6 7 过电流报检测到直流侧异常电1． 检查伺服参数设定是否正确，如果在正常警（HC） 流。 加工过程中突然出现，而没有人动过参数，则不用检查。 2． 拆下电机动力线，再上电检查，如果还有报警产生，则更换伺服放大器。如果没有报警产生，将电机和动力线与其他轴互换，可判断是否为电机故障或动力线故障。 3． 如果互换电机后，还有同样的报警产生，将伺服放大器互换，如果故障随放大器转移，更换放大器，如果不转移，则是指令线或轴控制板故障。 系统401系统开机自检后，如果1． 检查各个插头是否接触不良，包括指令线（或403-0没有急停和报警，则发和反馈线。 系统的第出*MCON信号给所有2． 查LED是否有显示，如果没有显示，则3，4轴）报轴伺服单元，伺服单元是板上不能通电或电源回路坏。检查外部警 接收到该信号后，接通24V是否正常。 主继电器，送回3． 查外部交流电压是否都正常，包括：3相*DRDY信号，如果系200V输入（连接器CX11-1），24V直流统在规定时间内没有（连接器CX11-4）。 接收到VRDY信号，4． 查控制板上各直流电压是否正常，如果有则发出此报警，同时断异常，检查板上的保险及板上的电源回路开各轴的*MCON信有无烧坏的地方，如果不能自己修好，更号，因此，上述所有通换放大器或送FANUC修理。 路都是故障点。 5． 仔细观察REAY绿灯是否变亮后（吸合）再灭，还是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再断开，则可能是继电器的触点不好，更换继电器，如果是木工机械或粉尘较大的工作环境，基本可判断是继电器的触点不好。如果根本就不吸合，则该单元的继电器线圈不好或控制板不好或有断线，可通过测继电器的线圈电阻来判断。 6． 观察所有伺服单元的ALM上是否点亮，如果有，则先排除此报警。 7． 检查J5X（*ESP）是否异常，将该插头拔下，用万用表测量插脚17和20之间应短路。如果为开路，则为急停回路有故障。 8． 检查CX11-6热控回路是否断开。正常都应该短接或短路。 9． 如果以上都正常，则为CN1指令线或系统轴控制板故障。 10． 检查系统是否有其他报警，比如电机反馈报警，如果有，先排除此报警。

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２．８ 交流?系列伺服单元（I/O LINK型） 序号 故障现象 原因 解决方法 1 串行编码单元检测到电机编码器1． 检查电机的编码器反馈线与放大器的连器通讯错断线或通讯不良。 接是否正确，是否牢固。 误报警2． 如果反馈线正常，更换伺服电机（因为电（LED显机的编码器与电机是一体，不能拆开），示5，系统如果是α电机更换编码器。 的PMM画3． 如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查面显示电机反馈线的屏蔽线是否完好。 300/301/30 2报警） 2 编码器脉伺服电机的串行编码器1． 关机再开，如果还有相同报警，更换电机冲计数错在运行中脉冲丢失，或（如果是α电机更换编码器）或反馈电缆误报警不计数。 线。 （LED显2． 如果重新开机后报警消失，则必须重新返示6，系统回参考点后再运行其他指令。 的PMM画3． 如果系统的PMM是308报警，可能是干面显示扰引起，关机再开。 303/304/305/308报警） 3 伺服放大伺服放大器的热保护断1． 关机一段时间后，再开机，如果没有报警器过热开。 产生，则可能机械负载太大，或伺服电机（LED显故障，检修机械或更换伺服电机。 示3，系统2． 如果还有报警，检查IPM模块的散热器的PMM画上的热保护开关是否断开。 面显示3063． 更换伺服放大器。 报警） 4 LED显示当伺服电机是绝对编码1． 在开机的情况下想办法使电机旋转超过11，系统的器，电机在第一次通电1转，由于机床设计时，基本都有解决此PMM显示时没有旋转超过一转以问题的操作方法。 319报警 上。一般发生在更换过2． 如果不能排除，按以下方法处理：如果传伺服放大器，电机，编动部分没有制动装置，将急停按下，用手码器或动过反馈线。 盘动刀盘或该轴，使此电机旋转超过1转，关机再开，报警消失。如果有制动装置，应先使制动装置松开，制动装置不在电机上可将电机拆下，操作完后再安装上即可。 5 电池低电绝对编码器电池电压太1． 检查伺服放大器上的电池是否电压不够，压报警低，需更换。 更换电池。 （LED显2． 执行回参考点操作，可参照机床厂家的说示1或2，明书，如果没有说明书，可按如下方法操系统PMM作：首先将319报警消除（按上述方法），显示350或使机械走到应该到的参考点的位置，设定351报警） 系统的PMM参数11的7位为1，关机再 开，此报警消失。 34

6 伺服电机伺服放大器的热保护断过热（LED开。 显示4，系统的PMM画面显示400报警） 7 8 9 1． 关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，则可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机。 2． 如果还有报警，检查伺服电机上的热保护开关是否断开或反馈线断线。 3． 更换伺服放大器。 冷却风扇伺服放大器检测到电机1． 检查电机的机械负载是否太高。 过热（LED负载太大（硬件检测）。 2． 检查电机是否转动不灵活（有机械摩擦）。 显示小0，系统PMM 403报警） 放电单元伺服放大器检测到放电1． 检查是否连接有外部放电单元，如果没过热（LED电路热保护断开。 有，连接器CX11-6必须短接。 显示J，系2． 观察如果不是一开机就有此报警，而是加统显示404工到一定时间后才报警，关机等一段时间报警） 后再开无报警，则检查是否机械侧故障，或有频繁加减速，修改加工程序或机械检修。 3． 用万用表检查连接器的CX11-6两端是否短路，如果开路，更换放电单元或连接线。 4． 伺服放大器的内部过热检测电路故障，更换伺服放大器。 LED显示参考点返回异常报警。 按正确的方法重新进行参考点返回操作。 小n（405） LED显示r静止或移动过程中伺服（PMM显位置误差值太大，超出示 410，了允许的范围。 411） 1．检查PMM参数110（静止误差允许值）以及182（移动时的误差允许值）是否与出厂时的一致。 2．如果是一开机就有报警，或给指令电机根本没有旋转，则可能是伺服放大器或电机故障，检查电机或动力线的绝缘，以及各个连接线是否有松动。 1． 检查PMM参数设定是否正确：30（为电机代码），70-72，78，79，84-90，如果在正常加工过程中突然出现，而没有人动过参数，则不用检查。 2． 拆下电机动力线，再上电检查，如果还有报警产生，则更换伺服放大器，如果没有报警产生，将用兆殴表检查电机的三相或动力线与地线之间的绝缘电阻，如果绝缘异常，更换电机或动力线。 3． 如果电机绝缘和三相电阻正常，更换编码器，或伺服放大器。 10 11 过电流报检测到主回路有异常电警（LED显流。 示小c，系统的PMM显示412报警） 35

12 系统的PMM显示401报警，放大器显示小1 系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给此伺服放大器，伺服放大器接收到该信号后，接通主继电器，送回*DRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，因此，上述所有通路都是故障点。 1． 检查各个插头是否接触不良，包括指令线和反馈线。 2． 查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上未通电或电源回路坏。检查外部24V是否正常。 3． 查外部交流电压是否都正常，包括：3相200V输入（连接器CX11-1），24V直流（连接器CX11-4）。 4． 查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，更换放大器或送FANUC修理。 13 14 5． 仔细观察REAY绿灯是否变亮后（吸合）又灭，还是根本就不吸合（一直不亮）。如果是吸合后再断开，则可能是继电器的触点不好，更换继电器，如果是木工机械或粉尘较大的工作环境，基本可判断是继电器的触点不好。如果根本就不吸合，则该单元的继电器线圈不好或控制板不好或有断线，可通过测继电器的线圈电阻来判断。 6． 观伺服单元的上是否还有别的报警，如果有，则先排除此报警。 7． 检查J5X（*ESP）是否异常，将该插头拔下，用万用表测量插脚17和20之间应短路。如果为开路，则为急停回路有故障。 8． 检查CX11-6热控回路是否断开。正常都应该短接或短路。 9． 如果以上都正常，则为CN1指令线或系统I/O LINK故障。 10．检查系统是否有其他报警，比如电机反馈报警，如果有，先排除此报警。 直流侧高伺服单元检测到输入电1． 检查三相交流200V输入电压是否正常。 电压（LED压过高。 2． 如果连接有外部放电单元，检查该单元连显示Y，接是否正确（DCP，DCN，DCOH）。 PMM 4133． 用万用表测量外部放电电阻的阻值是否报警） 和上面标明一致，如果相差较多（超过20%），更换新的放电单元。 4． 更换伺服放大器。 直流侧低伺服单元检测到直流侧1． 输入侧的断路器是否动作，可测量断路器电压（LED300V电压过低或无电的输出端是否有电压。 显示P，压。 2． 用万用表测量输入电压，是否确实太低，PMM 414如果低于170V，检查变压器或输入电缆报警） 线。 3． 检查外部电磁接触器连接是否正确。 4． 更换伺服放大器。 36