如果先运行服务项Messenger。

TwinCAT服务才能被运行

这样的话就是必须当被依赖的服务先启动，在能启动TwinCAT服务被依赖的服务项必须该计算机的‘管理工具’->‘服务’有的项目。图示：

Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？A：原因是Task的周期设得太长了。建议小于100ms

Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？

A：PLC程序还会运行。

Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？

A：重新运行程序（停止后再运行），仍然保持强制值；

重新上电后，输出由PLC程序决定。

Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？A：不行了，如果要防止系统跑飞，请设看门狗。

Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本）

A：安装新版本的TWINCAT或者下载最新的XML文件

Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动

A：一般情况下，我们可以通过设置TwinCAT属性中System选项卡中的AutoBoot功能实现TwinCAT的自动启动，如下图

但是若在操作系统未正常启动（如：电源故障）情况下，在系统下一次重启时TwinCAT有可能会不再自动启动。为了确保TwinCAT在此类情况发生时仍能自动启动，可以通过以下方法解决：

打开注册表文件（开始—>运行…，输入命令Regedit），在”HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\BECKHOFF\\TwinCAT\\System”新建一个Dword值”ForceSysAutoStart”，将其值置为1。如何打印Visualization中的画面？

答：在Visualization中，通过控件中input中的Executeprogram执行Print命令，可以打印当前的画面。

Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？

A：有几种方法可以实现。最常用的方法是：在SystemManager中直接‘ScanDevices’。要实现它，首先新建一个TwinCATSystemmanager然后进行下面的步骤：

注意：

如果需要远程连接，则首先要建立与远程设备的连接。

1.在Systemmanager中右击\devices\Devices\

、

2.选择“OK“并扫描现场总线主站。

3.选中需要扫描的现场总线，点击\\