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架“静止不动”了。这种转化所得的假想的定轴轮系，称为原周转轮系的转化轮系。 15．(5分)[答案]

(1)正确啮合条件：mn1=mn2=mn，法面模数相等；?n1=?n2=?n， 法面压力角相等；?1=??2，螺旋角大小相等旋向相反。

(2)连续传动条件：??1，重合度大于或等于1。

17．(6分)[答案]

凸轮机构的反转法原理：以尖顶直移杆盘型凸轮机构为例，当给整个凸轮机构加上一个“-ω”，这时机架一方面围绕凸轮中心沿“-ω”方向转动，从动杆则又相对机架按s--δ运动规律运动，此时，从动杆尖顶所走过轨迹即为凸轮轮廓曲线。此即反转法原理。- 19．(14分)[答案]

1.两个方程式共7分；vC?vB?vCB

aC?aB?aCB?aCB

rrrnrtrrr2.分别对应pc,pb,bc,p′c′, p′b′, c′R2, b′R2共标7个向量符号，每个1分。

12．(10分)[答案]

(1)F?3?3?2?4?1?0，不能运动。

(2)将E处改成图示结构，即可运动。

F?3?4?2?5?1?1，且有确定的运动。

13．(10分)[答案]

ntnt?v，vCB?bc?v (1)vC?vB?vCB，aC?aC?aC?aB?aCB?aCB，vB?pb?v，vC?pc

ntnt??a，aCB?c??a，aC??a，aCaB?? b??a，aCB?b?n2?n2?? n3?n?3 c??a，aC?? c??a

(2) ?BCE， 得E 点，vE?0；?BCF?bcp?b?c??， 得 F点，aF?0

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四、图解题(12小题,共138.0分) 1．(10分)[答案]

2．(10分)[答案]

i12?z2/z1?z2/40?2.5 z2?40?2.5?100 d1?d1?mz mm 1?10?40?400'?d2?mz d2 mm 2?10?100?1000'??400?cos20??37588. mm db1?d1cos db2?d2cos??1000?cos20??93969. mm

* da1?d1?2ham?400?2?1?10?420 mm

*?2?1?10?1020 da2?d2?2ham?1000 mm

.

.

* df1?d1?2(ha mm ?c*)m?400?2?(1?0.25)?10?375* df2?d2?2(ha mm ?c*)m?1000?25?975 p1? mm p2?? m?31416.3．(10分)[答案]

n2??(1)

Hi35?z120n1???1000??250z280 r/min ? n2?n3

(2)

n3?nHnzz20?60?1?3??45????30?nHnHz3z4'20?20

n311?4n?n?n??(?250)??625.BH3nH44(3) r/min ?

5．(12分)[答案]

(1) 偏置直动滚子从动件盘形 1）理论廓线如图示： 2）基圆如图示； 3）偏距圆如图示。 (2)

1）压力角?如图示； 2）位移 s 如图示。

6．(12分)[答案]

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8．(5分)[答案]

9．(12分)[答案]

uruurrr建立如图所示坐标系xAy，各杆矢量l1,l2,s,e，方位角?1,?2,?s,?e，如

图所示 （8分）

封（4分）

闭

矢

量

方

程

rrrrl1?l2?l3?e

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