学科分类号 0712

本科生毕业论文(设计)

题目（中文）： 简易智能电动车 （英文）： Simple intelligent electric cars

学生姓名： XXXXXX 学 号： XXXXXXXXXX 系 别： 物理与信息工程系 专 业： 电子信息科学与技术 指导教师： XXXXXX 教授 起止日期： 2010年12月-2011年5月

2011年 5 月 10 日

怀化学院本科毕业论文(设计)诚信声明

作者郑重声明：所呈交的本科毕业论文(设计)，是在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的成果。对论文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确的方式标明。本声明的法律结果由作者承担。

本科毕业论文（设计）作者签名：

年 月 日

目 录

摘要.................................................................................................................................I 关键词.............................................................................................................................I Abstract ...........................................................................................................................I Key words ..................................................................................................................... II 1 前言.......................................................................................................................... 1

1.1 研究背景........................................................................................................ 1 1.2 研究意义........................................................................................................ 1 1.2 智能小车的现状............................................................................................ 3 1.3 本次设计任务与要求.................................................................................... 3 2 方案设计与论证...................................................................................................... 4

2.1 主控系统........................................................................................................ 4 2.2 电源模块........................................................................................................ 5 2.3 电机驱动模块................................................................................................ 5 2.4 电机选择........................................................................................................ 5 2.5 避障模块........................................................................................................ 6 2.6 循迹模块........................................................................................................ 6 2.7 寻光模块........................................................................................................ 7 2.8 声光报警系统................................................................................................ 7 3 硬件设计.................................................................................................................. 8

3.1 总体设计........................................................................................................ 8 3.2 电源模块........................................................................................................ 8 3.3 单片机最小系统............................................................................................ 9

3.3.1 单片机电源.......................................................................................... 9 3.3.2 复位电路............................................................................................ 10 3.3.3 时钟电路............................................................................................ 11 3.4 电机驱动模块.............................................................................................. 11

3.5 循迹模块...................................................................................................... 13 3.6 寻光模块...................................................................................................... 13 3.7 避障模块...................................................................................................... 14 3.8 声光报警系统.............................................................................................. 14 4 软件设计................................................................................................................ 15

4.1 循迹算法设计.............................................................................................. 15 4.2 避障算法设计.............................................................................................. 16 4.3 寻光算法设计.............................................................................................. 17 4.4 主程序设计.................................................................................................. 18 5 结论........................................................................................................................ 19 参考文献...................................................................................................................... 20 致谢.............................................................................................................................. 21 附录A 程序 .............................................................................................................. 22 附录B 图片 .............................................................................................................. 28