浙 江 工 业 职 业 技 术 学 院

毕业设计

题 目：基于PLC的三层电梯控制系统

班 级：机电一体化1407

姓 名：金 梦 阁

指导教师：孙 烟 月

目 录

前 言 ....................................................................... 1 摘 要 ....................................................................... 2 绪 论 ....................................................................... 3

0.1选题背景 ............................................................... 3 0.2方案的比较和论证 ....................................................... 3 第1章 电梯概述 ................................................................ 5

1.1电梯的发展简史 ......................................................... 5

1.1.1电梯的起源 ....................................................... 5 1.1.2电梯技术发展趋势 ................................................. 5 1.2电梯的基本结构 ......................................................... 6 1.3电梯的类型 ............................................................. 9 第2章 可编程控制器简介 ....................................................... 10

2.1 PLC的特点 ............................................................ 10 2.2 PLC控制电梯的优点 .................................................... 10 第3章 三层楼电梯PLC控制系统设计 ............................................. 11

3.1 电梯的控制要求 ........................................................ 11

3.2 PLC型号选择 .......................................................... 12 3.3电梯PLC I/O配线表 .................................................... 12 3.4 PLC输入输出接线示意图 ................................................ 13

3.4.1硬件的设计和选择 ................................................ 13 3.4.2 程序设计思路 .................................................... 14 3.4.3 三层楼电梯梯形图程序 ............................................ 15 3.4.4 电梯的安装与调试运行 ............................................ 17

结 论 ...................................................................... 19 致 谢 ...................................................................... 20 参 考 文 献 ................................................................... 21

前 言

在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。

现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。

与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、内选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。

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摘 要

本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。判定轿厢运行方向，较厢运行。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

关键字：PLC 电梯控制 程序设计 梯形图

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