基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 41

（2）M4电机制动控制过程

电机M4在综合考虑的结果下能耗制动方式中的电容式控制，相对比较容易。如果马达M4不在转动，则接触器KM7或KM8就会因线圈失电而复位，则其常开常闭触点复位，工作台回转马达M4发生能耗制动的一系列过程。 （3）工作台手动回转控制

将把开关SA4扳至手动档，I2.7触点闭合。则线圈Q4.5、Q3.6得电。电磁阀YVll(Q3.6)控制工作台放松：电磁阀YV16(Q4.5)控制压力导轨进油。工作台放松之后，按下行程开关ST2,中间继电器M5.4、M3.2和电磁阀YV1O依次得电。完成工作台的手动控制。程序如图5-29所示。

图5-29 工作台手动回转控制

5.8尾架电动机M5、冷却泵电动机M7的控制

（1）尾架电动机M5的控制过程

采用动态控制电机M5控制电路。如果你是移动按钮SB11是向前压，运行开始，车尾开始上升；若正转点动按钮SB12被按下，反向运转启动，尾架开始下降。程序如图5-30所示。

图5-30 尾架电动机M5的控制过程

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（2）冷却泵电动机M7控制过程

开关SAl通过控制接触器KM10线圈接通与否来控制冷却泵电动机M7。SA1闭合则运转，相反停转。程序如图5-31所示。

图5-31 冷却泵电动机M7控制过程

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6常用电器元件的选择

任何一种电气系统基本都由三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关、方式选择开关、控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路，输出部分包括电磁阀线圈，指示灯和接通各种负载的接触器线圈。在本次控制系统设计中用PLC代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。在镗床的电气控制系统，所有转换开关，行程开关，控制按钮（SBl-SB18）等为系统的输入信号：而电磁阀线圈（YV1-YV20），接触器线圈（KM1-KM13），等为系统的输出信号。

正确、合理选用元器件，是电路安全、可靠工作的保证。基本原则： （1）按对电器元件的功能要求确定电器元件的类型。

（2）确定电器元件承载能力的临界值及使用寿命。根据电器控制的电压、电流及功率的大小确定电器元件的规格。

（3）确定电器元件预期的工作环境及供应情况，如防油防尘、防水、防爆及货源情况。

（4）确定电器元件在应用中所要求的可靠性。 （5）确定电器元件的使用类别。

6.1电动机的选择

正确的选择电动机具有重要意义，合理的选择电动机是从驱动机床的具体对象、加工规范，也就是要从机床的使用条件出发，经济、合理、安全等多方面考虑，使电动机能够安全可靠地运行。

根据机床的负载功率（例如切削功率）就可以选择电动机的容量。然而机床的载荷是经常变化的，而每个负载的工作时间也不尽相同，尤其是通用机床负载种类更多，不易准确地确定其负载情况。因此，通常采用调查统计类比的方法来确定电动机的型号。具体型号选择见表6-1。

表6-1 T610型卧式镗床选用电动机表

器件代码 M1 M2 M3 M4

说明 主轴电动机 技术数据 数量 电机型号 1 1 1 1 Y160L-4 Y100L2-4 Y100L2-4 Y132M-4 50HZ、380V、30.3A、15KW、1460r/min 50HZ、380V、6.28A、3.0KW、液压泵电动机 1430r/min 50HZ、380V、6.82A、3.0KW、润滑泵电动机 1430r/min 50HZ、380V、15.4A、7.5KW、工作台电动机 1440r/min 基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 44

续表6-1

M5 M6 M7 50HZ、380V、11.6A、5.5KW、1440r/min 钢球拖动变速50HZ、380V、2.01A、0.75KW、电动机 1390r/min 50HZ、380V、2.01A、0.75KW、冷却泵电动机 1390r/min 尾架电动机 1 1 1 Y132S-4 Y802-4 Y802-4 6.2时间继电器的选择

时间继电器在电路中起到一个对控制信号延时的作用，即当控制系统有输入信号时，系统部立即做出反应，经过延时一段时间后，系统才做出相应控制的反应。时间继电器的延时方式包括通电延时和断电延时两种。而结合本课程设计，则选用通电延时型的时间继电器，而时间继电器的种类很多，常用的有电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体式等。对于本题，则选用空气阻尼式时间继电器为最好，因此选用型号为JS7-2A的时间继电器。

6.3接触器的选择

接触器是一种适于远距离频繁接通和分断交、直流大容量（大电流）电路的电器，在机床电气自动控制中，多将触点串联在主回路中，以控制电动机的工作状态：也可用于控制其他电力负载，如电热、照明、电容器组等。它具有操作频率 高、使用寿命长、工作可靠、性能稳定、维修简便等优点。因此，得到广泛的应用。

6.4熔断器的选择

熔断器是机床电力拖动控制电路中用作过载和短路保护的电器 。它串联在电路中 ，当电气设备发生短路或过载时．熔断器中的烙休首先熔断，使电气设备脱离电源，起到保护作用。熔断器具有结构简单 ，价格便宜，使用、维修方便 ，体 积小，重量轻等优点，因此，得到广泛的应用。

额定电压是根据所保护电路的电压 来选择的。熔体电流的选择是熔断器选择 的核心。

对于如照明线路等没有冲击电流的负载，应使熔体的额定电流等于或稍大于 线路工作电流 ，即：

式中：

IR一一熔体额定电流；