毕业设计（论文）
其中，n为周期寄存器的时间常数，Tp为计时器时基周期，k在连续增/减计数模式时取2。在连续增/减计数模式下，计数器的值从“0”开始计数，到达周期值时再往下计数。在这期间，三个全比较寄存器的值与计数器的值进行比较，在第一次相同时（增计数），对应的PWM输出脚（PWM1,2、PWM3,4、PWM5,6）的输出极性发生变化；第二次相同时（减计数），对应的PWM输出脚（PWM1,2、PWM3,4、PWM5,6）的输出极性再次发生变化，这样就实现了PWM输出。DSP的这些比较，全部由硬件实现，所以只要每个开关周期更新全比较寄存器的值，就可以实现PWM控制。图中给出了采用DSP的全比较功能产生六路PWM的示意图。
定时器T1比较值CMP1全比较比较值CMP2PWM1PWM2PWM3PWM4PWM5PWM6比较值CMP3
图4-2-1 DSP中全比较功能框图
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CMP1值CMP2值T1(x)1CMP3值计数器值PWM1PWM2PWM3CMP(x)0.501PWM4PWM(x)0.50PWM5PWM6
图4-2-2 SPWM波的产生
4.3 初始化
在TMS320F2812正常工作前，必须对它进行初始化设置。初始化设置包 括系统配置寄存器的初始化和事件管理器的初始化两部分，下面将分别予以 介绍。
4.3.1 系统时钟和外设时钟
F2812最大时钟频率150MHz,由于采用的外部晶振为30MHz,所以要经过锁相环PLL进行5倍频；对系统时钟进行2分频即75MHz作为外设高速预定标时钟 ；然后使能用到的外设时钟，没有用到的外设不使能时钟以降低功耗。
void InitSysCtrl(void) { Uint16 i; EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;//禁止看门狗模块
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SysCtrlRegs.PLLCR = 0xA;//外部晶振30MHz经锁相环PLL 5倍频系统时钟 为150MHz
for(i= 0; i< 5000; i++){} //等待PLL完成锁相
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; //高速时钟hscplk=150m/2*n=75m SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;//低速外设时钟为37.5m
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;//使能EVA外设中的高速时钟 SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1;//使能ADC外设中的高速时钟
}
4.3.2 通用IO设置
DSP芯片提供了多个通用输入/输出端口（GPIO）很多端口引脚是复用引脚，由复用功能选择寄存器GPxMUX选择具体功能，可以将引脚设定为片内外设的输入/输出引脚，也可以设定为数字量输入/输出引脚。根据本系统的设计，需要用到事件管理模块EVA输出pwm波，对应的输出引脚为GPIOA0~GPIOA7，将这几个引脚设置为外设功能引脚；还用到一个数字输出口GPIOB0用来输出保护指示信号。
void InitGpio(void) {
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x00FF; //把GPIOA0~GPIOA7 配置成外围功能 GpioMuxRegs.GPADIR.all=0xFFFF; // 把GPIOA都配置成输出 GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=0x0000; // 禁止输入限制
GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x0000; //把GPIOB都配置成数子IO口 GpioMuxRegs.GPBDIR.all=0xFFFF; // 把GPIOB都配置成输出 GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=0x0000; // 禁止输入限制
EDIS; }
EDIS;
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4.3.3 AD模块的设置
F2812的模-数转换器（ADC）是一个12位分辨率带流水线结构的模数
转换器，其中的模拟电压包括前端模拟多路复用器（MUX）、采样保持电路（S/H）、一个模数转换内核、参考电压电路以及其他模拟电路；数字电路部分包括可编程排序器、转换结果寄存器、与模拟电路的接口电路、与芯片外设总线的接口等。它有16个采样通道，可以配置成两个独立的8通道，也可联级成一个16通道模块。
采样三相电流三相电压要用到6个采样通道，采样排序模式设置为单排
序并行采样，若通道A0、A1、A2分别采样A、B、C三相电压，通道B0、B1、B2分别采样A、B、C三相电流，则采样后的结果存储位置的对应关系如下：
图4-3
void InitAdc(void)
{
unsigned int i;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1; //复位 AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=0; AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=3; //仿真
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0; //采样保持窗口分频 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0; // 不分频
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