5 过热（OH伺服电机，伺服变压器，1． 交流伺服电机过热，或伺服电机热保护开灯点亮） 伺服单元和放电单元的关坏。 热保护开关断开。 2． 伺服变压器或放电单元过热，或者伺服变压器或放电单元热保护开关坏，如果未接变压器或放电单元过热线，则印刷板上S20（OH）应短路。 3． 伺服单元过热，或伺服单元热保护开关坏。 4． 查以上各部件的过热连接线是否断线。 异常电流报警 （HCAL红灯点亮） 伺服单元的185V交流经过整流变为直流300V，直流侧有一检测电阻检测直流电流，如果后面有短路，立即产生该报警。 1． 如果是一直出现，可用万用表测量主回路晶体管模块是否短路，自行更换晶体管模块，如果未短路，则与其他轴互换控制板，如果随控制板转移，则修理控制板。 2． 如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。 3． 观察是否一直报警还是偶尔，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。 6 7 8 高电压报伺服控制板检测到主回1． 检查三相185V输入电压是否正常。 警（HVAL路或控制回路电压过2． 查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都红灯点亮） 高，一般情况是检测回正常。 路出故障。 3． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 低电压报伺服控制板检测到主回1． 检查三相185V输入电压是否太低。 警 路或控制回路电压过2． 查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都 （LVAL底，或检测回路故障。 正常。 红灯点亮） 3．检查主回路的晶体管，二极管，电容等是否有异常。 4．交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 放电异常报警 （DCAL红灯点亮） 放电回路（放电三极管，1． 检查主回路的晶体管，放电三极管，二极放电电阻，放电驱动回管，电容等是否有异常。 路）异常，经常是有短2． 如果有外接放电电阻，检查其阻值是否正路引起。 常。 3．检查伺服电机是否正常。 3． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 9 21

10 不能准备系统开机自检后，如果好 没有急停和报警，则发系统报警出PRDY信号给伺服单显示伺服元，伺服单元接收到该VRDY 信号后，接通主接触器，OFF。 送回VRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的PRDY信号，因此，上述所有通路都是故障点。 11 系统出现系统在PRDY信号还未VRDY ON 发出就已经检测到报警 VRDY信号。即伺服单元比系统早准备好，系统认为这样为异常 1． 检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接。 2． 查外部交流电压是否都正常，包括：3相185V输入（端子A，1，2），单相100V（端子3，4）。 3． 查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，则为带电源板故障，再查该板上的保险是否都正常。 4． 仔细观察接触器是吸合后再断开，还是根本就不吸合。如果是吸合后再断开，则可能是接触器的触点不好，更换接触器，如果有一个没有吸合，则该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断。 5． 如果以上都正常，则为CN1指令线或系统板故障。 1． 查主回路接触器的触点是否接触不好，或是CN1接线错误， 2． 查是否有维修人员将系统指令口封上或指令口有故障。

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２．４ 交流S系列（含1，2） 序号 故障现象 原因 解决方法 1 异常电伺服单元的185V或1． 如果是一直出现，可用万用表测量主回路流报警200V交流经过整流变晶体管模块是否短路，如果是晶体管有短（HC为直流300V，直流侧有路，则一般情况下，控制板的驱动回路也红灯点一检测电阻检测直流电会有故障，此时如果更换新模块，还会烧亮） 流，如果后面有短路，坏，所以最好是将整个单元送到FANUC 引起瞬间过电流，立即修理。 产生该报警。 2． 如果晶体管是好的，则可能是控制板或是主回路的能耗制动回路（继电器或整流二极管）故障，可互换控制板来判别。 3． 如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机或动力线有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。 4． 观察是否一直报警还是偶尔，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。 5．如果通过检测和互换判断伺服单元和电机及动力线都无故障，则是指令线或系统的轴控制板故障。 2 电机不转 系统发出指令后，伺服1． 给指令后系统或伺服出现报警，如果是伺单元或伺服电机不执服有OVC报警，则有可能电机制动器没行，或由于系统检测到有打开或机械卡死。 伺服偏差值过大，所以2． 如果伺服无任何报警，则系统会出超差报等待此偏差值变小。 警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、CN1插头，A，1，2三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。 3． 查主回路接线是否正常，两个电阻及二极管，三极管是否有断路的地方。 4．检查伺服电机是否正常。 3 过热（OH伺服电机，伺服变压器，1． 伺服变压器或放电单元过热，或者伺服变灯点亮） 伺服单元和放电单元的压器或放电单元热保护开关坏，如果未接热保护开关断开。 变压器或放电单元过热线，则印刷板上S1（OH）应短路。 2． 伺服单元过热，或伺服单元热保护开关坏。 3． 查以上各部件的过热连接线是否断线。 4 低电压伺服控制板检测到主回1． 检查三相185V或200V输入电压是否太（LV灯点路或控制回路电压过低。 亮） 底，或检测回路故障 2． 检查主回路输入端的断路器是否断开，如果合不上，则后面有短路。 3． 查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正常（S系列2无CN2）。 4． 检查主回路的晶体管，二极管，电容等是否有异常。 5． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 23

5 6 7 高电压报伺服控制板检测到主回1． 检查三相185V或200输入电压是否正警（HV红路或控制回路电压过常。 灯点亮） 高，一般情况是检测回2． 查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都路出故障。 正常。（S系列2 无CN2）。 3． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 放电异常放电回路（放电三极管，1． 检查主回路的晶体管，放电三极管，二极报警（DC放电电阻，放电驱动回管，电容等是否有异常。 红灯点亮） 路）异常，经常是有短2． 如果有外接放电电阻，检查其阻值是否正路引起。 常。 3． 检查伺服电机是否正常。 4． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 不能准备系统开机自检后，如果1． 检查各个插头是否接触不良，包括控制板好 没有急停和报警，则发与主回路的连接。 系统报警出*MCON信号给所有2． 查外部交流电压是否都正常，包括：3相显示伺服轴伺服单元，伺服单元185V输入（端子A，1，2），单相100VVRDY 接收到该信号后，接通（端子3，4） OFF。 主接触器，送回*DRDY3． 查控制板上各直流电压是否正常，如果有信号。如果系统在规定异常，则为带电源板故障，再查该板上的时间内没有接收到保险是否都正常。 VRDY信号，则发出此4． 仔细观察接触器是吸合后再断开（主回路报警，同时断开各轴的有多个接触器，只要有一个不吸就产生该*MCON信号，因此，报警），还是根本就不吸合。如果是吸合上述所有通路都是故障后再断开，则可能是接触器的触点不好，点。 更换接触器，如果有一个没有吸合，则该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断。 5． 如果以上都正常，则为CN1指令线或系统轴控制板故障。 系统出现系统在*MCON信号还VRDY ON 未发出就已经检测到报警 *DRDY信号。即伺服单元比系统早准备好，系统认为这样为异常。 系统出现因为伺服电机的U，VOVC报警 相电流由伺服单元检测，送到系统的轴控制板处理，因此伺服单元上无报警显示，主要检查电机和伺服单元。 1． 查主回路接触器的触点是否接触不好，或是CN1接线错误。 2． 查是否有维修人员将系统指令口封上或指令口有问题。 1． 电机线圈是否烧坏，用绝缘表测绝缘，为无穷大，如果电阻很小则电机坏。 2． 电机动力线是否绝缘不好。 3． 主回路的晶体管模块是否不良。 4． 控制板的驱动回路或检测回路有故障。 5． 伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。 6． 系统轴控制板故障。可通过交换相同型号的轴通路来判断，即指令线和电机动力线同时互换。 8 9

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