山东交通学院 PLC课程设计

子程序：

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中断程序：

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3.6实验照片

3.7实验心得

通过这次基于PLC高速脉冲对步进电机的控制的课程设计，让我了解了PLC梯形图，PTO及PWM的使用方法和注意事项，掌握了PTO的初始化及特殊寄存器的使用方法。掌握了外部接线以及四相八拍步进电机的原理。

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第四章 设计总结

本次课程设计让我对PLC的认识从课本转移到了实践中，对其有更深层次的了解。本学期的第14、15周进行了PLC课程设计，在这为期两周的课程设计中我做了基于PLC的机械手控制、基于S7-200 PLC的多通道温湿度监控，基于PLC的步进电机的控制的三个设计，我从中收获颇多。

PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。

经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强、功能强大，成本低控制系统结构简单，适用性强、编程方便、易于使用设计、施工、调试的周期短，改造方便、维护方便体积小，重量轻，能耗低的特点。因此在工业中有重要的地位。通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

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参考文献

[1] 王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M]，北京：北京航空航天大学出版社，2007年 11月；

[2] 陈立定、吴玉香、苏开才，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001年2月；

[3] 郁汉琪，电气控制与可编程控制器应用技术，江苏：东南大学出版社， 2003；

[4] 王曙光、魏秋月、张高记，S7-200PLC应用基础与实例，北京：人民邮电出版社，2007年9月；

[5] 王淑英，S7-200西门子PLC基础教程 ，北京：人民邮电出版社，2009； [6] 廖常初，S7-200 PLC基础教程 ，北京：机械工业出版社，2006； [7] 郁汉琪,机床电气及可编程控制器实验，北京：高等教育出版社，2001； [8] 廖常初,可编程序控制器的编程方法与工程应用，重庆：重庆大学出版社，2001。

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