FANUC系统维修培训资料

BEIJING-FANUC技术部

2004．9/01ED

BFM-HU01/01C

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第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析

1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。

对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警

当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因：

1） 如果做输入出数据操作时，系统没有反应。

①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，

或者在输入参数时，也可以置于急停状态。 ②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。 ③检查系统是否处于RESET状态。

2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。 ① 请检查系统参数

下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表

机种 项目设定 CNC侧设定 第1通道 第2通道 FANUC 16/18/21/0i 通道名称 通道设置 停止位 输入输出设备 波特率 FANUC 10/11/12/15 通道名称 通道设置 输入输出设备番号 输入输出设备 停止位 波特率 控制码 FANUC 0A/0B/0C/0D 通道号名称 通道号 JD5A 020=1 JD5B 020=2 便携式3”磁盘驱动器 或计算机侧的设定 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 0101=1***0**1 0121=1***0**1 0102=3 0103=10 CD4A或 JD5A（15B） 020=1， 021=1 5001=1 5110=7 5111=2 5112=10 0102=3 0103=10 CD4B或 JD5B（15B） 020=2 021=2 5001=1 5110=7 5111=2 5113=10 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 0000=***0*0** 0000=***0*0** M5 I/O=0，I/O=1 I/O=2 M74 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 2

停止位 输入输出设备 波特率 FANUC 3 通道号 停止位 0002=1****0*1 0050=1****0*1 0012=1****0*1 0038=10****** 0038=**10**** 0552=10 0552=10 I/O=0 0250=10 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 0005=1****0*1 波特率 FANUC 6 通讯通道 输入输出设备 停止位/波特率 通道名称 通道设置 0068=4800 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1 0340=3 0341=3 0312=10011001 M5 0340=1， 0341=1， 018#1=1 0311=10011001 JD5 I/O=0 1******1 0226=10 M74 0340=3 0341=3 018#1=1 0312=10011001 0P 停止位/波特率 Power mate A/B/C 通道名称 通道设置 停止位 波特率 电缆接线 下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端

CNC侧 机床面板的连接中继终端 RD DR CS CD SD ER RS SG （03）RD （06)DR （05）CS （08）CD （02）SD （20）ER （04）RS （07）SG （25）+24V +24V

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接口和电脑连接线：

1．25芯（机床） 25芯（I/0设备） 2． 25芯（终端） 9芯（I/0）电脑

3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障

外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G， 计算机等设备。 在进行传输时，要确认： a、电源是否打开

b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。 C、硬件有何故障。

d、传输的数据据格式是否为ISO/EIA。 e、数据位设定是否正确，一般为7位。 4)CNC系统与通讯有关的印刷板

下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 0 3 6 11 15A 15B 16/18 A/B/C 0IA 0IB/C 21B 16/18／21i POWER MATE SD（2） RD（3） RS（4） CS（5） DR（6） CD（8） ER（20） SG（7） （2）SD （3）RD （4）RS （5）CS （6）DR （8）CD （20）ER （7）SG FX（02） RX（03） RTS（04） CTS（05） DSR（06） GND（07） CD（08） DTR（20） ● ● RX（02） TX（03） CD（01） DTR（04） CTS（08） GND（5） DSR（06） 存储板，或主板 主板 显示器控制板（CRTC板） 主板或显示器屏幕/MDI控制板 BASE 0 MAIN CPU板或OPTI板 MAIN板上的通讯接口模块 I/O接口板，或主板 主板，或CPU板 I/O接口板 主板，或CPU板 基板 6）当FANUC系统与计算机进行通讯时，要注意： a.计算机的外壳与CNC系统同时接地。 b.不要在通电的情况下拔连接电缆。 c.不要在有雷雨时进行通讯作业。 d.通信电缆不能太长。

5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找：

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