基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 29

图5-8 电动机M1反向点动运转程序

（3）变频器控制主轴电动机M1的速率变换。程序如图5-9所示。

图5-9 变频器静止电动机运转程序

5.4平旋盘的控制

平旋盘是由主轴电动机Ml拖动工作的。行程开关ST1常闭触点和常开触点负责连接和断开平旋盘进给的变换作用。

平旋盘有两档不同的速度，如果要实现速度的变化必须要在相应的行程开关ST2、ST3由断开变为闭合以后。ST2相应的控制线圈Q5.2，ST3相应的控制线圈Q5.3。

图5-10 平旋盘运转程序

5.5主轴及平旋盘的调速控制

（1）钢球无级变速升速控制

如果想让主轴电动机实现升速的机械操作，按下按钮SB17（I2.0）,那么KM8线圈（Q1.4）得电，相应触点闭合，这样就可以完成此操作。程序如图5-11所示。

基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 30

图5-11钢球无级变速升、降控制程序

（2）钢球无级变速降速控制

当需要主轴降速时，按下钢球无级变速降速启动按钮SB18（I2.1）,KM9(Q1.5)线圈通电闭合完成降速控制过程。程序如图5-12所示。

图5-12钢球无级变速升、降控制程序

主轴平旋盘的变速过程是通过无极钢球变速即通过马达M6拖动实现。马达M6正向运行时，变速器增大转速：马达M6反向运行，变速器减小转速。如果变速器转速达到设定值，测速发动机电压会变为相对应的值，则相关元件(I5.2)会动作，切断电机M6的正向转动电源，变速器的转率不会增大。若变速器转速达到设定值时，测速发动机电压会变为相对应的值，此时相关元件(I5.1)会动作，电机M6的反向转动停止，故变速器的转率不会再变小。程序如图5-13所示。

图5-13钢球无级变速升、降控制程序

基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 31

（3）平旋盘的调速控制

原理上，除了操作手柄位于接通状态外平旋盘转速控制和主轴转速控制的程序大同小异。

5.6主轴、平旋盘刀架、主轴箱、工作台的进给控制

电磁阀在镗床各个进给过程中起到很重要的作用。 （1）主轴的前进控制

①前提：我们第一步把平旋盘开关手柄打到使平旋盘及主轴断开的位置；此时马达 M2、M3依旧运行；继而位置开关KP2、KP3受到机械装置挤压闭合，输入点I2.3、I2.4通电；相继中间继电器M2.1、M2.2得电由断开状态转为闭合。程序如图5-14所示。

图5-14主轴向前进给控制程序

②动作：开关SA5扳至左边档位，则I3.0、I3.1、I3.2、I3.3通电，常开触点变闭合。程序如图5-15所示。

图5-15松开夹紧装置控制程序

基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 32

③被加紧的机构缓慢放开，位置限位ST4受到机械带动从而接通。输入点I4.3闭合带动中间继电器Ml.1接通，前面的准备为线圈Q2.2的得电作好了充分的准备。在Ml.1导通后，线圈Q3.3就会得电，随后动作使主轴夹紧装配松开。程序如图5-16所示。

图5-16松开夹紧装置控制程序

④主轴之快速进给控制过程：如果工作时我们要使用主轴快速进给运动的时后，我们应该压下点动的快速进给按钮SB13,此时，输入点Il.4的常开触头会有闭合动作，之后中间继电器M2.4的线圈和线圈Q2.3会得电，之前的M2.1已经闭合，因此，电磁阀YVl线圈得电，随即电磁阀YVl(Q2.3)得电后发生动作，随即闭合低压油的泄放阀门，从而液压系统用液压的压力推动进给机构的快速进给动作。中间继电器M2.4继而接通了电磁阀YV3a（Q2.2）。在这个时候，为主轴进给方向，同时，在M2.4接通后Q3.0得电，YV6a线圈开始动作。YV3a(Q2.2)以及电磁阀YV6a的配合动作引导机床按照要求设定的形式给液压缸里面注入油以此来完成主轴的快速进给动作。如果要释放继电器M2.4，则按下按钮SB13，程序中的I1.4电磁阀YV3a、YVl、YV6a按顺序失电，进而发生释放动作，从而完成主轴的快速进给。程序如图5-17所示。