10 直流侧过此故障出现最多，一般电流报警为主回路晶体管烧坏 （AL-12） 3． 用万用表检查每个晶体管的导通压降（CE，BE，BC间，每个之间比较，应一致），如果有异常的（如有短路），更换。 4． 更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将CN5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03，S5（如果主轴单元有AL-02则减小S值），用示波器检查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能按上CN5的5脚插针。 5． 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。 6． 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更换隔离放大器IS2，A76L-0300-0077。 7． 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同AL-02），将电机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题。 1． 检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好再检查。 2．更换控制板或送修。 1． 检查控制板上的ROM（MD25，2732）是否安装或没有插好。拔下重新插好。 2． 更换ROM（或先与其他板上的互换）。 3． 更换控制板或送修。 1． 如果有选择板，拔掉选择板，如果还有报警，更换主控制板，否则更换选择板。 1．将控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板没有该端子，就不用设定），开机，LED显示11111到FFFFF依次轮换变化，按“MODE”和“UP”，LED变化到“FC-22”，按“SET”4秒钟以上，直到显示“GOOD”放开，关机，S1，S2还原，重新开机。 2．更换MC35（NRAM：MBM2212）。 3．更换主控板或送修。 49
11 CPU报警（AL-13） ROM报警（AL-14） 控制板检测到CPU故障。 控制板检测到ROM安装有问题。 12 13 选择板报控制板检测到附加选择警（AL-15） 板异常。 RAM报警（AL-16） 控制板检测到NVRAM（保存参数的RAM，断电保护型）。 14
15 RAM检查报警（AL-17） RAM异常或控制板故障。 16 ROM数检查报警（AL-18） 控制板检测到ROM数目不对。 1． 将控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板没有该端子，就不用设定），开机，LED显示11111到FFFFF依次轮换变化，按“MODE”和“UP”，LED变化到“FC-22”，按“SET”4秒钟以上，直到显示“GOOD”放开，关机，S1，S2还原，重新开机。 2． 如果仍然有此报警，更换MC35（NVRAM ：MBM2212）或主控板。 1．检查控制板上的ROM是否没有插好，重新查好，如果还有报警，更换两个ROM。 2．更换主控制板或送修。 1．用万用表测量控制板的CN5的1，2插脚的阻值（不要拆下控制板板），正常应为小于1欧姆，如果阻止很大，则U相电流检测电阻坏了，更换。 2．如果阻值正常，上电测量端子IU的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1V，则更换IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（运放1458）。 3．用万用表测量板上—15V电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。 1． 用万用表测量控制板的CN5的3，4插脚的阻值（不要拆下控制板板），正常应为小于1欧姆，如果阻止很大，则V相电流检测电阻坏了，更换。 2． 如果阻值正常，上电测量端子IV的电压，正常应该为0或几毫伏，如果超过1V，则更换IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（运放1458）。 3． 用万用表测量板上—15V电压是否正常，如果异常，检查直流电源回路。 1．上电，用万用表测量端子VCMD（速度指令电压）值，如果有值或数值很大，更换MB11，MB10（运放1458）或MB8（开关电路HI201）。 2．将控制板送修。 1．按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。 2．更换控制板或送修。 1． 按序号2的1项检查速度传感器是否正常，异常则更换。 2． 用万用表检查端子ER电压，如果很大，而VCMD和TSA都很小，更换MD9（运放1458）。 3． 更换控制板或送修。 17 U相电流偏U相电流反馈值异常，置异常报一般为控制板故障或电警（AL-19） 流检测电阻断开。 18 V相电流偏U相电流反馈值异常，置异常报一般为控制板故障或电警（AL-20） 流检测电阻断开。 19 指令电压速度指令电压偏置异偏置异常常，基本可判断为控制报警板故障。 （AL-21） 20 21 速度反馈偏置异常报警（AL-22） 速度与指令电压偏置异常报警（AL-23） 速度反馈电压偏置异常，基本可判断为控制板或电机速度传感器故障。 一般发生在一上电，基本可判断为控制板或电机速度传感器故障。 50