基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 25

图4-1 T610卧式镗床的控制接线图

基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 26

5控制程序设计

系统设计的流程图如图5-1所示。

图5-1 系统设计的流程图

5.1液压泵电动机M2、润滑泵电动机M3的控制

T610型卧式镗床在运行操作工作的时候务必先启动马达M2及马达M3。 按下按钮SB1，IO.0常开触点闭合，线圈Q0.0、QO.1开始接通，则对应的线圈通电并且自行锁定，M2、M3开始运转操作：按下按钮 SB2,那么IO.1常闭触点断开失去动力，线圈Q0.4、Q0.5失电，接触器KM2、KM3动力释放，电机M2、电机M3则停止运转。程序如图5-2所示。实验图如图5-3所示。

图5-2 电机M2、M3运转程序图

基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 27

图5-3电动机M2、M3的控制图

5.2机床启动准备控制电路

电机M2、电机M3驱动运行后，开始接通主轴电动机M1。按下SB3，IO.2常开触点闭合，线圈Q0.2得电，则接触器KM1线圈通电吸合且自锁，主轴电机M1得电：按下SB4,IO.3常闭触点断开，线圈Q0.2失电，接触器KM1失电释放，液压泵电动机M2、轴电动机M1停止运转。程序如图5-4所示。

图5-4 电动机M1运转程序

5.3主轴电动机制的启动、点动及停止

主轴电动机Ml可进行正、反转启动控制，也可进行正、反转点动控制和停止制动控制。

（1）主轴电动机Ml正、反转启动控制

按下按钮SB5，接通IO.4，线圈Q0.3接通得电则吸合并自锁，则常开触点变闭合，主轴电动机Ml处于正向旋转。常闭触点断开，故QO.3常闭触点断开，切断QO.4的电源，达到保护的作用。程序如图5-5所示。

基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 28

图5-5 电动机M1正转运转程序

按下按钮SB6，接通IO.5，线圈Q0.4通电并且自行锁定，触点由常开变闭合，电动机M1开始进行反转运行。常闭触点则断开，故QO.4常闭触点断开，断开QO.3的电源，达到保护的作用。

当需要主轴电动机Ml制动停止时，按下主轴电动机Ml的制动停止按钮SB7,I0.6常闭触头断开，主轴电动机停止运转。程序如图5-6所示。

图5-6 电动机M1反转运转程序

（2）主轴电动机Ml点动启动、制动停止控制

当需要主轴电动机Ml点动正转时，按下主轴电动机Ml的正转点动按钮SB8,I0.7常开触点变闭合，QO.6得电，常闭触点断开，断开Q0.7回路，限制了反转点动。电动机Ml正转点动。程序如图5-7所示。

图5-7 电动机M1正向点动运转程序

当需要主轴电动机Ml点动反转时，按下主轴电动机Ml的反转点动按钮SB9,I1.0常开触点闭合，QO.7得电，常闭触点断开，断开Q0.6回路，限制了正转点动。电动机Ml反转点动。程序如图5-8所示。