山东交通学院 PLC课程设计

6

山东交通学院 PLC课程设计

Network 1 // 启动、停止

7

山东交通学院 PLC课程设计

// 网络注释 LD I0.0 O M0.1 AN I0.1 AN C20 = M0.1

Network 2 // 转换开关（拨动） LD I1.0 O M1.4 AN C20 = M1.4

Network 3 // 一次循环按钮 LD I0.6 A M1.4 LD C20 CTU C20, 1

Network 4 // 启动，置位Y3亮 LD M0.1 LPS AN T37 = Q0.2 LPP

TON T37, 20

Network 5 // 两秒后，变为放松状态，Y1，Y7亮 LD T37 LPS

AN M0.2 = Q0.0 LPP

8

山东交通学院 PLC课程设计

LDN Q0.2 O T43 ALD

= Q0.6 Network 6 LD T38 TON T39, 10

Network 7 // 机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。

LD T39 A I0.2 LDN M1.1 A M0.2 OLD

= M0.2 Network 8 LD M0.2 = M0.3 AN M0.4 = Q0.1

Network 9 // 机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。 LD M0.3 LPS AN T43 A T50 = Q0.2 LPP

TON T50, 30

Network 10 // 机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的

9