5 保险丝熔主回路有短路或绝缘不断 良引起，或控制板故障引起主回路电流过大，在减速时由于板上的厚膜电路故障引起相间短路。 6 电机不转 系统发出指令后，主轴伺服单元或直流主轴电机不执行，或由于控制板检测到电流偏差值过大，所以等待此偏差值变小。 1． 检查直流伺服电机的绝缘或主回路的绝缘，如果绝缘电阻小于1M或更小，则更换相应部件。 2． 用万用表检查所有主回路12个可控硅是否有短路，更换相应坏的可控硅。 3． 如果在烧保险的同时有过电流报警，可按上述过电流报警处理方法：8，9，10，11步骤检查。 4． 用万用表检查输入电压是否太高，不能超过250V。 5． 更换主控制板。 1． 观察，给指令后伺服单元出现什么报警，如果是伺服有OVC，则有可能机械卡死。 1． 如果伺服无任何报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、电机励磁线、CN1插头，R，S，T三相输入线、CN2插头以及控制板与单元的连接。如果都正常，则更换控制板检查。 5． 检查直流主轴电机的碳刷是否正常，是否接触不好，如果不好或磨损严重，更换碳刷。 6． 检查电机励磁回路或主回路是否有电阻值，如果没有阻值或阻值很大，更换电机。 7． 检查控制板上的CH6是否有电压，正常在点机禁止时是没有电压的，如果有一接近15V的电压，则电流反馈回路故障，更换主回路的电流检测器和控制板上的IC12。 7 主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。 主轴单元没有接收到编码器信号或磁性传感器信号，或系统没有接收到定向完成信号。 1． 如果是用编码器方式定向，检查编码器信号（在定向板上有PA，*PA，PB，*PB，SC，*SC），正常为方波，如果异常，检查反馈线或编码器是否有损坏，若有则更换。 2． 如果信号都为没有变化，但高低电位正常（如果PA高，*PA为低），则检查连接主轴编码器的皮带是否脱落或断开。 3． 如果是用磁性编码器方式定向，在主轴旋转时，定向板上的绿色指示灯是否交替点亮，如果没有变化，更换磁性传感器。 4． 如果主轴已经停在准停位，但仍然有报警，则定向板未发出定向完成信号，可能是定向板上的继电器坏了，更换。

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２．2交流模拟主轴驱动单元 序号 故障现象 原因 1 过热报警交流主轴电机的过热开（LED1点关断开。 亮） 解决方法 1．检查CN1插头是否连接不牢。 2．是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。 3．拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。 4．如果CN1的2，3 之间正常，则更换控制板上的HY2，RV05厚膜电路（FANUC 有售）。 42

2 速度误差过大报警（LED2点亮） 主轴电机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人用示波器检测主轴控制板上TSA波形，看是否与实际变化一致，一般情况有100-300mV，如果基本不变，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA，PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置与其间很紧即可。 2． 如果PA，PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PSA，PSB，应为方波，如果不是，调整电位器RV18或RV19，直到PSA，PAB变为方波。 3． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。 4． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。 5． 查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+，— 两端是否有直流300V，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。 6． 检查板上设定是否正确，S1（一般短路），S2（一般短路），S4（如果开路，则ME3或ME5至少有一个有DA转换器，可更换试一下，如果没有，则S4短路）。 7． 检查控制板上的—15V是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。 8． 用示波器或万用表测量控制板上的IR，IS和IW的值，在静态时应为0，如果有值或有波形，则需要更换板上的隔离放大器ISA1，ISA2（A76L-0300-0035/T）或MH21A，MH21B（1458运放）。 9． 如果有条件（即车间里有相同的交流 43

3 10．主轴单元，可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块不要有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元还是控制板还是电机故障。 直流侧保三相200V交流电经整1． 用万用表检查主轴伺服单元的直流保险险烧断报流桥整流到直流300V，是否断开，如果是断路，更换后再查后面警（LED2，经过一个保险后给晶体的大电容和晶体管模块，如果有短路的，LED1点管模块，控制板检测此必须解决后才能通电。 亮） 保险两端的电压，如果2． 检查主控制板与单元的连接插座是否紧。 太大，则产生此报警。 3． 检查控制板上的D50，R214，更换主控制板上的光偶PJ14。 缺相（LED 主轴3相交流200V如4点亮） 果有一路没有，控制板就可检测到并发出04号报警。 1．用万用表检查三相交流200V是否正常。 2．用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，更换，但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的过电流报警有介绍）。 3．如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。 4．测量控制板上的的双二极管DB1-DB6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶PH8-PC14。 5．更换主控制板或送修。 控制板检测到直流电源1．检查控制板上的AF1，AF2，AF3是否烧异常，包括+24V，+5V，断，更换，如果还烧坏，则查电源回路的+15V，-15V。 二极管、三极管、电容、T1、T2有无短路，如果有更换。 2．如果不能排除，将控制板送修。 控制板检测到来自模拟1． 该报警都是有控制板检测到的报警，如果量的过速度或来自数字一上电就有此报警，更换主控制板或送量的过速度。 修。 2． 如果是给速度指令后，有飞车现象后才发生的报警，则先解决飞车故障（后面有介绍）。 控制板检测到直流电源更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，+24V电压过高，一般为但肯定是控制板的问题。 控制板故障。 4 5 6 控制电源保险烧断（LED4，LED1点亮） 过速度报警（LED4，2点亮，或LED1-4点亮） 7 +24V高电压（LED8点亮） 44