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图4-3 搬运站的梯形图

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5 系统电路

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由于该系统的6个工作站的控制面板的接线、按钮排列基本相同，所以先对控制面板的基本情况进行介绍，然后在分别对所做的三个工作站（搬运站，加工站，安装站）的各元器件进行单独分析。

5．1 控制面板

5.1.1 控制面板内容

（1）按钮

控制面板上有五个按钮开关、二个选择开关和一个急停开关。 各开关的控制功能定义为： 按钮1：开始； 按钮2：复位；

按钮3：特殊功能按钮； 两位旋钮4：自动／手动； 两位旋钮5：单站／联网； 按钮6：停止； 按钮7：上电； 按钮8：急停。 （2）显示灯

绿色显示灯1：开始指示； 黄色显示灯：复位指示； 红色显示灯：停止指示； 绿色显示灯2：上电指示。 5.1.2 按钮电路

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按钮电路图如图5-1所示。

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图5-1 按钮电路图

5.1.3 显示灯电路

显示灯电路如图5-2所示。

图5-2 显示灯电路图

5.1.4 控制面板电路

控制面板电路图如图5-3所示。与PLC接线见图5-10。

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图5-3 控制面板电路图

5．2 搬运站

5.2.1 搬运站的内容

搬运站的作用是将毛胚件从上料站搬运到加工站，起中间连接的作用。搬运站共有七个传感器和七个电磁换向阀，用以辅助实现搬运的功能。下面对该站各器件进行介绍并设计接线图。

5.2.2 传感器的简介及接线图

搬运站一共有两种传感器：1接近开关，2磁性开关 1. 接近开关

I0.0，I0.1接两个接近开关，接近开关的型号为LE4-1K，如图5-4所示。

图5-4 LE4-1K接近开关

该接近开关的外形尺寸如图5-5所示。

图5-5 LE4-1K传感器的外形尺寸图