符号 n P 备注 电动机满载的转速以及各轴的转速 电动机的输入功率及各轴的输出功率 i 电动机轴及轴间的传动效率 电动机到轴以及轴与轴间的传输比 V带的传动比，约在2~4 2、 电动机的选择

选择电动机类型：在工作要求范围内，选择三相异步电动机，封闭式结构，电影为380V，Y型。

电动机的转速为590r/min，额定功率为75kw，效率为，最终凸轮的转速为10~12r/min，所以需要总的传动比为i=590/10=59或i=590/12=。

因为蜗杆涡轮的单级传动比大，一般在30到80，分度圆的蜗杆涡轮传动的传动比可达500。但随着传动比增大，其机械效率显着降低。 因此可以采用多级齿轮动或者单级蜗杆涡轮传动。

采用多级齿轮传动则为：

通过齿轮组实现较大的传动比，i=(Z2*Z4*Z6*Z8)/(Z1*Z3*Z5*Z7),可根据需求将电动机的速度降低到所需速度，再将速度传给曲柄和凸轮，曲柄控制机构水平方向的往复运动，凸轮控制机构上下往复运动。其中主要参数为曲柄滑块导杆的设计参数，设计需求表明水平方向的参数即曲柄滑块导杆机构的参数要求严格，凸轮参数方面只需要保证其机构的上下高度差和与曲柄滑块导杆机构的配合即可。 3、 位置、速度、加速度的分析

在上图导杆机构中，已知曲柄的长度AB，转角φ1、等角速度w1及中心距AC,我们来分析下导杆的转角φ3、角速度w3和角加速度a3，以及滑块在导杆上的位置s、

滑动速度v及加速度a。

根据对运动执行机构的仿真，可以得到推头的位移、速度、加速度图像 （1） 位置分析图像 （2） 速度分析图像

（3） 加速度分析图像

第六章 运动循环图

曲柄导杆机构 控制水平向左 控制水平向右 凸轮机构 高度不变 控制向下运动 高度不变 控制向上运动

第七章 设计体会

作为一名机械工程系机械设计制造及其自动化大三的学生，我觉得能做类似的

课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。

在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的课程设计就为我们提供了良好的平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的是查阅大量的设计手册。为了自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必可不少的了。我们是在做设计，但我们不是艺术家，他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依，有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

作为一名机械专业的学生掌握一门或几门绘图软件是必不可少的。由于本次大作业，我们学过了AutoCAD、和Proe、VB编程等，所以我们还需掌握更多的软件。虽然过去从未独立应用他们，但在学习的过程中带着问题去学习，我发现效率更高，记得大一学CAD时就觉得好难，就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单

是为了学习而学习，这样效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我本次课程设计的第二大收获，但是由于水平有限，难免有错误，还是望老师批评指正。

在为课程设计写说明书时，为了让说明书内容更充实，使自己的书面语言更趋向于专业化，我们组到图书馆去借了相关的书籍来翻阅。在查找资料、阅读资料的同时，我还知道了更多以前课本上没有学到过的知识（尤其在为“计算公式”找资料时）。不仅把凸轮滑块机构的有关知识复习了一遍，还把最基本的四连杆机构普遍方程，四连杆机构的位置确定等通看了一次。这次我们所要用到的是无偏心的曲柄滑块机构，是特较特殊的，那么在知道此机构的运动方案时，还必须了解一下普通也就是偏心凸轮滑块，因此也知道了它所包含的更多的方面，就像改变偏心距e的大小可以获得某种特定的效果，有偏心距滑块的行程就要比原先的大（大于曲柄半径的两倍），同时，进行程与回程的速度也不一样（课本知识）等等。

通过这次设计，我对机械运动原理有了更深的了解，机械设计不就能满足这个运动轨迹，更还要考虑受力程度和工作行程，这些我都感受很深，其实要做一项课程设计并不简单，要把它做好就更不易了，从中我也感到自己的知识面其实是很狭隘的。在理论知识的贯穿上和用理论解决实际问题的能力上也亟待提高，可以说这次的设计就像是一面镜子，照出了我的不足之处。但也因此而小小地锻炼了一下自己，为大四的毕业设计做了一个准备。这次课程设计我既学到了知识，又培养了一点创新设计的能力，我感到很满意。

我觉得老师给我们做类似的课程设计是十分必要的，这不仅可以提起我们对这门课的学习兴趣，同时还可以在专业上用时间锻炼我们一下，使我们不但不在所学专业感到陌生，而且还可以培养大家的积极性。

第八章 参考文献

【1】 冯鉴、何俊、雷智翔主编；机械原理成都，西南交通大学出版社2008 【2】 郑文伟、吴克坚主编；机械原理，第七版，北京，高等教育出版社，1997

【3】 王三敏主编，机械原理与课程设计，第一版，北京，机械工业出版社，2005 【4】 罗洪量主编，《机械原理课程设计指导书》（第二版），北京：高等教育出版

社，1986年

【5】 JJ.杰克（美）主编，《机械与机构的设计原理》（第一版），北京：机械工

业出版社，1985年

【6】 孙恒、陈作模主编，《机械原理》（第六版），北京：高等教育出版社，2001