导通；负半周，VT3截止、C5充电，VT4导通发出投励脉冲。负半周投励即为顺极性投励，此时使三相整流桥晶闸管导通，整流电压G1为正，G2为负。
4 投励时间设定
图5—1中电阻R26和C5组成充电电路，要求s＝0.05s时投励，周期T2＝0.4s。实际上，在负半周投励，则投励时间应为0.2s。只要适当调整和选择电阻R、电容C，选择R26在120—180KΩ之间，使之符合RC振荡周期的要求，即可满足时间的设定。
5 投励
由R26、R27、VT4、C5和一次侧构成单结晶体管的张弛振荡器，通过T2二次侧输出脉冲控制移相插件小晶闸管V10的导通，输出ED，控制+A、-C、+B、-A、+C、-B的6个触发脉冲插件的脉冲，使对应桥臂的6只晶闸管导通，输出直流励磁电压和电流。
2.3.3 电压反馈与移相给定环节 1、移相插件工作原理
移相插件的作用是给定调节移相控制电源ED，同时控制6个脉冲插件三极管(如VT1)基极至发射极的偏流。ED电压高，VT1的偏流就大，C1充电就快，脉冲输出就早；反之，ED电压低，VT1的偏流小，C1充电慢，脉冲输出就迟。因此，改变ED的大小，就可以控制α的相位，从而控制三相全控整流桥直流电压的大小。移相插件原理图如图4—1所示。移相插件由“移相给定”和“按三相交流电网电压负反馈”环节两部分组成。
2 移相给定环节
来自同步电源变压器TB4(三绕组变压器)二次侧的单相AC65V，经VD15一VD18组成的单相桥式整流电路整流、C3滤波后，再经VS7、VS8稳压为DC14V，分别加于电位器RP5、RP6两端。RP5、RP6滑动触头上的电压为: EY’、EY ，作为脉冲插件移相给定电源，VS7、VS8两端的DC15V在交流电网波动(从额定值上升至110％额定值或下降至50％额定值)时都能稳定工作。
3 按三相交流电网电压负反馈环节
来自三个同步电源变压器TB1、TB2、TB3的三相AC6V相电压，经VD21一VD26三相整流后，加于稳压管 VS9稳压。当电网电压上升至390V以上时，稳压管VS9,才能起稳压作用。这时加于
RP7上是一个稳定的1OV电压,其滑动触头上的电压EC就不随交流电网的升高而变化。
4 移相插件工作原理
EY从RP6的滑动触头引出，按三相交流电网电压负反馈环节脉动或稳定的电压EC从RP7，的滑动触头引出。EY和EC经VD20反极性串联，其简化电路如图4—2所示，等效电路如图4—3所示。
可以看出，如果EC>EY时，二极管阻断，没有ED输出；只有当EC 2.4 逆变环节 1、逆变环节工作原理与作用 同步电动机在正常或事故停机时，6 kV定子绕组断电，旋转的转子由正常速度很快减速直至停转，并产生反电动势。此时，三相全控整流桥的晶闸管V1～V6相位控制角α从原来小于650突然后移变为1350左右逆变放电，即三相全控桥从原来的整流工作状态改变为逆变状态。在逆变故障停电情况下同步电动机停机，其转子绕组的2只晶闸管被电感放电电流维持导通。这种工作状态称为“续流”。 2、 逆变环节工作原理 电路原理图如图3—1所示。