case 0xe6:rmot();break; case 0xe2:rmot();break; case 0xe1:rmot();break; case 0xe3:rmot();break; case 0xfc:lmot();break; case 0xe7:rmot();break; case 0xfe:lmot();break; case 0xef:rmot();break; case 0xee:tmot();break; }

}

void exter0() interrupt 1 { TH0=(65536-46080)/256; TL0=(65536-46080)%6; t++;

}

27

附录B 图片

单片机最小系统PCB如图B1所示。

图B1 单片机最小系统PCB

电源模块PCB如图B2所示。

图B2 电源模块PCB

28

电机驱动PCB 如图B3所示。

图B3 电机驱动电路

实物正面如图B4所示。

图B4 实物正面图

29

实物反面如图B5所示。

图B5 实物反面图

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