西南科技大学 毕业设计（论文） 胶带机和给煤机由操作员控制手动按钮通过PLC分别控制它们的启停，保护也均投入；检修方式下，胶带机和给煤机也采用手动按钮通过PLC分别控制启停，但是保护可根据需要有选择的进行投入，各故障的投入选择可在显示屏内进行控制。

5.2 系统软件设计

5.2.1硬件组态

项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。如图5.2所示：

图5-2插入SIMATIC 300 Station

双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。如图5-3所示：

图5-3插入机架、电源、CPU

插入DP时会同时弹出组态PROFIBUS画面, 选择新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如图5.4所示：

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图5-4组态网络属性

5.2.2 控制方式选择

通过控制台的三位置选择开关来选择系统的工作方式，任何时候只能处于一种工作方式。胶带和给煤机在运行的时候，工作方式不可改变。在触摸平屏上可以由显示灯来表示系统当前的工作方式。

集控方式下，按下显示屏上的启动/停止控制按钮，各条皮带按设好的程序起停，启动允许信号可以由逆煤流的前一条皮带启动一段时间后给出，停止信号可以由顺煤流的前一条皮带停止一段时间后给出，时间设定与胶带运行速度有关，以胶带上煤流全部卸载完毕为最佳。下面我们以工作方式选择和就地方式启停为例进行程序说明。

1.工作方式选择

程序段1：工作方式选择。I0.0、I0.1、I0.2分别是集控方式、就地方式、检修方式信号，当在任一个工作方式下发出皮带启动信号Q0.2后，不能再选择其它工作方式。M0.7、M0.6、M0.5分别是三种方式下的自保信号，起自保作用。M0.0常闭结点不用来控制，只是为了让三段合成一个程序段，满足梯形图的语法结构，否则要拆成三个程序段。

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2.就地方式启停控制

程序段2：I0.3是皮带的启动按钮，I0.4是其停止按钮，M4.0是故障急停信号。有任何故障发出急停指令时不允许启动皮带。

程序段3：启动报警信号。当M0.4闭合时，脉冲定时器T9开始计时，发出30S的报警指令Q0.0。同时启动接通延时定时器T10。

程序段4：当30S延时预警成功后，向皮带正式发出启动指令Q0.2。I1.2是皮带电机运行返回信号，起自保作用。Q1.0是操作台上对应运行指示灯，PLC_D02是触摸屏上的启动指示灯。

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启动允许信号发出后，根据现场环境和设备的工艺需求，在启动运行皮带沿线发出预警声响，时间一般是30秒。只有在无故障启动的情况下，预警才会成功。

5.2.3 模拟量的处理

胶带在煤炭运输中的重要角色，让煤矿无法忽视它的运行状况，因此，有效的监测故障，及时采取预防措施，避免重大事故发生，或者尽量减少损失是非常必要的。胶带常见的故障有以下几种：跑偏、打滑、超速、断带、滚筒超温、张紧下滑、纵撕、烟雾、堆煤等，同时我们为了避免一些无法监测的而又非常恶劣的事故发生，在胶带输送机的沿线，我们每隔80～100米设置一个拉线急停开关。

在第二章已经确定了监测各种故障的传感器类型或方法，并确定了输出信号类型。故障信号分为两类：一类为数字信号，当输出为“1”时，即是报警信号，收到信号后，对信号进行处理，或是皮带紧急停机，或是只发出声光报警。当输出为“0”时，胶带运行正常，无故障发生；另一类为模拟量信号，传感器输出的模拟量信号是标准的电压或是电流信号，通过模拟输入模块，将电压或电流信号转化成数字形式，但是需要知道它所测的真实值，如温度传感器，输出9V，需要得到9V对应的温度值，因此需要对输入PLC的数值进行处理。下面简要介绍一下模拟量数值的采集及转换。

1.模拟量数据处理

程序段1：将采集到的数值current_value转化为实数型，并存在b3中。

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