开始 Alarm85 ● 有关RS232的接口的参数设置是否正确 ● 检查波特率及其它参数是否正确 ● I/O机器不良 是 Alarm86 I/O参数正确吗 修改参数 I/O机器电源开吗 请打开电源 Ararm87 电缆连接正确吗？ ● I/O机器不良 ● I/O接口不良 ● I/O机器不良 ● I/O接口不良
2、电源单元不能打开
FANUC系统的电源上有两个指示灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源控制部分。
(1)当电源打不开时，如果电源指示灯（绿色）不亮。
a.电源单元的保险F1、F2已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本身的元器件坏。
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b.输入电压低，请检查进入电源单元的电压，电压的容许值为AC200v+10%、50HZ/60HZ±1HZ；或AC220V+10%、60HZ±1HZ c.电源单元不良
（2）电源指示灯亮，报警灯也消失，但打不开电源，这时是因为电源ON的条件不满足。 电源ON的条件如下：
电源 AL ON COM OFF
电源ON的条件有三个 a.电源ON按钮闭合后断开 b.电源OFF按钮闭合
c.外部报警接点打开 （3）电源单元报警灯亮
①+24V输出电压的保险熔断。
a. 9”显示器屏幕使用+24V电压，参照下图，检查+24V与地是否短路
电源单元 +24V 保险 9”CRT/MDI
b.显示器/手动数据输入板单元不良
②电源单元不良
a.把电源单元所有输出插头拔掉，只留下电源输入线和开关控制线。
b.把机床整个电源关掉，把电源控制部分整体拔掉。
c.再开电源，此时如果电源报警灯熄灭，那么可以认为电源单元正常，而如果电源报警灯仍然亮，那么电源单元坏。
注意：16/18系统电源拔下的时间不要超过半小时，因为SRAM的后备电源在电源上。
③+24E的保险熔断
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a.+24E是供外部输入/输出信号用的，参照下图请检查外部输入/输出回路是否短路，
电源单元 +24E 保险 I/O单元 0V b.外部输入/输出开关引起+24E短路或系统I/0板不良。
④+5V的负荷电压短路
检查方法
把系统所带的+5V电源负荷一个一个地拔掉，每拔一次，必须关电源再开电源。 参照下图：
~ 系统 MPG 电机编码器 光栅、磁栅等
当拔掉任意一个+5V电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷及其连接电缆出现故障。
请注意：当拔掉电机编码器的插头时，如果是绝对位置编码器，还需要重新回零，机床才能恢复正常。
⑤系统各印刷板有短路
请用万用表测量+5V，±15V、+24D与OV之间的电阻。必须在电源关的状态下测量。
a.把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。
b.如果当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。
c.对于0系统，如果+24D与OV短路，更换时一定要把输入/输出板与主板同时更换。 d.当用计算机与CNC系统进行通讯作业，如果CNC通讯接口烧坏，有时也会使系统电源打不开。
3、返回参考点时，出现偏差 （1）参考点位置偏差1个栅格 项目 可能原因 如何检查 解决办法 7
1 2 3 减速档块位置不合用诊断功能监视减速信号，并记适 下参考点位置与减速信号起作用的那点的位置 减速档块太短 按第一项的方法计算减速档块的长度 回零开关不良 在一个栅格内，*DECX发生变化 这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半 按计算长度，安装新的档块 *DECX电气开关性能不良，请更换 档块位置安装不正确 在一个栅格内，*DECX信号不发生变化 （2）参考点返回位置是随机变化的 项目 可能原因 如何检查 1 干扰 a) 检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽; b) 检查位置编码器是否与电机动力线分开 2 位置编码器的检查编码器供电电压不能低于4.8V 供电电压太低 3 电机与机械的在电机和丝杠上分别做一个记号，联轴节松动 然后在运行该轴，观察其记号 4 位置编码器不 良 5 回参考点计数重新计算参考点计数器容量 器容量设置错误 6 伺服控制板或 伺服接口模块不良 屏敝位置编码器反馈信号线； 分离位置编码器与电机动力线 拧紧联轴节 更换位置编码器，并观察偏差更换后，故障是否消除 特别是在0.1μ的系统里，更要按照说明书，仔细计算 更换伺服控制扳或接口模块
4、返回参考点异常，并在显示器屏幕上出现Allarm90
1、 参考点返回时，位置偏差量未超过128时，位置误差量可以在诊断画面里确认。
3/6/0系统诊断号为800~803 ； 16/18系统的诊断号为300 a, 检查确认快进速度
b,检查确认快进速度的倍率选择信号（ROV1、ROV2） c,检查确认参考点减速信号（*DECX） d,检查确认外部减速信号±*EDCX e, 离参考点距离太近。
2、参考点返回时，位置偏差量超过128时。
a)位置反馈信号的1转信号没有输出。
b)位置编码器不良
c)位置编码器的供给电压偏低，一般不能低于4.8v d)伺服控制部分和伺服接口部分不良。
５、在手动、自动方式下机床都不能运转 检查点：
①位置画面的数值变化还是不变化。
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