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*da?d?2ham?208??**?m?8,c?0.25,h?a?1 **df?d?2(ha?c)m?172??9．(12分)[答案]

???。 ??180(K?1)(K?1)?180?(2?1)(2?1)?60作AC?50 mm，作?ACB??2?30，过A作AB?CB，得B点。

?故曲柄长lAB?lAC2?502?25 mm

10．(10分)[答案]

滚 子 B 为 局 部 自 由 度， 铰 链 D 为 复 合 铰 链， 活 动 构 件 数

n?6， 低 副 数 pL?8， 高 副 数 pH?1，

F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1?1

原 动 件 数 与 自 由 度 数 相 同， 运 动 确 定

11．(14分)[答案]

'1. 划分轮系：定轴轮系为：z3?z4

' 行星轮系为：z2z3?H?z2?z1

2. 列方程：

iH3H?1?i3H'n3Z2?Z117?20?1???nHZ3?Z216?24分nZ34i3'4?3?4'??2n4Z317'n3?n3n3?110转

3. 计算n4大小

'n3nn4??3?55转

分224.判断n4转向：?

12．(12分)[答案]

.

.

?2?1=1，=3.23，?3?31.

LBC?LABg?2?sin45???sin245?VB3?VB2gcos30??VS3?VB3gLS3CLBC3g?1gLAB22 （4分）

??1??vs2??vs3?2.Je?JS1???JS2?m2???JS3?m3?? （4分）

???3??3???3?3.Me?222M1??1?3?1000?3.23?3230Ngm （4分）

13．(12分)[答案]

每问4分 1.

r?V?Z?2rm?18??0.364?0.09m?90mm

2.因为齿条分度线至轮胚中心距力等于r，所以是标准齿轮 3.

db?d?cos??2r?cos??169.2mmda?d?2ha?d?2ham?180?20?200mm

14．(12分)[答案]

?m?r?x???m1?r1?cos?1?m2?r2?cos?2????10?200?cos90??20?100?cos180?? ?20?100?kggmm??m?r?y???m1?r1?sin?1?m2?r2?sin?2???20?100?kggmm?

m?r??mr?x??mr?y22?20?1002 (6分)

m?1r?20?100?2?20?2?28.28kg??mr?y???20?100???arctg???arctg???31.5? （6分）

mr20?100?????x???.

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15． [答案] 不平衡质径积mr?210??kg?mm 11mr?144??kg?mm 22静平衡条件m1r1?m2r2?mbrb?0

?140??kg?mm 应加平衡质量m?140/140?1?kg b解得mrbb挖去的质量应在mbrb矢量的反方向，140mm处挖去1kg质量。

16．(16分)[答案]

?d1?d2?12?a?1.

mz1?d1mz2?d2z1z2?3????z1?19,z2?57,d1?95mm,d2?285mm, ???.

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*da1??z1?2ha?m??*da2??z2?2ha?m???db1?89.3mm,db2?267.9mm,da1?105mm,da2?295mm?db1?d1cos??db2?d2cos??

----------------------------------------------------共8分 2.绘图：（1）定比例尺，绘出d1,d2,da1,da2,db1,db2 6个圆--------------4分

（2）绘出B1B2线；啮合角α ------------------------------------共4分

17．(15分)[答案]

1. Z3=Z1+Z2+Z2°=70 ------------------------------------5分 2. i13H=(n1-nH)/(n3-nH)= - Z2×Z3/Z1×Z2°= - 21/4 ----5分 3. (+100-nH)/(-100-nH)=-21/4 → nH = - 68r/min；

转向与n3同向即 ↓ -----------5分

18．(12分)[答案]

1.是定轴轮系。----------------------------------------------------4分 2. i15=n1/n5=z2×z3×z4×z5/z1×z2`×z3`×z4`,-----------------4分

n5=n1/i15=n1×z1×z2`×z3`×z4`/z2×z3×z4×z5

3.n5转向：“↑”---------------------------------------------------4分 19．(12分)[答案]

（1）lmin?lmax?lAB?lBC?80 mm

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