8 电机不转 系统发出指令后，伺服单元或伺服电机不执行，或由于系统检测到伺服偏差值过大，所以等待此偏差值变小。 1． 观察，给指令后系统或伺服出现什么报警，如果是伺服有OVC，则有可能电机制动器没有打开或机械卡死。 2． 如果伺服无任何报警，则系统会出超差报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、CN1插头，A，1，2三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。 3． 检查伺服电机是否正常。 4． 查系统伺服误差诊断画面，是否有一个较大的数值（10-20左右，正常值应小于5），如果是，则调整控制板上的RV2（OFFSET）直到该数变为0左右。

2．２直流PWM伺服单元 序号 故障现象 原因 解决方法 1 TG报警 失速或暴走，即电机的1． 单轴可通过互换单元，双轴将各轴指令线（TG红灯速度不按指令走，所和动力线互换，来初步判断是否为控制单点亮） 以，从指令到速度反馈元还是电机故障，一般是单元的可能性一路，都有可能出故大。 障。 2． 如果上电就报警，则有可能是主回路晶体管坏了。可用万用表测量并自行更换晶体管模块，如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。 3． 观察是否一直报警还是偶尔报警，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。 2 飞车（一开系统未给伺服单元指1． 检查三相输入电压是否有缺相。 机电机速令，而电机自行行走。2． 查外部接线是否都正常，包括：3相120V 度很快上是由于正反馈或无速输入（端子A，1，2），输出到电机的+、升，因系统度反馈信号引起，所以-（端子5、6，7、8）是否接反，CN1插超差报警应查伺服输出，速度反头是否有松动。 而停止） 馈等回路 3．查电机速度反馈是否正常，包括：是否接反、是否短线、是否无反馈。 4． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 3 断路器跳主回路的两个无保险断1．查主回路电源输入端的两个无保险断路开（BRK灯路器检测到电流异常，器是否跳开，正常应为ON（绿色）。 点亮） 跳开，或检测回路有故2．如果合不上，则主回路有短路的地方，应障。 仔细检查主回路的整流桥、大电容、晶体管模块等。 3．控制板报警回路故障。 17

4 电机不转 5 系统发出指令后，伺服1． 检查给指令后系统或伺服出现报警，如果单元或伺服电机不执是伺服有OVC报警，则有可能电机制动行，或由于系统检测到器没有打开或机械卡死。 伺服偏差值过大，所以2． 如果伺服无任何报警，则系统会出超差报等待此偏差值变小。 警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、CN1插头，A，1，2三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。 3． 检查伺服电机是否正常。 4． 查系统伺服误差诊断画面，是否有一个较大的数值（10-20左右，正常值应小于5），如果是，则调整控制板上的RV2（OFFSET）直到该数变为0左右。 过热（OH伺服电机，伺服变压器，1． 伺服电机过热，或伺服电机热保护开关灯点亮） 伺服单元和放电单元的坏。 热保护开关断开。 2． 伺服变压器或放电单元过热，或者伺服变压器或放电单元热保护开关坏，如果未接变压器或放电单元过热线，则印刷板上S20（OH）短路。 3． 伺服单元过热，或伺服单元热保护开关坏。 4． 查以上各部件的过热连接线是否断线。 异常电流报警 （HCAL红灯点亮） 伺服单元的185V交流经过整流变为直流300V，直流侧有一检测电阻检测直流电流，如果后面有短路，立即产生该报警。 1． 如果是一直出现，可用万用表测量主回路晶体管模块是否短路，自行更换晶体管模块，如果未短路，则与其他轴互换控制板，如果随控制板转移，则修理控制板。 2． 如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。 3． 观察是否一直报警还是偶尔，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。 6 7 8 高电压报伺服控制板检测到主回1． 检查三相185V输入电压是否正常。 警（HVAL路或控制回路电压过2． 查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都红灯点亮） 高，一般情况是检测回正常。 路出故障。 3． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 伺服电机电机移动时速度不平稳1． 伺服电机换向器的槽中有碳粉，或碳刷需振动 会产生振动和噪音。 更换。 2． 控制电路板S1，S2设定与其他好板比较，是否错。 3． 控制电路板RV1设定是否正确。 18

9 低电压报警 （LVAL红灯点亮） 10 伺服控制板检测到主回1．检查三相185V输入电压是否太低。 路或控制回路电压过2．查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正底，或检测回路故障。 常。 3．检查主回路的晶体管，二极管，电容等是否有异常。 3．交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 放电异常放电回路（放电三极管，1． 检查主回路的晶体管，放电三极管，二极报警 放电电阻，放电驱动回管，电容等是否有异常。 （DCAL红路）异常，经常是有短2． 如果有外接放电电阻，检查其阻值是否正灯点亮） 路引起。 常。 3．检查伺服电机是否正常。 4．交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 不能准备系统开机自检后，如果好 没有急停和报警，则发系统报警出PRDY信号给伺服单显示伺服元，伺服单元接收到该VRDY 信号后，接通主接触器，OFF。 送回VRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的PRDY信号，因此，上述所有通路都是故障点。 1． 检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接。 2． 查外部交流电压是否都正常，包括：3相185V输入（端子A，1，2），单相100V（端子3，4）。 3． 查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，则为电源板故障，再查该板上的保险是否都正常。 4． 仔细观察接触器是吸合后再断开，还是根本就不吸合。如果是吸合后再断开，则可能是接触器的触点不好，更换接触器，如果有一个没有吸合，则该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断。 5．如果以上都正常，则为CN1指令线或系统板故障。 1． 查主回路接触器的触点是否接触不好，或是CN1接线错误， 2． 查是否有维修人员将系统指令口封上或指令口有故障。 11 12 系统出现系统在PRDY信号还未VRDY ON 发出就已经检测到报警 VRDY信号。即伺服单元比系统早准备好，系统认为这样为异常。

19

２．３ 交流模拟伺服单元 序号 故障 原因 解决方法 1 TG报警 失速或暴走，即电机的1． 单轴可通过互换单元，双轴将各轴指令线（TG红灯速度不按指令走，所和动力线互换，来初步判断是否为控制单点亮） 以，从指令到速度反馈元还是电机故障，一般是单元的可能性一路，都有可能出故大。 障。 2． 如果上电就报警，则有可能是主回路晶体管坏了。可用万用表测量并自行更换晶体管模块，如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。 3． 更换隔离放大器A76L-0300-0077。 4． 观察是否一直报警还是偶尔，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。 2 飞车（一开系统未给伺服单元指1． 检查三相输入电压是否有缺相。 机电机速令，而电机自行行走。2． 查外部接线是否都正常，包括：3相185V 度很快上是由于正反馈或无速输入（端子A，1，2），输出到电机的U、升，因系统度反馈信号引起，所以V，W，G（端子5、6，7、8）是否接反，超差报警应查伺服输出，速度反CN1插头是否有松动。 而停止） 馈等回路。 3． 查电机速度反馈是否正常，包括：是否接反、是否短线、是否无反馈。 4． 交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。 3 断路器跳主回路的两个无保险断1． 查主回路电源输入端的两个无保险断路开（BRK灯路器检测到电流异常，器是否跳开，正常应为ON（绿色）。 点亮） 跳开，或检测回路有故2． 如果合不上，则主回路有短路的地方，应障。 仔细检查主回路的整流桥、大电容、晶体管模块等。 3． 控制板报警回路故障。 4 电机不转 系统发出指令后，伺服1． 给指令后系统或伺服出现报警，如果是伺单元或伺服电机不执服有OVC报警，则有可能电机制动器没行，或由于系统检测到有打开或机械卡死。 伺服偏差值过大，所以2． 如果伺服无任何报警，则系统会出超差报等待此偏差值变小。 警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、CN1插头，A，1，2三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。 3． 检查伺服电机是否正常。 4． 查系统伺服误差诊断画面，是否有一个较大的数值（10-20左右，正常值应小于5），如果是，则调整控制板上的RV2（OFFSET）直到该数变为0左右。 20