建 筑 力 学 讲 义
§10-4偏心拉伸(或压缩),中性轴,截面核心
取过形心坐标轴,F作用点的坐标ey、ez,画好过形心F和Mz=Fey,My=Fez,发生轴向拉伸和两个纵向对称面内的纯弯曲(分别绕z轴和y轴)。[偏心拉压实际上是拉压与弯曲的组合] 1、正应力 eyyezzIyIzNMzyMyzFFeyyFezzF 偏心拉压??++=++=(1+2+2)惯性半径iz?iy?AIIAIIAAAiizyzyzy
2eyyezzi2izy中性轴方程 1+2+2=0截距 y??z??
eyeziziy 实际解题可根据F和Mz,My方向,判断各象限应力正负,再叠加:
同一截面同一点的应力叠加???
NMzyMyz??(N,M,y,z取绝对值;拉+压-) AIzIy第十一章 梁和结构的变形
§11-1 挠度与转角 梁的刚度条件
梁变形前后形状的变化称为变形,一般用各段梁曲率的变化表示。
梁变形前后位置的变化称为位移,位移包括线位移和角位移,
线位移是截面形心沿垂直于梁轴线方向的位移,称为挠度,用w表示; 角位移是横截面变形前后的夹角,称为转角,用θ表示。而 ?(x)?tg??可见确定梁的位移,关键是确定挠曲线方程w(x)。
梁的设计中,除了需要满足强度条件外,在很多情况下,还要将其弹性变形限制在一定范围内,即满足刚度条件 |w|max≤[w] |θ|max≤[θ] 许用挠度[w]和许用转角[θ],查有关设计手册。
dw(x)dx§11-2 挠度曲线的近似微分方程
1M(x)由弯曲应力??(x)EI
由高等数学1dy =???322小变形条件下?(x)2dx??dy???1???? ???dx???
左图弯矩正曲率负,故挠d2yM(x) 2?? 曲线近似微分方程取负号dxEI
d2ydx2 2
25
建 筑 力 学 讲 义
§11-2’ 用积分法求弯曲变形
将式(11-1)分别对x积分一次和二次,便得到梁的转角方程和挠度方程:
dy(x)M(x)?(x)????dx?C (a)
dxEIM(x)y(x)????dxdx?Cx?D (b)
EI其中C、D为积分常数,由边界条件和连续光滑条件确定。
由于梁的挠度曲线为一连续光滑曲线,在分段点处,相邻两段的挠度和转角值必须对应相等。于是每增加一段就多提供两个确定积分常数的条件,这就是连续、光滑条件。
变形与载荷成线性关系,叠加法适用。
1、简单叠加法:将复杂载荷分解成几种便于查 表(11-1)的简单载荷,利用表列位移,叠加后得 到梁在复杂载荷作用下的挠度和转角。
例3:求图示梁C截面的挠度和A截面的转角
yC?yC1?yC2?
A??A1??A2??
5ql4Fl3?384EI48EIql3Fl2?24EI16EI2、分段变形(逐段刚化)叠加法: 例3:求图示梁C截面的
挠度和转角,l=2a
?????CC1C2??C3??C1??B1 33mlqaql ??0?3EI24EI 6EI qa3qa3qa3qa3??? ?6EI3EI3EI6EI
y?yC1?yC2?yC3 C?yC1??B1.a??B2.a
m0lqa4ql3??a?a
8EI3EI24EI
qa4
??B2?8EI(?) 26
建 筑 力 学 讲 义
例4:求图示组合梁C截面的挠度和 D截面的转角。
原梁上绘出挠曲线的大致形状
1 y?y?y?y?yCC1C2C12B
Pl()()33 Pl1225Pl3 ?48EI?23(2EI)?192EI(?)第十五章 压杆稳定
§15-1 压杆稳定的概念
构件除了强度、刚度失效外,还可能发生稳定失效。例如细长压杆,当压力超过一定数值时,压杆会由原来的直线平衡形式突然变弯(图15-1a),致使结构丧失承载能力。
上述各种关于平衡形式的突然变化,统称为稳定失效,简称为失稳或屈曲。 由于构件的失稳往往是突然发生的,因而其危害性也较大。历史上曾多次发生因构件失稳而引起的重大事故。如1907年加拿大劳伦斯河上,跨长为548米的奎拜克大桥,因压杆失稳,导致整座大桥倒塌。近代这类事故仍时有发生。因此,稳定问题在工程设计中占有重要地位。
“稳定”和“不稳定”是指物体的平衡性质而言。 受压直杆同样存在类似的平衡性质问题。例如, 图15-3a所示下端固定、上端自由的中心受压直杆, 当压力P小于某一临界值Pcr时,杆件的直线平衡形
式是稳定的。此时,杆件若受到某种微小干扰,它 将偏离直线平衡位置,产生微弯(图15-3b);当干 扰撤除后,杆件又回到原来的直线平衡位置(图15-3c)。但当压力P超过临界值Pcr时,撤除干扰后,杆件不再回到直线平衡位置,而在弯曲形式下保持平衡(图15-3d),这表明原有的直线平衡形式是不稳定的。使中心受压直杆的直线平衡形式,由稳定平衡转变为不稳定平衡时所受的轴向压力,称为临界荷载, 或简称为临界压力,用Pcr表示。
§15-2 细长压杆的临界力
1、两端铰支细长压杆的临界力
设压杆处于临界状态,并具有微弯的平衡形式,
27
建 筑 力 学 讲 义
建立x-y坐标系,M(x)=Fcry Fcrd2yMd2y挠曲线微分方程 ????y
EIEIdx2dx2通解: y?Asinkx?BcoskxFcrd2y2令k= 得 2+ky?0EIdx2边界条件定常数:由x=0 y=0,得B=0,
由x=l y=0,得Asinkl=0
若A=0,即压杆没有弯曲变形,压杆处于微弯平衡形式假设不符; 则kl=nπ (n=1,2, ??n)。
2n2?2EI? Fcr?EI (欧拉公式)临界压力 Fcr?最小临界压力l2l22、不同杆端约束情况细长压杆的临界力 同法可得其它杆端约束情况细长压杆的 ?2EIPcr? 临界力,欧拉公式的一般形式为: (?l)2
§15-3欧拉公式的适用范围(细长杆,大柔度杆)
Pcr?2EI?2Ei2?2E???2压杆在弹性范围内失稳时,临界应力为: ?cr?22A(?l)A(?l)??lI式中柔度 ??(长细比) 惯性半径 i? iAI为截面的最小形心主轴惯性矩,A为截面面积。 1、欧拉公式的适用范围:细长杆(λ≥λp,大柔度杆)
28