电力传动自动控制系统练习题
(电力拖动部分)
哈尔滨工业大学
第1章 电力传动系统基础
一、选择题
1.
电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了（ ）。 A 旋转体的重量和直径平方的乘积，它没有任何物理意义 B 系统机械惯性的一个整体物理量 C 系统储能的大小，它不是一个整体物理量 D 以上三种都对
2. 恒功率负载的特点是（ ）。
A 负载转矩与转速的乘积为一常数 B 负载转矩与转速成反比变化 C 恒功率负载特性是一条双曲线 D 以上都对
3. 反抗性恒转矩负载特性是位于第（ ）象限的竖直线。
A 1、2 B 1、3 C 1、4 D 2、4
4. 位能性恒转矩负载特性是位于第（ ）象限的竖直线。
A 1、2 B 1、3 C 1、4 D 2、4
二、填空题
1.
电力拖动系统的电磁转矩和负载转矩分别用Tem、TL表示，当（ ）时系统处于加速运行状态，当（ ）时系统处于减速运行状态。 2.
选定电动机转速n的方向为正，若电磁转矩Tem?0，则Tem的方向与n的方向（ ），若负载转矩TL?0，则TL的方向与n的方向（ ）。 3.
选定电动机转速n的方向为正，若电磁转矩Tem?0，则Tem的方向与n的方向（ ），若负载转矩TL?0，则TL的方向与n的方向（ ）。
4. 生产机械的负载性质基本上可归纳为三大类，它们分别是( )、( )和（ ）。
5.
反抗性恒转矩负载是指负载转矩的大小恒定不变，其方向与转速的方向（ ），其负载转矩特性位于
第（ ）象限。 6.
位能性恒转矩负载是指负载转矩的大小恒定不变，其方向与转速的方向（ ），其负载转矩特性位于第（ ）象限。 7. 电动机的运动方程式为：Tem的（ ）。
GD2dnGD2dn2
?TL?，式中，GD称为旋转系统的（ ），称为系统
375dt375dt三、简答题
1. 简述恒转矩负载特性、恒功率负载特性、泵与风机负载特性的特点。 2. 什么是电力拖动？电力拖动系统主要由哪些部分组成。
3. 什么是电力拖动系统运动方程式？动态转矩与系统运动状态有何关系？ 4. 负载转矩的折算原则是什么？负载飞轮矩的折算原则是什么？
5. 在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其负载转矩的折算有何异同？ 6. 在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其飞轮矩的折算有何异同？
四、计算题
1. 已知某电动机的额定转矩TN为320N·m，额定转速为nN=1000r/min，拖动系统的总飞轮矩GD2=75 N·m2，
负载为恒定转矩，TL=0.82TN。求：(1)如果电动机的转速从零起动至nN的起动时间为0.88s，起动时若电动机保持电磁转矩不变，则该电磁转矩为多少？(2)如果电动机拖动的负载不变，转速由nN制动到停止时的时间为0.33s，制动时若电动机保持电磁转矩不变，则其电磁转矩为多少？
2. 已知某拖动系统的负载转矩TL为280N·m、飞轮矩为GDL2=620 N·m2，系统中减速机构的传动比为i=4.8，减速
机构折算到电动机轴上的飞轮矩与电动机转子的飞轮矩之和GDdj2=620 N·m2，求电动机电磁转矩为240N·m时，电动机轴及负载轴在起动时的机械角速度；若起动时保持电动机电磁转矩240N·m不变，当起动时间为2.2s，电动机的转速为多少？
3. 某刨床的传动机构如图所示。电动机转子的飞轮矩GDd2=245 N·m2，电动机轴直接与齿轮1相连，经过齿轮2~8，
再与工作台G1的齿条啮合。由齿轮1至8的传动比i1、i2、i3、i4分别为3.0、2.8、2.4、2.0，其中GD2分别是10、24、18、26、20、32、22、40 N·m2，切削力Fq=8250N，切削速度vg=46m/min，传动效率η=0.72，齿轮8的节距t=24mm，齿数z为84，工作台的重量1450kg，工件的重量850kg，工作台与导轨的摩擦系数μ=0.1。请计算：(1)折算到电动机上的负载转矩；(2)切削时电动机输出的功率；(3)电动机轴上的总飞轮矩GD2。
第2章 直流电机拖动
一、选择题
1.
当他励直流电动机串入相同的制动电阻时，反接制动与能耗制动的初始制动电流之比约等于（ ）。 A. 1/2 B. 1 2.
C. 2
D. 3
为了使电动机得到充分利用，他励直流电动机拖动恒功率负载调速时，应采用（ ）。 A 电枢串电阻调速 B 降压调速 C 弱磁调速 D 电枢串电阻调速或降压调速
3. 为了使电动机得到充分利用，他励直流电动机拖动恒转矩负载调速时，应采用（ ）。 A 电枢串电阻调速 B 降压调速 C 弱磁调速 D 电枢串电阻调速或降压调速
4. 他励直流电动机带恒转矩负载调速运行，若调速前、后的电枢电流分别为I1和I2，则 ( )。 A I1=I2
B I1>I2
C I1 D 无法确定 5. 他励直流电动机的倒拉反转反接制动只适用于（ ） A 恒功率负载 B 反抗性恒转矩负载 C 位能性恒转矩负载 D 风机类负载 6. 他励直流电动机倒拉反转制动与电源反接制动统称为反接制动，这是因为（ ）。 A 二者的机械特性相同 B 二者的电动势与电压都是顺向串联，而且能量关系相同 C 二者的制动过程完全相同 D 二者的制动电流大小相同 7. 他励直流电动机进行能耗制动时，要在电枢回路串入适当的电阻，其目的是为了（ ） A 产生适当的制动转矩 B 防止电动机因制动而产生振荡 C 消耗能量 D 限制过大的电枢电流 8. 他励直流电动机采用电枢回路串电阻起动，在起动期间，应当（ ）。 A 逐渐减小起动电阻，直到电阻值为零 B 逐渐增大起动电阻，直到电阻值达到最大 C 不改变起动电阻值 D 以上都不对 9. 他励直流电动机采用电枢回路串电阻起动，起动前电枢回路起动电阻应放在（ ）。 A 最小值位置 B 最大值位置 C 中间值位置 D 任意位置 10. 他励直流电动机回馈制动运行时的工作点位于（ ）象限。