２．５交流C系列、α系列SVU、SVUC伺服单元 序号 故障现象 原因 解决方法 1 高电压报控制板检测到主回路1．检查三相交流200V是否太高。 警（LED 直流侧高电压，可能输2．查整流桥是否正常。 显示1） 入电压太高，或检测回3．更换报警检测模板（插在大板上）。 路故障。 4．将整个伺服单元送FANUC修理。 2 低电压报警（LED 显示2） 直流低电压报警（显示3） 控制板上+5V，+24V，1．检查控制板上的保险是否烧坏。 +15V，-15V至少有一3． 用万用表测量个电压是否正常，如果有异个电压低。 常，更换电源板（C系列）或将伺服单元送FANUC修。 直流300V太底，一般1． 检查伺服单元左上角的开关是否在ON位发生在伺服单元吸合置。 的瞬间，用万用表查不2． 查主回路的整流桥，晶体管模块，大电容，到。 白色检测电阻，接触器是否都正常。 3． 检查外部放电电阻及其热开关是否正常。 4． 检查各个接线是否松动。 5． 更换报警检测模板。 放电回路（放电三极1． 检查主回路的IPM模块，放电三极管，管，放电电阻，放电驱放电电阻，二极管，电容等是否有异常。 动回路）异常，经常是2． 如果有外接放电电阻，检查其阻值是否正有短路引起。 常。 3． 检查伺服电机是否正常。 内部放电电阻、外部放1． 查内部放电电阻上的热保护开关是否断电电阻或变压器的热开（与放电电阻捆在一起）。 保护开关跳开 2． 查外部放电单元的热开关是否断开。 3． 查变压器的热保护开关是否断开。 4． 如果无外接放电电阻或变压器热开关，检查RC-R1和TH1-TH2是否短接（应短接）。 由于动态制动需要接1． 更换接触器（输出用接触器，一般与其他触器动作执行，当触点的不在一起）。 不好时会发生此报警。 2． 检查系统与伺服单元的连线是否正确。 3 4 放电回路异常（显示4） 5 放电回路过热（显示5） 6 动态制动回路故障（显示7） 25

7 过电流（8，直流侧过电流，（8-L1．检查IPM模块是否烧坏，此类报警多数都9，B） 轴，9-M轴，B-两轴）。 是由于模块短路引起，用万用表二极管档一般情况B出现很少，测U、V、W对+、-的导通压降，如果为因为两轴同时坏的可0则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固能性很小。 定模块的螺钉拆下，更换模块。 2．C系列的有驱动小板（DRV）也要更换且多数是小板故障。 3．如果是一上电就有报警号，与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接口板坏。 4．与其他单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板或将控制板送FANUC修。 5．拆下电机动力线再试（如果是重力轴，必须首先在机床侧做好保护措施，防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电机或动力线故障。 6．将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换，如果电机反馈线是接到单元的（伺服B型接法）也要对换，如果报警号不变，则是单元外的故障，可用绝缘表查电机、动力线、用万用表查反馈线、指令线、轴控制板。 7．检查系统的伺服参数设定是否有误。 IPM报警（8。,9。,B。） 注意8或9的右下角有1． SVU1-20（H102）型号伺服单元可能是内一小点，表示为IPM模部风扇坏了，更换风扇，但其他型号的无块（智能模块，可自行内部风扇。 判别是否有异常电流）2． 如果一直出现，更换IPM模块或小接口送到伺服单元的报警。 板，此故障情况一般用万用表不能测出。 3． 如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是IPM太热，检查是否负载太大。 4． 将单元的指令线和电机的动力线与其他轴互换，如果电机反馈线是接到单元的（伺服B型接法）也要对换，如果报警号不变，则是单元外的故障，可用绝缘表查电机、动力线、用万用表查反馈线、指令线、轴控制板。 5． 检查*ESP接线是否有误，如果拔掉该插头后，报警消失，则此接线不正确（出现在机床安装或搬迁时）。 6． 当出现该报警时，以上方法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴（比如：车床的X，Z轴一般都不一样大），不能完全互换，则在互换时，先将电机动力线不接，如果还没有结果，可接上动力线将系统的两轴伺服参数对调后再判断。 8 26

9 系统出现过电流（OVC）报警 因为伺服电机的U，V相电流由伺服单元检测，送到系统的轴控制板处理，因此伺服单元上无报警显示，主要检查电机和伺服单元。 1． 电机线圈是否烧坏，用绝缘表测绝缘，应为无穷大。 2． 电机动力线是否绝缘不好。 3． 主回路的晶体管模块是否不良。 4． 控制板的驱动回路或检测回路有故障。 5． 伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。 6． 系统轴控制板故障。可通过交换相同型号的轴通路来判断，即指令线和电机动力线同时互换。 27

10 不能准备好 系统报警显示伺服VRDY OFF。（如0系统为401或403报警，16/18/0I为401报警） 系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主控制继电器，送回*DRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上述所有通路都是故障点。 1． 检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接。 2． 查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上无电或电源回路坏。 3． 查外部交流电压是否都正常，包括：3相200V输入（端子R，S，T），单相100V（C系列有，端子100A，100B） 4． 查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。 5． 仔细观察LED是否变0后（吸合）再断开（变为一横杠-），还是根本就不吸合（一直是一横杠不变）。如果是吸合后再断开，则可能是继电器的触点不好，更换继电器，如果是木工机械或粉尘较大的工作环境，基本可判断是继电器的触点不好。如果根本就不吸合，则该单元的继电器线圈不好或控制板不好或有断线，可通过测继电器的线圈电阻来判断。如果是双轴，则只要有一轴不好就不吸合。 6． 观察所有伺服单元的LED上是否有其他报警号，如果有，则先排除这些报警。 7． 如果是双轴伺服单元，则检查另一轴是否未接或接触不好或伺服参数封上了（0系统为8X09#0，16/18/0I 为2009#0）。 8． 检查*ESP是否异常，将*ESP插头拔下，用万用表测量两端应短路。如果为开路，则为急停回路有故障。 9． 检查R1，RC及TOH1，TOH2回路是否断开。正常都应该短接或短路。 10． 检查端子设定是否正确。如下：S1—ON：TYPE B，OFF：TYPE A（TYPE A为电机的编码器反馈接到系统的轴控制板上，TYPE B：电机的编码器反馈接到伺服单元上），S2—ON：SVUC，OFF：SVU，S3，S4—ON，ON 为内藏式放电单元，其他为不同类型的放电单元。 11． 如果以上都正常，则为CN1指令线或系统轴控制板故障。

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