FANUC系统维修培训资料 下载本文

②CNC内部状态

③利用PMC的信号诊断功能,确认输入/输出信号 (1)位置画面的数值不变化 项 原因 有关地址、参数 O 1 系统处于急停状态*ESP G121.4 2 系统处于复位状态 (1)外部复位ERS G121.7 (2)MDI的复位键 G104.6 3 确认工作方式MD4、MD2、MD1 G122#2,1,0 JOG=101,AUTO=001 EDIT=011,MDI=000 4 JOG的轴方向选择信号 G116#3,2 G118#3.2 查看内部诊断,确认 (1)信率为O DGN700 (2)正在执行到位检查 (3)主轴速度到达信号(SAR) (4)锁住信号 5 正在执行到位检查。 DGN800>PRM500 条件:位置误差值大于在位宽度设定值 6 互锁信号输入 G117.0 *ILK *ITX PRM8.7 G128 ±MITX G42 PRM24#7 7 JOG速度为0(JV0至JV7) G121 PRM3.4 8 系统有报警 (2)位置画面数值变化 MLK信号输入了系统 G117.1 6、在自动方式,系统不运行。 (1)自动运行启动灯,不点亮时。

检查点:

(a)机床操作面板上自动运行启动灯,点亮否? (b)确认CNC状态 项 原因 1 有关地址、参数 O系统 G122#2,1,0 16/18/21/0i G8.4或G1008.4 G8.7 G8.6 G43#2,1,0 11/12/15 G0.4 GO.0 GO.6 G3 G100 G102 DGN15 DGN1000至1001 DGN300>PRM1826 G8.0 PRM3003#0 PRM3003#2 G130 G132 G134 PRM3003#3 G010 G011 G44.1 G108 GO.0 2 3 确认方式选择开关 MD4,MD2,MD1 在自动方式时等于001 自动运行启动“START”没输入G120#2 到系统 自动运行停止信号*SP输入了G121.5 系统 9

16/18/0i G43#2,1,0 11/12/15 G3 G7.2 G8.5 G5.0 G0.5

(2)自动运行启动指示灯点亮时 项 原因 有关地址、参数 O 1 确认CNC内部状态 DGN700 DGN701 2 正在等待辅助功能完了信号G121.3 (FIN) 3 自动运行时,正在执行读取轴移 动指令 4 在自动运行时,正在执行(G04) 暂停指令 5 正在执行到位检查条件,位置误DGN800>PRM500 差值要大于参数设定值 6 进度速度为0 G121 (FV0~FV7) 7 起动锁住信号输入系统STLK G120.1 8 锁住信号输入系统 G117.0 *ILK 9 *ITX PRM8.7 G128 10 CNC正在等待主轴速度到达信G120.4 号(SAR) PRM24#2 10 确认快进速度 PRM518~521 ROV1 G116#7 ROV2 G117#7 11 确认切削进给速度。如果设定为PRM527 每转进给时,必须有主轴位置编码器 7、MPG方式下,机床不运行 项 原因 有关地址、参数 O 1 方式选择开关MD4、MD2,MD1 G122#2,1,0 在MPG方式时等于100 2 手脉的轴选择信号HX G116#72 G119#7 3 手脉的倍率选择信号, G120#1,0(M系) MP2,MP1 G117.0 G118.0(T系) PRM121,PRM699 4 手动脉冲发生器的确认。 a.信号线断线,短路。 b.手脉不良

16/18/0i DGN0~15 G4.3 DGN300>PRM1826 G12 PRM3.4 G7.1 G8.0 PRM3003#0 PRM3003#2 G130 G29#4 PRM3708#10 PRM1420 G14 G96 PRM1422 11/12/15 DGN1000 DGN1001 G5.1 G12 G4.6 G0.0 16/18/01 G43#2,1,0 G18,G19 G19#4,#5 PRM7113 PRM7114 11/12/15 G3 G11 G6#4,3,2 10

第二节 对于FS16/18/0I系列维修技巧

(一)、当产生报警时,显示的画面是否切换至报警画面。 PRM3111#7(NAP)

(二) 、如果需要把控制轴的其中一个轴的放大器和电机取下,有以下几种方法: 1、如果在自动和手动方式下,运行程序时,位置画面的数字还能变化。

PRM2009#0(SDMY)(内置编码器) PRM2205#2 (PDMY) (外置编码器) PRM1800#1 (CVR)

MLK (G44.1)信号接通

2、如果把α双轴伺服放大器当α单轴伺服放大器使用时(封伺服) α双轴伺服放大器 短接管脚 插头 JVx Type A 接口 短接8和10管脚 JSx Type B 接口 短接8和10管脚 JFx FSSB 接口 短接11和12管脚 3、 也可以把PRM 1023设为-128; PRM1815#5(APC)=0。 4、 如果要使系统处于INTERLOCK 状况。

PRM1005#7(RMB) PRM0012#7(RMV) PRM1005#6(MCC) (三) 硬件OT 是否使用。 PRM3004#4(OTH)

(四) 释放风扇报警(ALM701)

PRM8901#0(FAN)

(五) 接通电源后,不用返回参考点,机床也能在自动方式下进行运行。 PRM1005#0(ZRN)

(六) 接通电源后,不用返回参考点,机床在JOG 方式下也能快速运行。 PRM1401#0(PDR)

(七) 屏幕SAVER 功能。

PRM3123,设定屏幕SAVER的开始时间 或同时按FUNCTION 和CAN 键

(八) 即使是在MPG方式下,也能进行STEP FEED 操作。 7100#0(JH)

(九) 手动脉冲发生器是与系统直接相连还是通过I/O LINK 相连。 PRM7100#0(IOL)

(十) INTERLOCK 信号的选择(“0”是通常设定)

PRM3003#0(ITL) *IT 信号 (全轴G8.0)

PRM3003#1(RILK) *RILK信号(高速X0.6, 0不使用) PRM3003#2(ITx) *IT1~*IT8(各轴G130)

PRM3003#3 (DIT) +MIT1~-MIT4(各轴方向G132,G134)

(十一) 串行主轴的连接 PRM3701#1(ISI) (十二) 显示程序名和种类 PRM3107#4(SOR)

11

PRM3107#0(NAM) (十三)MDI 的种类(小型和标准型) PRM3100#3(FKY) (十四)9”CRT 的颜色显示信息 PRM3100#7

(十五)位置反馈系统的选择 PRM1815#1(OPTx)

PRM2023 (速度反馈脉冲数) PRM2024 (位置反馈脉冲数) PRM2084 PRM2085

N)M)12

(柔性齿轮比 (柔性齿轮比