改正: 循环球式转向器申的转向螺母既是第一级传动副的从动件，又是第二级传动副的主动
件。
五、问答题
2·在汽车转向系中，怎样同时满足转向灵敏和转向轻便的要求? 4·什么是转向盘的自由行程?为什么转向盘会留有自由行程?自由行程过大或过小对汽车转向操纵性能会有何影响?一般范围应是多少?
答： 1.转向盘在空转阶段中的角行程称作其自由行程
2. 1.缓和路面冲击，避免‘打手’ 2.避免驾驶员过度紧张 3.转向操纵柔和。 3.过小不足以实现上述作用，过大则会使转向不灵敏。
4.汽车直线行驶时的中间位置向任何一方的自由行程不超过10-15°。
5·试列举出目前常用的四种转向器。
答： 1.循环球-齿条齿扇式 2.循环球-滑块曲柄指销式 3.齿轮齿条式
4.蜗杆曲柄指销
7·为什么转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂三者之间的连接件都是球形铰链?
答：因为在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。
第二十一章 汽车制动系
一、填空题
1·任何制动系都由 供能装置 、 控制装置 、 传动装置 和 制动装置 等四个基本部分组成。 2·制动器的领蹄具有 增势 作用，从蹄具有 减势 作用。
3·动力制动系包括 气压制动系 、 气顶液制动系 和 全液压动力制动系 三种。
5·伺服制动系是在 人力液压制动系 的基础上加设一套 动力伺服制动系 而形成的，即兼用 人体 和 发动机 作为制动能源的制动系。
6·汽车制动时，前、后轮同步滑移的条件是 前后轮之动比等于前后轮与路面的垂直载荷比。 7·ABS制动防抱死装置是由 传感器 、 控制器 及 液压调节器 等三部分构成的。 8·车轮制动器由 固定部分 、旋转部分 、 张开机构 和 调整机构 等四部分构成。 二、判断改错题
1·无论制动鼓正向还是反向旋转时，领从蹄式制动器的前蹄都是领蹄，后蹄都是从蹄。（ × ） 改正: 正转时前是领，后是从，反转时前是从后是领
2·只要增大制动管路内的制动压力，就可加大制动器的制动力矩，从而制动力就可随之增大。( × ) 改正: 要当制动力不超过附着力，增大制动管路内的制动压力，就可加大制动器的制动力矩，
从而制动力就可随之增大
3·汽车制动的最佳状态是出现完全抱死的滑移现象。( × )
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改正: 边滚边滑
4·液压制动主缸的补偿孔堵塞，会造成制动不灵。( √ ) 改正:
三、选择题(有一项或多项正确)
l·汽车制动时，制动力的大小取决于( BD )
A·汽车的载质量B·制动力矩 C·车速D·轮胎与地面的附着条件 2. 我国国家标准规定任何一辆汽车都必（ AD ）
A·行车制动系 B·驻车制动系 C·第二制动系 D·辅助制动系 4·双向双领蹄式制动器的固定元件的安装是（ ）。 A·中心对称 B·轴对称
C·既是A又是B D·既不是A也不是B 5·下列( B )制动器是平衡式制动器。
A·领从蹄式 B·双领蹄式 C·双向双领蹄式 D·双从蹄式 6·汽车制动时，制动力FB与车轮和地面之间的附着力FA的关系为( )。 A·FB
7·汽车制动时，当车轮制动力FB等于车轮与地面之间的附着力FA时，则车轮( )。 A·做纯滚动 B·做纯滑移 C·边滚边滑 D·不动
8·在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力( )。 A·大于零 B·小于零 C·等于零 D·不一定。
9·在汽车制动过程中，如果只是前轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，则汽车可能( A)。 A·失去转向性能 B·甩尾C·正常转向D·调头
10·在结构形式、几何尺寸和摩擦副的摩擦系数一定时，制动器的制动力矩取决于（A） A·促动管路内的压力 B·车轮与地面间的附着力 C·轮胎的胎压 D·车轮与地面间的摩擦力 四、问答题
1·什么是领从蹄式制动器?简述其结构及工作原理，并指出哪一蹄是领蹄?哪一蹄是从蹄?
答：1.定义:在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器称为领从
蹄制动器。 2.结构：领从蹄式制动器主要由制动鼓、制动底板、两个制动蹄、两个制动蹄支承销、
制动蹄回位弹簧及一个双活塞式轮缸组成。前后两制蹄，以其腹板下端的孔分别同两支承销做动配合。制动蹄外圆面上，用铆钉铆接着石棉纤维及摩擦片。轮缸作为制动蹄促动装置，用螺钉装在制动底板上，制动蹄腹板的上端嵌入液压轮缸活塞上的直槽中。两制动蹄有回位弹簧拉拢，并以销紧靠着装在制动底板上的调整凸轮。领从蹄式制动器固定于制动底板上的零件沿轴对称分布。
3.工作原理：制动时，驾驶员踩下制动踏板制动缸中的油液便顺着油管流入轮缸，使轮
缸内的油液增多压力增大，于是两制动蹄便在液压促动下绕着支承销向外扩张，压靠到旋转的制动鼓上，这样制动蹄便给制动鼓一个阻力矩，然后通过车轮与地面的附着作用产生制动力，使汽车减速。 解除制动时，驾驶
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员放松制动踏板，，制动蹄便在回位弹簧的作用下回位，制动消除。 前进制动时，前提张开方向相同，是领蹄；后蹄张开方向与制动鼓旋转方向相反，是从蹄。倒车时相反，前蹄是从蹄，后蹄是领蹄。
2·什么是双领蹄式制动器?其结构特点如何?
答：1.制动鼓正向旋转时，两端均为领蹄的制动器成为双领蹄式制动器。
2.两制动器各用一个单活塞式轮缸，且两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等在制
动底板上的布置是中心对称，两个轮缸可借连接油管连通，使其中油压相等。在前进制动时两蹄都是领蹄，制动器的 效能因而得到提高，在倒车制动时，两蹄都变成从蹄，制动效能很低。
4．钳盘式制动器分成哪几类?它们各自的特点是什么?
答：1.定钳盘式和浮钳盘式
2.定钳盘式制动器的制动钳固定安装在车桥上，既不能旋转也不能沿制动盘轴线方向
移动，因而其中必须在制动盘的两侧都装设制动促动装置，以便分别将两侧的制动块压向制动盘。 浮钳盘式制动器的制动钳一般是设计成可以相对于制动盘轴向滑动，其中只在制动盘
的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。
5·盘式制动器与鼓式制动器比较有哪些优缺点?
答：优点： 1.一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦因数的影响较小，效能稳定。 2.浸水后效能降低较少，而且只需经过一两次制动既可恢复正常。 3.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小。
4.制动盘沿厚度方向的热膨胀量小，不会像制动鼓那样使制动器间隙明显增加
而导致制动踏板行程过大。 5.较容易实现间隙自动调整，其它保养修理也更简便。
缺点：1.效能低，故用于液压制动系统是所需制动促动管路压力较高，一般要伺服装置。 2.兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在
后轮的应用上受到限制。
8·什么是理想的汽车前后轮制动力分配比?汽车制动时前轮或后轮先抱死会产生什么后果?
答：1.理想的汽车前后轮制动力分配之比应等于前后轮对路面的垂直载荷之比。
2.前轮抱死而后轮还在滚动，则汽车将失去转向性能，以为保证汽车转向的力只能是路
面对偏转了一定角度的转向轮的侧向反力，所以转向轮一旦滑移而丧失侧向附着，转向不可能继续。若只是后轮抱死滑移而前轮还在转动，则汽车在制动过程中即使受到不大的侧向力也会绕其垂直轴线旋转，造成掉头。
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11·气压制动系主要由哪些零件组成了试述其工作情况。
答：1.空气压缩机、前、后制动气室、气压调节器、单向伐、制动阀、储气筒
2.当踩下制动踏板时，通过拉杆机构操纵制动阀，使制动阀上下两腔的进气口分别与本腔的出气口相通，使储气筒前后腔的压缩空气得以分别通过制动伐的上下腔进入后制动气室和前制动气室，从而促动自动器进入工作。放松制动踏板时，制动阀使制动气室通大气，以解除制动。
12·液压制动系主要由哪些零部件组成?其基本情况如何?
答：1.油泵、制动器、储液器、制动储能器、制动阀
2.全液压动力制动系统是以蓄能器储存的液压能或以限制液流循环而产生的液压力进行工作的动力制动装置。
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