A B C D

1或2 3或4 1或3 2或4

11. 他励直流电机处于反接制动运行状态时，有下列关系（ ）。

A Tem与n反方向，吸收机械能，输出电能 B Tem与n反方向，吸收电能，输出机械能 C Tem与n反方向，既吸收电能，又吸收机械能 D Tem与n反方向，既输出电能，又输出机械能

12. 与固有特性相比，他励直流电动机人为机械特性的理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为机械特性

是 （ ）。

A 电枢回路串电阻的人为特性 B 降低电压的人为特性 C 减弱磁通的人为特性 D 以上都不对

13. 与固有特性相比，他励直流电动机人为机械特性仅斜率发生了变化，那么这条人为机械特性是（ ）。

A 电枢回路串电阻的人为特性 B 降低电压的人为特性 C 减弱磁通的人为特性 D 以上都不对

14. 与固有特性相比，他励直流电动机人为机械特性仅理想空载转速发生了变化，那么这条人为机械特性是（ ）。

A 电枢回路串电阻的人为特性 B 降低电压的人为特性 C 减弱磁通的人为特性 D 以上都不对

15. 他励直流电机处于电动机运行状态时，有下列关系（ ）。

A Tem与n同方向，TL与n反方向，吸收机械能，输出电能 B Tem与n同方向，TL与n反方向，吸收电能，输出机械能 C Tem与n反方向，TL与n同方向，吸收电能，输出机械能 D Tem与n反方向，TL与n同方向，吸收机械能，输出电能 16. 他励直流电机处于回馈制动运行状态时，有下列关系（ ）。

A Tem与n同方向，n>n0，吸收机械能，输出电能 B Tem与n同方向，nn0，吸收机械能，输出电能

二、填空题

1. 2.

与固有机械特性相比，他励直流电动机电枢串电阻人为特性的斜率 ( )，而理想空载转速（ ）。 电力拖动系统处于稳定运行状态时，其电磁转矩与负载转矩的大小相等，而方向（ ），或者说惯性转矩为（ ）。 3.

直流电动机处于正向回馈制动运行时，其工作点位于第（ ）象限，在倒拉反转运行时，其工作点位于第（ ）象限。 4. 5.

与固有机械特性相比，他励直流电动机降压人为机械特性的斜率 ( )，而理想空载转速（ ）。 在直流电动机的调速中，要求调低电动机的转速时可采用（ ）调速，要求调高转速时可采用（ ）调速。 6. 7. 8.

他励直流电动机的调速方法有( )、（ ）调速和（ ）调速。

倒拉反转反接制动适用于（ ）性质的负载，回馈制动的条件是电动机的转速（ ）。 他励直流电动机的反接制动分两种情况，分别为（ ）和（ ）。

9. 他励直流电动机正常运行时，如果用一个电阻来取代电源，则电动机将变为（ ）运行状态，此时电

动机的机械特性是一条通过（ ）的直线。

10. 他励直流电动机的电磁制动方法有：( )制动、（ ）制动和（ ）制动。 11. 直流电动机全压起动时，起动电流（ ），为了（ ），可以采用降压起动方法。

12. 与固有机械特性相比，他励直流电动机弱磁人为机械特性的斜率 ( )，而理想空载转速（ ）。 13. 他励直流电动机拖动恒转矩负载进行调速时，应采用（ ）调速方法，拖动恒功率负载时应

采用（ ）调速方法。

三、简答题

1、 直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会出现什么后果？ 2、 什么是静差率？它与哪些因素有关？为什么低速时的静差率较大？ 3、 为什么直流电动机电枢串电阻调速和降压调速适合拖动恒转矩负载？

4、 他励直流电动机拖动恒转矩负载运行，分别采用电枢回路串电阻、调压、调磁的方法进行调速，试分析调速前

后电枢电流的变化情况。

5、 如何使他励直流电动机反转？简述其原理。 6、 实现倒拉反转反接制动和回馈制动的条件是什么？

7、 分别叙述电机处于：电动运行、能耗制动、反接制动、回馈制动等四种运行状态下的能量关系。

8、 什么叫直流电动机的固有机械特性和人为机械特性?各有何特点？

9、 他励直流电动机起动前励磁绕组断线没有被发现，起动时，在下面两种情况下会有什么后果：(1)空载起动；

(2)负载起动。

10、 如何改变一台并励直流电动机的旋转方向。 11、 什么是调速范围？它与静差率有何关系？ 12、 什么是恒转矩调速方式？什么是恒功率调速方式？

13、 如何判断他励直流电动机是处于电动运行状态，还是处于制动运行状态？ 14、 电车前进方向为转速正方向，定性画出电车走平路与下坡时的负载转矩特性。

15、 他励直流电动机电枢回路串入电阻后，对理想空载转速大小有何影响？为什么？对机械特性硬度有无影响？为

什么？

16、 当提到某台电动机处于制动状态时，是不是仅仅意味着减速停车？反之如果电动机在减速过程中，可否说电机

一定处于制动状态？

17、 直流电动机起动时，为什么要在电枢电路中接入起动电阻？若把起动电阻留在电枢回路中长期运行，对电机有

什么影响？

18、 他励电动机在运行过程中，若励磁绕组断线，会出现什么情况？ 19、 直流电动机有哪几种起动方法？采用什么起动方法比较好？ 20、 比较各种电磁制动方法的优缺点，它们各应用在什么地方？

四、计算题

1、 一台直流电动机，PN=74kW ，UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，采用降压调速，已知Ra=0.023Ω，直流电

源内阻为0.022Ω，当生产机械要求静差率为20%时，系统的调速范围是多少？若静差率为30%，则调速范围又为多少？

2、 他励直流电动机的数据为：PN=10kW，UN=220V，IN=53.4A,nN=1500r/min,Ra=0.4Ω。求:（1）额定运行时的电

磁转矩、输出转矩及空载转矩;（2）理想空载转速和实际转速；（3）半载时的转速;（4）n=1600r/min时的电枢电流。

3、 一台他励直流电动机，PN=4kW ,UN=220V, IN=22.3A，nN=1000r/min，Ra=0.91Ω，运行于额定状态，为使电动机

停车，采用电压反接制动，串入电枢回路的电阻为9Ω，求： （1） 制动开始瞬间电动机的电磁转矩； （2） n=0时电动机的电磁转矩；

（3） 如果负载为反抗性负载，在制动到n=0时不切断电源，电机能否反转？为什么？ 4、 他励直流电动机PN=2.5Kw，UN=220V，IN=12.5A，nN=1500r/min，Ra=0.8Ω，求:

（1） 当电动机以1200r/min的转速运行时，采用能耗制动停车，若限制最大制动电流为2IN，则电枢回路中

应串入多大的制动电阻;

（2） 若负载为位能性恒转矩负载,负载转矩为TL=0.9TN,采用能耗制动使负载以120r/min转速稳速下降，电

枢回路应串入多大电阻。

5、 一台他励直流电动机，PN=40kW ,UN=220V, IN=207.5A，nN=1500r/min，Ra=0.0422Ω，电动机拖动位能性负载带

额定负载TL=0.84TN运行，若要求电动机以转速350r/min下放负载，求：采用改变电枢电源电压的反向回馈制动运行时，电枢回路不外串电阻，反向电枢电源电压应调到多少伏？若反向电枢电源电压调到额定电压，下放速度变为多少？

6、 一台他励直流电动机，PN=29kW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r/min，Ra=0.38Ω，采用调压及弱磁调速，要求

最低理想空载转速为250r/min，最高理想空载转速为1500r/min，求在额定转矩时的最低转速和最高转速，并比较这两条机械特性的静差率。

7、 一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=29kW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r/min，Ra=0.377Ω。最大起动电

流I1＝2IN。试计算四级起动时的起动电阻值。 ()

8、 他励直流电动机的数据为：PN=7.5kW，UN=110V，IN=85.2A，nN=750r/min，Ra=0.13Ω，如采用三级起动，最

大起动电流限制为2IN，求:各段起动电阻。

9、 一台他励直流电动机，铭牌数据如下：PN=60kW，UN=220V，IN=305A，nN=1000r/min。电枢铜损占电机总损耗

50%。试求：（1）固有机械特性。（2）电枢回路串接电阻Rc=0.5Ω的人工机械特性。

10、他励直流电动机的数据为：PN=30kW ，UN=220V，IN=158.5A，nN=1000r/min，Ra=0.1Ω，TL=0.8TN，求:（1）

电动机的转速;（2）电枢回路串入0.3Ω电阻时的稳态转速；（3）电压降至188V时，降压瞬间的电枢电流和降压后的稳态转速；（4）将磁通减弱至80%ΦN时的稳态转速。

11、某台他励直流电动机的额定数据为：PN=40kW ，UN=220V，IN=207.5A，nN=1500r/min，电枢回路总电阻Ra=0.0422

Ω。求：(1)固有机械特性；(2)当电枢回路串入R=0.3393Ω时的人为机械特性；(3)电枢电压降为110V时的人为机械特性；(4)把这些特性画在同一坐标纸上。

12、已知某他励直流电动机的额定数据为：PN=17kW，UN=110V，IN=186A，nN=1500r/min，电枢回路总电阻

Ra=0.029Ω，求：(1)直接起动时的起动电流；(2)拖动额定负载起动，若采用电枢回路串电阻起动(IS≤2.0IN)，应串入多大电阻；(3)若采用降电压起动(IS≤2.0IN)，电压应降到多大？

13、已知某他励直流电动机的额定数据为：PN=100kW，UN=220V，IN=511A，nN=1500r/min，电枢回路总电阻

Ra=0.0133Ω，电动机拖动额定恒转矩负载运行。若要求转速调到800r/min，求：(1)采用电枢串电阻调速时，电枢回路需串入多大电阻？该转速下电动机的效率是多少？(2)采用改变电枢电源电压调速时，电枢电源电压应调到多少伏？电动机的效率是多少？

14、一台他励直流电动机的额定数据为：PN=110kW，UN=440V，IN=276A，nN=1500r/min，电枢回路总电阻

Ra=0.0807Ω。电动机在额定转速下拖动额定恒转矩负载运行，求：(1)电枢电压调低到350V，但电动机转速还来不及变化的瞬间，电动机的电枢电流及电磁转矩各为多少？(2)电压调低后电动机稳定运行转速是多少？(3)若电枢电压保持额定不变，仅把磁通减少到0.8ΦN，此时电枢电流为多大？若电枢电流不允许超过额定值，电动机所允许拖动的负载转矩为多大？

15、一台他励直流电动机的额定数据为：PN=160kW，UN=440V，IN=399A，nN=1500r/min，电枢回路总电阻Ra=0.054Ω。

采用电枢串电阻调速，要求δmax≤25% ，求：(1)电动机带额定负载转矩时的最低转速；(2)电枢需串入的电阻最大值；(3)调速范围；(4)运行在最低速拖动额定负载转矩时，电动机的输入功率和输出功率(忽略p0)。