1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接异名端，输入为1000000B ，输出为（b）。 A. +5V B. +2.5V C. -5V D. -2.5V

2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（a）作用。 A. 模拟量到数字量的转换

3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（b）。 A.取样次数太少 B.△Y取值太大

4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序入口地址是2040H，只有（c）才能正常工作。

C．把AJMP 2040H的机器码存入0003H

5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（b）。 A．加大系数TI B．加大系数KP C．加大系数KI 6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（a）。 A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强 6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（D ）。

A. EOC呈高电平说明转换已经结束 B. EOC呈高电平可以向CPU申请中断 C. EOC呈高电平数据输出锁存器已被选通 D. EOC呈低电平，处于转换过程中 7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（A ）。 A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变 8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B ） B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 9. 键盘锁定技术可以通过（ C）实现。

A设置标志位 B控制键值锁存器的选通信号 CA和B都行 D．定时读键值 10．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（D ）。 A．偏差的正、负决定调节作用的方向 B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C．偏差为零，调节作用为零 D．偏差太大，调节失效 1．采样/保持器具有两种工作方式，它们是 和_______。

7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（d）。 C．单向开关使直流电通过并放大 D．双向开关使交流电通过并放大 8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( d )。 A．多路开关 B. 光电隔离器 C．A/D转换器 D．D/A转换器 9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（ a）。

A．采样速度快但保持性能差 B．采样速度及保持性能与电容值无关 10．RS—232C的电气特性规定使用 (d )。 D．逻辑电平 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ a ）转换。 A．A/D转换器 B．双向可控硅 C．D/A转换器 D．光电隔离器 2.系统将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（d）器件完成控制量的切换工作。 D．反多路开关

3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值 （ a ）。 A． 比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值

4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至 （ b ）。 A． 阳极 B． 阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极

5. 电机控制对转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（ b ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（b ） B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算 7. 键盘锁定技术可以通过（ c）实现。

A．设置标志位 B．控制键值锁存器选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（ c）。

A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上 C．-3伏以下 D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（ d）提高信/躁比。 C.通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（b ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺逆时针转动

1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ A）。 A．可以用硬件电路或软件程序实现 B．只能用滤波电路或双稳态电路实现 2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（D ）。 C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（B ）

B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向 4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D）。

A．用增量型PID调节 B．带死区的PID调节 C．用PI调节 D．用I D调节 5. 若用4位共阳极LED和74LS04最高位发光其余位不发光的报警模型是（A）。 A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B

2．CD4051是_______路______向多路开关，当其INH端接____伏时，芯片被选通。 3．在计算机控制系统中采样周期T的确定很重要，它关系到____,T太大_______。 4．某微型机系统中，控制回路多，数据处理任务较重，设计时应采用__ 方式完成 5.步进电机的步距角指 ____________,齿距角指______________。

6．3相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，它们是 ， 和 。7．非线性参数的标度变换没有固定公式可寻，我们可以通过线性插值法的办法来处理。8．标度变换的目的就是把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量消除静差 1. 采样 保持 2. 8 双 0伏 3. 采样精度 精度差 4. 中断 5. 通电一次转过的角度 转子上两齿间的夹角 6. 单三拍，双三拍，三相六拍

（或A→B→C，AB→BC→CA，A→AB→B→BC→C→CA）

1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线 越接近 实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能 提高采样频率 。

2. 在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，写出下列各模拟量所对应的数字量： 1为5V时为3FF H。 2.为0V时为200 H。 3.为-2.5V时为 100 H。 3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用 双三拍 方法来实现。 4. 操作指导系统对 驱动方式未模清控制规律的系统目的在于更适宜。

5. 某采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通 无通道。6. LCD的多极驱动方式是指 多个背极，该段能否显示 。

7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到 因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\\Ki有关 。

8. 某仪器只允许设置8个功能键，要求有十六种功能，采用 双功能键 的办。 9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是不要求数学模型。

10. SPI总线与I2C总线区别_SPI有三条线而I2C只有两条 和_ I2C的总线是双向的_ 1．DDC系统的最大优点是用一台计算机控制多个回路_

2．采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出跟随输入变化。在保持状态时，采样-保持器的输出保持不变

3．在PID控制系统I的作用主要消除静差，不单独使用的原因是速度不变

4．在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为分时采样，分时转

换 系统，而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为同时采样，分时转换系统 5．在微型机控制系统中一是计算键值.二是，根据键值转移到键功能入口地址 6．当LF198输入低电平时，输入电平从3.25伏下滑到2.70伏，输出端为3.25V伏。 7．“模糊”一词的英文写法是_，这种控制方法的最大优点是_。Fuzzy 不需要数学模型8．积分分离PID与变速积分PID的区别前者是对积分是开关量，后者则是线性的 9．计算机监督系统与计算机直接控制系统区别,前一种系统具有两级计算机，其中监督计算机的作用是按 计算 送到DDC计算机。描述生产过程的数学模型 最佳给定值10．线性插值法最根本的问题是_____。用直线代替曲线

1.说明动态显示与静态显示的的特点及各自的用途。 2.画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反控制。 3.平均滤波有几种？并说明各自的特点。 4.在微型机控制系统中，如何将非线性参数线性化 5.画图说明分时采样和分时转换的工作原理和特点。

4.说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途

答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。

1.多位LED显示器显示有哪两种？两种显示都需要解决的问题是什麽？ 怎样解决？

1. 答：动态显示是每一时刻只有一位在显示，而且按照一定的周期循环显示，由于循环周期比较快，所以人眼看到的仍然是一个多位同时显示。静态显示是各位一起显示。动态显示用于仿真器，而静态显示则用于工业过程控制和智能化仪表。 2. 答：小功率直流电机双向控制原理图，如下所示：

3.手动在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什麽？ 2.根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？

图中，当SW1和SW4闭合时，马达正转； 当SW2和SW3闭合时，马达反转；

当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时，马达刹车； 当SW1、SW3、SW2和SW4都断开时，马达滑行。

3. 答：平均滤波有三种：算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波。算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。

4. 答：经实验得出正确的参数曲线，根据精度要求取点，精度要求高处多取点，其他地方少取点，相临两点连线，用直线代替曲线，在保证精度的前提下实现非线性参数分段线性化。

5. 答：分时采样和分时转换的工作原理如下图所示：（10分，画图5分，说明5分）

在这一系统中，被测参数经多路开关一个一个地被切换到S/H和A/D转换器进行转换。由于各参数是串行输入的，所以转换时间比较长。但它的最大的优点是节省硬件开销。这是目前微型机系统中应用最多的一种模拟量输入通道结构形式。 1.简要说明多路开关的主要特点。

答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可）

（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；（2）直接与TT电平相兼容； （3）内部带有通道选择译码器，使用方便； （4）可采用正或负双极性输入； （5）转换速度快，通常其通或关断时间1ms左右,有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）； 2.PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽采用不完全微分算式，与常规区别？ 答：微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。 3.PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？ 答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。

4.抖动、重键都是键盘设计中经常遇到的问题，用什麽方法可以解决？

1. 答：一种是动态显示，另一种是静态显示。两种显示方式都需要解决的问题是将待显示的字符变成LED显示码，即译码。可以用硬件译码器实现，也可以用软件程序完

成。

2. 答：根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成的工作方式有：

①查询方式：EOC接一根口线。 ②中断方式：EOC接中断申请线INT0或INT1。 ③延时等待方式

3. 答：手动后援是控制系统中的一个环节，对于连续工作的系统，当自动调节出现问题时，可暂时用手动的办法维持工作，待问题解决后，再恢复自动控制，保证工作的连续性。在手动与自动之间进行切换时要求尽量平稳，最好是无扰动切换。

4. 答：抖动是键盘工作中的常见现象，它将影响计算机对按键的查询工作的准确性。 常采用的防抖措施有：① 软件延时程序（一般为10--20毫秒）。 ② 硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路。

1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器 进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（X，不能 ）

2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（O ）

3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（ O ）

4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是

采样时间间隔太大（ X ，原因是两次采样的变化量△Y太大）。

5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。（ O ）

1．在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什麽情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。 （ ）2.多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。（ ）3．在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差（ ）。4．步进电机之所以能转动，其关键原因是错齿。（ ）5．A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。（ ） 1. 答：╳，有时为了减少报警次数，可设置上、下报警限 2. 答：∨ 3. 答：╳,积分分离也能消除静差 4. 答：∨ 5. 答：∨