图6-24 频率到达信号输出示意图

P4.15 FDT1（频率水平）电平 P4.16 FDT1滞后 P4.17 FDT2（频率水平）电平 P4.18 FDT2滞后 范围：0.00～上限频率 范围：0.00～50.00Hz 范围：0.00～上限频率 范围：0.00～50.00Hz 10.00Hz 1.00Hz 10.00Hz 1.00Hz P4.15～P4.16是对表6－6中

输出频率

2号功能的补充定义，P4.17～P4.18 FDT1电平 FDT1滞后 是对表6-6中3号功能的补充定 义，两者用法相同，下面以P4.15 时间 ～P4.16为例介绍。当输出频率超 过某一设定频率(FDT1电平)时，输 Y 出指示信号，直到输出频率下降到 时间 低于FDT1电平的某一频率(FDT1电

图6-25 频率水平检测示意图 平－FDT1滞后)，如图6-25所示。 P4.19 P4.20 P4.21 P4.22 模拟输出(AO1)选择 模拟输出(AO1)增益 模拟输出(AO2)选择 模拟输出(AO2)增益 内容 0 1 2 3 4 5 6 7 范围：0～7 范围：0.50～2.00 范围：0～7 范围：0.50～2.00 对应功能 输出频率 输出电流 输出电压 母线电压 PID给定 PID反馈 VCI CCI 0 1.00 0 1.00 指示范围 0~上限频率 0－2×额定电流 0－1.2×负载电机额定电压 0－1600V 0~10V 0~10V 0~10V 0~10V/4~20mA 表6-7输出端子指示 针对AO1和AO2模拟输出，如果用户需要更改显示量程或校正表头显示误差，可以通过调整输出增益

实现。 P4.23 P4.24 DO输出端子功能选择 DO最大脉冲输出频率 范围：0～7 10.0K 0 DO输出端子功能选择参见表6—7所示。 范围：0.1～20.0（最大20K） 该功能定义DO端子输出的最大频率。 P4.25 P4.26 设定计数值给定 指定计数值给定 范围：P4.26～9999 范围：0～P4.25 0 0 P4.25、P4.26是对表6—6中12、13号功能的补充定义。

设定计数值给定，指的是从Xi（计数触发信号输入功能端子）输入多少个脉冲时，OC（双向开路集电极输出端子）或继电器输出一个指示信号。

如图6—26所示。当Xi输出第8个脉冲时，OC输出一个指示信号。此时P4.25 = 8。

指定计数值给定，指的是从Xi输入多少个脉冲时，OC或继电器输出一个指示信号，直到设定计数值到达为止。

如图6—26所示。当Xi输出第5个脉冲时，继电器输出一个指示信号。直到设定计数值8到达为止。此时，P4.26= 5。当指定计数值比设定计数值大时，指定计数值无效。

Xi输入 OC输出 继电器输出

1 2 3 4 5 6 7 8 9 图6—26设定计数值给定和指定计数值给定示意图

P4.27 过载预报警检出水平 P4.28 过载预报警延迟时间 范围：20－200(％) 范围：0.0－20.0S 130(%) 5.0S 如果输出电流连续超过参数P4.27设定的电流检出水平（实际检出水平电流＝P4.27×变频器额定电流），经过P4.28设定的延迟时间后，开路集电极输出有效信号(参阅图6-27及表6-6中的相关说明)。

输出电流 P4.27检出水平 P4.28时间 P4.28时间 时间

过载报警动作 有效 时间 图6-27 过载报警 6.6 保护相关功能参数组:（P5组） P5.00 电机过载保护方式选择 范围：0、1 1 本参数规定变频器在发生过载、过热时的保护动作方式。 1：变频器立即封锁输出.发生过载、过热时，变频器封锁输出，电机自由停机。 0：不动作.没有电机过载保护特性（谨慎使用），此时，变频器对负载电机没有过载保护； P5.01 电机过载保护系数 范围：20(%)－120(%) 100(%) 本参数用来设置变频器对负载电机进行热继电器保护的灵敏度,当负载电机的输出电流值与变频器的额定电流不匹配时,通过设定该值可以实现对电机的正确热保护,如图6-28所示。

本参数的设定值可由下面的公式确定：

电机额定电流 [P5.01]= ×100

1分钟

电流

55% 110% 150% (G)

105% 120% (P) [P5.01]=50%

[P5.01]=100%

变频器额定输出电流

时间

图6-28 电子热继电器保护

提示：当一台变频器带多台电动机并联运行时，变频器的热继电器保护功能将失去作用。为了有效保护电动机，请在每台电动机的进线端安装热保护继电器。 P5.02 P5.03 过压失速选择 失速过压点 范围：0、1 范围：380V：120－150(%) 失速过压点 时间

1 140(%) 0：禁止

1：允许

变频器减速运行过程中，由于负 载惯性的影响，可能会出现电机转速

输出频率

的实际下降率低于输出频率的下降率， 此时电机会回馈电能给变频器，造成 时间 变频器直流母线电压升高，如果不采

图6-29 过压失速功能 取措施，则会出现过压保护。

过压失速保护功能在变频器减速运行过程中通过检测母线电压，并与P5.03(相对于标准母线电压)定义的失速过压点比较，如果超过失速过压点，变频器输出频率停止下降，当再次检测母线电压低于失速过压点后，再实施减速运行，如图6-29所示。 P5.04 自动限流水平 范围：110～200(％) 150(%) P5.05 限流时频率下降率 范围：0.00～99.99Hz／S 10.00Hz/S P5.06 自动限流动作选择 范围：0、1 1 自动限流功能是通过对负载电流的实时控制，自动限定其不超过设定的自动限流水平(P5.04)，以防止电流过冲而引起的故障跳闸，对于一些惯性较大或变化剧烈的负载场合，该功能尤其适用。

自动限流水平(P5.04)定义了自动限流动作的电流阀值，其设定范围是相对于变频器额定电流的百分比。

限流时频率下降率(P5.05)定义了自动限流动作时对输出频率调整的速率。 自动限流动作时频率下降率（P5.05）过小，则不易摆脱自动限流状态,可能最终导致过载故障；若下降率（P5.05）过大，则频率调整程度加剧，变频器可能长时间处于发电状态导致过压保护。

自动限流功能在加减速状态下始终有效，恒速运行时自动限流功能是否有效由自动限流动作选择(P5.06)决定。

P5.06=0表示恒速运行时，自动限流无效； P5.06=1表示恒速运行时，自动限流有效；

在自动限流动作时，输出频率可能会有所变化，所以对要求恒速运行时输出频率较稳定的场合，不宜使用自动限流功能。 P5.07 停电再启动设置 P5.08 停电再启动等待时间 范围：0、1 范围：0.0～10.0S 0 0.5S P5.07 = 0，则瞬时停电再启动功能不动作。 P5.07 = 1，则瞬时停电再启动功能动作。

变频器运行过程中，当电网出现瞬时停电（即变频器LED显示“E-11”时），电源恢复正常后，经过设定的等待时间(由P5.08设定)，变频器将自动以检速再启动方式启动。在再启动的等待时间内，即使输入运行指令，变频器也不启动，若输入停机指令，则变频器解除检速再启动状态。 P5.09 P5.10 故障自恢复次数 故障自恢复间隔时间 范围：0～10 范围：0.5～20.0S 0 5.0S 变频器在运行过程中，由于负载波动，会偶然出现故障且停止输出，此时为了不中止设备的运行，可使用变频器的故障自恢复功能。自恢复过程中变频器以检速再启动方式恢复运行，在设定的次数内,若变频器不能成功恢复运行，则故障保护，停止输出。故障自恢复次数设置为零时，自恢复功能关闭。

提示：

(1) 使用故障自恢复功能时，必须以设备允许且变频器无实质性故障为前提。 (2) 自恢复功能对过载、过热所引起的故障保护无效。 6.7 故障记录功能参数组：（P6组） P6.00 P6.07 P6.08 P6.09 P6.10 P6.11 0：没有故障

1～17：E-01～E-17故障，具体故障类型见第七章。 P6.01 前一次故障时的设定频率 范围：0～上限频率 0 前一次故障记录 前二次故障记录 前三次故障记录 前四次故障记录 前五次故障记录 前六次故障记录 范围： 0~23 范围： 0~23 范围： 0~23 范围： 0~23 范围： 0~23 范围： 0~23 0 0 0 0 0 0 P6.02 P6.03 P6.04 前一次故障时的输出频率 前一次故障时的输出电流 前一次故障时的输出电压 范围：0～上限频率 范围：0～999.9A 范围：0～999V 0 0 0 0 0 P6.05 前一次故障时的直流母线电压 范围：0～800V P6.06 前一次故障时的模块温度 范围：0～100 6.8 闭环运行控制功能参数组：（P7组）

模拟反馈控制系统：

压力给定量用VCI或YCI输入,将压力传感器的4～20mA反馈值送入变频器的CCI输入口，经过内置PI调节器组成模拟闭环控制系统，如图6-30所示

给定1-3K

电源

断路器

R S T FWD GND +10V VCI或YCI GND

JD-BP

U V W PE

M

外送 P

正转/停止 命令

CCI GND

4~20mA

压力传感器图6-30 内置PI模拟反馈控制系统示意图

JD-BP内置PI调节器构成控制系统的工作原理框图如下： 闭环给定量 给定量调整 (P7.06，P7.08) _ + e 偏差极限 (P7.13) 闭环调节特性 (P7.14) 比例增益 (P7.10) 积分增益 (P7.11) + + 闭环 输出

反馈量调整 (P7.07，P7.09) 闭环反馈量

图6-31 PI控制原理框图

图6-31中闭环给定量、反馈量、偏差极限和比例积分参数的定义和普通的PI调节意义相同，分别见(P7.01～P7.11)定义，给定量和期望反馈量关系如图6-32。其中给定量以10V为基准，反馈量以20mA为基准。

图6-31中的给定量调整和反馈量调整的目的是确定给定与反馈量的对应关系及相互统一的量纲。 在实际控制系统中，为了达到控制要求，当给定量增加时，要求电机的转速加快，这种闭环特性为正作用特性；与此相反，当给定量增加时，要求电机的转速减少，这种闭环特性为反作用特性。

反作用 4mA 0 10V 给定量

闭环给定

20mA 期望的反馈量 通过P7.14的设置可以适应两种闭环特性的要求，如图6-33所示。

转速 正作用