3.用PLC编程实现混料罐控制，画出状态转移图。要求如下：?
有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。
在操作面板设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关，循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。 混料罐的工艺流程：
初始状态所有泵均关闭 进料泵1打开 进料泵按动起动按钮SI4中液位有信号 1关，进料泵2打开
进料泵1、2关，混料泵打开 混料泵关，出料泵开
为止，此时出料泵失电完成一次循环。
延时3秒到
输入输出端口配置： 输出设备 输出端口编号 SI1低液位有信号 SI6高液位有信号 输入设备 高液位检测开关SI6 中液位检测开关SI4 低液位检测开关SI1 起动按钮S01 停止按钮S02 循环选择开关S08
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进料泵1 进料泵2 混料泵 出料泵 Y00 Y01 Y02 Y03 输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04 X06 习题五
一、选择题（本题共7小题，每小题2分，共14分）
1. 下列属于主令电器的是（ C ）。
A、低压断路器 B、刀开关 C、位置开关 D、接触器 2. 停止按钮应优先选用（ A ）。 A、红色 B、绿色 C、白色 D、黑色
3. 吸引线圈按接线形式分为电压线圈和电流线圈。电压线圈（ A ）。 A、匝数多、导线细、阻抗大 B、匝数少、导线粗、阻抗大 C、匝数少、导线粗、阻抗小 D、匝数多、导线细、阻抗小
4. 利用（ B ）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。 A、电流继电器 B、时间继电器 C、位置开关 D、速度继电器 5. 以下PLC的硬件中，（ A ）是PLC的核心组成部分，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢。
A、CPU B、系统程序存储器 C、用户存储器 D、I/O模块 6. 以下功能指令中，（ C ）为带进位循环右移指令。 A、ROR B、ROL C、RCR D、RCL 7. 以下指令中，（ D ）为步进返回指令。 A、STL B、REN C、RST D、RET
二、填空题（本题共15空，每空1分，共15分）
1. 交流电磁铁铁心中引用 短路环 ，消除衔铁吸合时产生的振动和噪音。
2. 低压电器按电器的动作性质分为手动电器和 自动电器 ，按电器的性能和用途分为 控制电器 和保护电器。
3. 三相鼠笼异步电动机降压启动的方法有： 定子绕组串电阻（电抗）启动 、 Y—△降压启动 、 延边三角形降压启动 和 自耦变压器降压启动 。
4. 速度继电器一般动作转速为 120rpm ，复位转速为100rpm以下。
5. 熔断器在电路中主要用于严重过载和 短路 保护，热继电器主要用于 过载 保护。 6. 可编程序控制器的工作过程分为 输入采样 、 程序执行 和 输出刷新 三个阶段，可编程序控制器从输入到输出的整个执行时间称为 扫描周期 。
7. 状态转移图 又叫功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
三、简答题（本题共2小题，第1小题6分，第2小题10分，共16分）
1. 在电动机的控制线路中，熔断器和热继电器能否互相代替？为什么？(6分)
答：不能互相代替。因为熔断器瞬时动作，主要用作短路保护；热继电器不瞬时动作，主要用作过载保护。
①短路保护要求迅速动作，热继电器起不到保护作用； ②电动机有一定过载能力，凡是电动机短时过载后能恢复正常运行，就不希望热继电器动作，若改用熔断器，就无法启动，或因电动机一过载就立即停车，反而影响生产正常运行。
2. 写出下列电器的图形符号和文字符号：①熔断器；②位置开关；③接触器；④热继电器。
答：①熔断器：（1分） ②位置开关：（3分） FU
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常开触点 常闭触点 复合触点
③接触器：（4分） ④热继电器：（2分）
四、指令转换题（本题共3小题，第1小题5分，第2、3小题10分，共25分） 1.写出下图所示梯形图对应的指令程序。
步序 指令 器件号 0 LDI X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT M0 4 ANI M0 5 OUT Y2
（每错一处，扣1分。）
2. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 LDI X4 1 OR Y0 7 AND X5 2 ANI X1 8 ORB 3 OR M10 9 ANB
4 LD X2 10 OUT Y0 5 AND X3 11 END
（每错一处，扣1分。）
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。
解：梯形图：（5分） 指令语句表：（5分）
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（每错一处，扣1分。）
五、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 要求3台电动机M1、M2、M3按下列顺序启动：M1启动后，M2才能启动；M2启
动后，M3才能启动。停止时按逆序停止，试画出主电路和控制电路。 （每错一处，扣1分。）
2. 用PLC编程实现专用钻床控制，画出状态转移图。如图所示PLC控制专用钻床，用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。操作人员放好工件后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关SQ2和SQ4设定的深度时，两只钻头上行，升到由限位开关SQ1和SQ3设定的起始位置时停止上行。两只钻头都到位后，工件旋转120°，旋转到位，传感器B1为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，工件松开，松开到位时，限位开关SQ5为ON，系统返回初始状态。
若按下停止按钮SB2，系统立即停止工作。在初始状态，可进行工件松紧、两个钻头单独升降的手动控制。
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