损失为0.4Mpa，回油背压力为0.4Mpa，快退速度v?6m/min。试问： (1) (2)

完成电磁铁动作表中的电磁铁得电情况；

写出工作缸快进、工进、快退时通路情况及泵的工作压力；

(3) 各工作阶段系统的工作压力。阀A、B的调整压力及阀C压力继电器DP的压力阀调整范围。蓄能器E及阀F的作用； (4) 两泵的流量各为多少（如溢流阀的最小流量为，且不计系统泄漏损失）。 (5)

泵总效率均为η?0.8，电动机的功率是多少。

7.2 图示为四柱式万能液压机液压系统图，其动作顺序是：主阀快速下降、

加压、保压、泄压、快速回程，然后下缸顶出和回程。

当快速回程前泄压是2DT通电，使液控单向阀14开放，主缸上缸高压油经小

通经阀14，12缓慢地回油箱，阀12的阀心通过连杆和阀13的钢球上端接触，待上腔压力低于某一压力时，才允许阀12上升、单向阀13打开，从而控制油经单向阀13引入液动阀6右端，使液动阀换向，实现快速回程。试分析： (1) (2) (3)

图7.2所述工作原理，试说明本系统工作循环各阶段油路导通情况（本机快速下降是靠自重拉下）；

阀7、3、5与10的作用；

图中，两个三位四通电液换向阀6和11所选用的中位滑阀机能的作用是什么？

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7.3 图示为叉车掖压系统。其功能有升降货物，装货框架前，后倾斜及转向等。阀7是防止因发动机突然停转使泵失压而设置的后倾锁紧阀。阀8用来调节货物下降时的速度，并使下降速度不因货物重量不同而改变。阀9是手动随 动（伺服）阀，由方向盘通过转向器与垂臂10控制叉车转向。试分析： （1） 液压系统工作原理；

（2） 液压系统基本回路组成和系统中各阀的作用。

46

第八章 液压系统的设计计算

8.1 一台加工铸铁变速箱箱体的多轴钻孔组合机床，动力滑台的动作顺序为

快速趋进工件→Ⅰ工进→Ⅱ工进→加工结束块退→原位停止。滑台移动部件的总重量为5000N，加减速时间为0.2S。采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。快进行程为200MM，快进与快退速度相等均为3.5m/min。Ⅰ工进行程为100mm，工进速度为80~100mm/min，轴向工作负载为1400N。Ⅱ工进行程为0.5mm，工进速度为30~50mm/min，轴向工作负载为800N。工作性能要求运动平稳，试设计动力滑台的液压系统。

第九章 液压伺服系统

9.1

9.2 9.3 9.4 9.5

试画出液压伺服系统的原理方框图。

请简要说明电液伺服阀的主要组成部分及作用。 试说明一般液压胸与液压伺服系统的主要区别。

试说明液压伺服系统的工作原理。

试分析图9.5所示的液压伺服系统，说明它是哪种控制系统？它的工作

原理是什么？

9.6 图9.6是电液伺服系统，电位计的外壳上有齿轮，液压缸的活塞杆上有齿条。通过齿轮与齿条的啮合，电位计的外壳将会在活塞移动时绕自己中心旋转。在系统处于零位时，电位计动臂处于中位，活塞不动。现向某一方向转动电位计动臂，那么相应的活塞运动方向是什么？请说明系统中什么元件是反馈元件？如

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果活塞的运动方向与正常工作方向相反，系统将会发生什么情况？

9.7

电液伺服阀应根据什么来选择？是否阀的频宽越宽越好？

9.8 试绘制下列液压伺服系统的职能方框图。（以手柄位移x为输入，负载移动y为输出。）

9.9

试按方框图等效变换法则简化下列方框图

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