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3、二刚片规则：
两刚片用一铰和不通过此铰的链杆联结成几何不变体系，且无多余联系。[共线则瞬变] 或：二刚片用不全平行也不交于一点的三链杆联成几何不变体系，且无多余联系。[平行等长同侧常变；平行等长异侧瞬变；平行不等长瞬变，交于一点瞬变]
若少于三个链杆则为几何可变体系；若三个链杆平行或交于一点也为可变体系：
发生微小位移后，三链杆仍然平行或交于一点，则为常变体系，若不再平行或交于一点，则为瞬变体系。 瞬变 瞬变 常变 常变
§5-5几何构造与静定性的关系，常见的结构形式
结论：
1）若W >0，则体系缺少必要的联系，几何可变
2）若W =0，则体系具备几何不变必需的最少联系数目，若无多余联系，则几何不变；若有多余联系，则几何可变
3）若W<0，则体系有多余联系。若几何不变，必是超静定结构。
第六章 静定结构内力计算
内力：物体因外力作用，物体各部分之间(附加)产生的相互作用力称为物体的内力。 内力性质：随外力的产生而产生，随外力的增大而增大，有一定限度。
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§6-1 2 3 4梁和刚架内力；内力方程、内力图；MQq间微分关系；叠加法画M图 一般方法：1.求支反力2.求特征点内力（各杆端内力）3.按内力图特征画内力图 1、求支反力
1）单跨梁和单跨刚架(往往可建立只含一个未知量的平衡方程)
除FB外其他各力对A之矩代数和,与FB反向取正号
? MA=0 FB? LAB ?MB=0 可得FA 如同上式；或由? Y?0 也可可得FA
3）多跨梁和多跨刚架（或多层刚架）先求附属结构支反力，后求基本结构支反力 *能独立保持几何不变的部分称为基本(主)结构；依附于其他部分 才几何不变的部分称为附属(副)结构。(又根据平衡的依附关系分为： 基本(主)结构，次基本(主)结构?附属(副)结构) 2、求分段点内力（杆段端内力）
1）内力的符号规定：根据变形确定正负如图。 轴力N以拉为正；
剪力Q绕物体顺时针为正； 弯矩M下拉为正。 2)简便截面法：
轴力N=ΣP一侧n (截面一侧所有外力沿截面法向投影代数和，离开截面取正号， 指向截面取负号)
剪力Q=ΣP一侧t（截面一侧所有外力沿截面切向投影代数和，左上右下取正号） 弯矩M=ΣM一侧c（截面一侧所有外力对截面形心取矩代数和，左顺右逆取正号） 3)剪力方程 Q=Q(x)与弯矩方程M=M(x)
(1) 梁轴线x为横坐标,剪力Q 为纵坐标的方程称为剪力方程 Q=Q(x) 梁轴线x为横坐标,弯矩M为纵坐标的方程称为弯矩方程M=M(x)
(2) Q=Q(x)和M=M(x) 函数图形称为剪力图和弯矩图(QM沿梁轴线变化的图形)
集中力(支座)、集中力偶和分布载荷的起止点，为剪力方程和弯矩方程的分段点。 分段点截面也称控制截面。这些点也是剪力图和弯矩图的分段点。
分段点和极值点标明QM的值，Q图和轴力图一样标明±号；M图画在受拉(凸)侧。 剪力图和弯矩图最后注明Qmax和Mmax的数值。 4）利用微分关系作为内力图
dQ(x)Y?0?q(x)（q向上为正，向下为负） ?dx 10
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dM(x)?Q(x)dx dN(x)?X?0dx??p(x) 5）利用积分关系作内力图 x2x2正 dQ(x)?q(x)dxQ(x)?Q(x)?AQ(x)?Q(x)?A[A与q同]21q21qq负?xx12?x1x2正 dM(x)?Q(x)dxM(x)?M(x)?AM(x)?M(x)?A[A与Q同]21Q21QQ负?x1?x16）Q M图的形状特征：
?MC?0
§6-4叠加法作弯矩图
（1）若熟知单个荷载M图，则多个 荷载M分别画出后叠加（而不合并）
（2）分段叠加法（简支梁叠加法）： ①求相邻两控制截面弯矩，联虚线 ②从虚线为基线画“简支梁”弯矩图， 其竖标垂直梁轴量取
*上述方法对斜杆荷载不垂直于梁轴仍有效 §6-5静定多跨梁
2）如前述基本部分上的荷载仅在其自身上产生内力和变形，而附属部分上的荷载可使其自身和基本部分均产生内力和变形。所以多跨静定梁的受力分析顺序也可根据荷载的传力顺序，先求附属部分支反力，??后求基本部分支反力。 例3－1 画图示静定多跨梁的弯矩图。
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§6-4静定平面刚架
例画图示刚架的内力图。 解：先求支座反力。ΣX=0
ql??mA?0RB?l2?ql2l4?Y?0YA?ql4
第七章 轴向拉伸与压缩
§7-1轴向拉伸与压缩的概念，
横截面上的内力、轴力图
例2-1 求如图示杆件的内力，并作轴
例2-1简化解：N1=4kN（拉）N2=4-3=1Kn（拉） N3=-2kN（压）
§7-2轴向拉压杆的应力
1．横截面上的正应力
只凭轴力不能判断杆件是否有足够的强度， 必须研究横截面上内力的分布集度——应力
为了求得应力分布规律，先观测杆件变形： 所有的纵向线均产生同样的伸长，横向线均保 持为直线，且仍与轴线正交。由此提出
平面假设：变形前的横截面，变形后仍保 持为平面，而且仍垂直于杆轴线。
故任意二横截面间，所有纵向纤维的伸长均相 同→横截面各点线应变相同→各点正应力相同。
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