交流）电路，只能在 断电 时获得延时。

3、机械制动控制电路中，断电抱闸制动电路适用于 升降 机械上，而通电抱闸制动电路适用于 加工 机械上。

4、PLC 执行程序的过程分为三个阶段： 输入采样 阶段、 程序执行 阶段和 输出刷新 阶段。

5、PLC 的特殊辅助继电器通常可分为 触点型 和 线圈型 两类，其中 线圈型 特殊辅助继电器当用户控制其线圈得电后，PLC 将作出特定动作。 6、MRD 的功能是 读出栈的最上层数据，栈内数据不移动 。 二、分析题（本题共4小题，每小题10分，共40分） 1、分析下列电路在操作时出现什么现象，并加以改正。

1） 2 )

解：

1）按下起动按钮SB2，KM 线圈得电，其常开触点一闭合，控制电路立即短路； 修改：将KM 的常开触点与SB2 并联 （5分）

2）KM 线圈可通过SB3 的常闭触点直接得电，SB2 按钮在此无任何作用，操作SB3 电路点停；

修改；将SB3 的常开与常闭触点调换位置 （5分）

2、试分析该电路能否实现电机的可逆运行反接制动？为什么？

29

解： 能。 （2分）

当按下正向起动按钮SB2，KM1得电，电动机正向起动。当电动机的转速达到速度继电器的动作值时，KS-1的常开触点闭合，为后面的反接制动做准备（此时由于KM1的常闭触点的断开，KM2 不会得电）。需要停车制动时按下SB1，KM1 失电，其常闭触点恢复闭合，由于电动机的转速仍然很高，KS-1 仍闭合，故KM2 得电，实现反接制动（KS-1 的常闭触点断开，KM2 无法自锁）。电动机的转速迅速下降，当低于120r/min时，KS-1常开触点断开，KM2失电，反接制动结束。反之亦然。 （8分） 3、根据PLC 指令表程序画出对应的梯形图程序，并说明该程序的功能

LD XO OR Y1 ANI T0 OUT Y1 LDI X0 OUT T0 K 150 END 解：

（5分）

功能：X0 = 1 时，Y1 = 1；X0 = 0 后15S Y1 = 0。断电延时 （5分）

30

4、分析下列梯形图。

当X0 接通，画出T5、T0、C1、Y0 常开触点动作时序图（设X1=0）

解：

（10分）

三、设计题（本题共2小题，每小题15分，共30分）

1、设计一控制系统，要求第一台电动机起动10S 后，第二台电动机自动起动，运行5S 后，第一台电动机停止转动，同时第三台电动机起动，再运转15S 后，电动机全部停止。请用接触器— 继电器来实现控制，画出相应的主电路、控制电路，应具有必要的保护环节。 解：

31

（5分）

（10分）

2、设计一控制系统，要求第一台电动机起动10S 后，第二台电动机自动起 动，运行15S 后，电动机全部停止。

用PLC 来实现控制，请画出相应的I/O接线图、梯形图。 解：

（5分）

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