山东交通学院 PLC课程设计

山东交通学院

电控与PLC课程设计

报告书

院(部)别 信息科学与电气工程学院 姓 名 Donald George 指导教师 王长顺

课 程 设 计 任 务 书

山东交通学院 PLC课程设计

题 目 基于PLC的机械手控制（天煌）

基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） 基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）

院 (部) 信息科学与电气工程学院 学生姓名 Donald George

5 月 27 日至 6 月 7日 共2 周

指导教师(签字) 院 长(签字)

一、 设计内容及要求 1. 基于PLC的机械手控制（天煌） 机械手工作示意图如下：

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控制过程如下： 分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过2秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备2秒钟后，机械手开始顺序动作，SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换，“多次循环”可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。“一次循环”实现一次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后停止。 1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。 2、机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。 3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮。 4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮。 5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮， 6、机械手放松：延时2秒后，Y3灭，Y7亮， 7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭。 8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。 2. 基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌）

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用稳压器给定3路输入信号为0-5V标准直流电压信号，表示为温度、湿度对应的电压信号。分别经过2个EM235转换之后（表示8路以上），用2位LED交替显示相应电压值的个位和第一个小数位，要实现可自动每隔2秒交替，也可手动按键交替显示。 要保证显示精度。 当某一路电压值大于2V时，LED闪烁显示，以示报警。 同时自动启动鼠笼式三相异步电动机开关温湿度控制阀门。 此外，电动机应能单独手动控制启停。 3. 步进电机控制的PLC实现（东疆教仪） 掌握步进电机的工作原理，提供的设备中东疆的是四相八拍的步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及实现3档调速即快速、中速、慢速。 控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端已接地。 当电机正转时，其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。 当电机反转时，其工作方式如下：A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。 用LED显示电机档位。 二、设计原始资料 PC机 THSMS-1型可编程控制器实验箱/台 机械手 EM235 稳压器 三、设计完成后提交的文件和图表 系统原理说明； I/O端子分配图； 外部接线结构图； 梯形图及每一网络相应的注释； 设计中遇到的问题，解决方法； 总结；