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Q：TwinCAT的全称是什么？......................................................................................2Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？..........................................................2Q：什么是ADS？.........................................................................................................2Q：什么是sourcecodedownload？...........................................................................2Q：怎样自启动PLC并运行程序?...............................................................................3Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？.............................................................4Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令.............................6Q：SystemManager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？...........7Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？...................................................................7Q：TwinCATBroadcastSearch不到控制器的解决办法？..........................................9Q：TwinCATPLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？...................................9Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？............................................................................9Q：TwinCAT延时启动方法?........................................................................................9Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？.........................13Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？..............................................................................................................13Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？..............................................................................................................14Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？...............................14Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本）.....................................................................................................14Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动.......................................14Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？.....................................................15Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到.............................................................................................................18Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？...............................................18Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间....................................18Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？.............................................19Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？....................................................................19Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？..................................................................................................23

Q：TwinCAT的全称是什么？

A：TheWindowsControlandAutomationTechnology

Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？

A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。

在用户登录系统前，WindowsNT就启动了TwinCATSystem服务，并在任务栏上生成作为TwinCAT活动标识的图标：

红蓝黄绿

——————表示TwinCAT处在停止模式——————表示TwinCAT处在配置模式——————表示TwinCAT正在启动——————表示TwinCAT处在运行模式。

Q：什么是ADS？

A：ADS是自动化设备规范的英文缩写，TwinCAT中使用该方式完成设备之间的数据通讯，其本质是将各种现场总线的通讯转化为一种通用的通讯模式，使通讯摆脱具体的现场总线的硬件和协议之间的相互关系；即使用IPv6统一格式完成通讯（’XXX.XXX.XXX.XXX.XXX.XXX’:端口号）。

Q：什么是sourcecodedownload？

A：sourcecodedownload可以将程序源代码（包括注释）保存到控制器中，以便将来用户可以直接从控制器中获取程序源代码，用于维护设备和处理故障。

Q：怎样自启动PLC并运行程序?

A：必须创建自启动工程：登录并且程序已下载，TwinCAT在Run模式下。在菜单栏\中选择\BootProject\。如下图所示：

Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？

A：当PLC程序编译后，就会生成一个后缀名为tpy的文件。当在TwinCATSystemManager中添加后缀名为tpy的文件后，变量就能和外部IO相连接，如下图所示。