机械原

理包 装 机 推 包 机 构 说 明 书

课程设计

西南交通大学峨嵋校区机械工程系

机电一体化 专业 08级2班

姓名：董智 指导老师：温亚莲 2010年12月11日

机械原理设计说明书

包装机推包机的设计

摘要

包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，该机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。

随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机

的同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。

包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一步大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。

关键字：包装机 推包机构 输送

Packing up charter aircraft design

Summary

Packer is a product of outsourcing production and machinery collectively. Its main function is to a variety of packaging products, packaging machine and push package body is to provide packaging products, packaging machine and its main function is the product from the production line will be transported to The corresponding packaging machine entrance to the sports bodies are based on a certain trajectory of the campaign cycle.

With the development of science and technology, the upgrading of packaging machines, forcing up the body bag innovation, product delivery process should not be underestimated, pushing the body bag to the impact of the use of packaging machine efficiency and quality, and therefore designers pushed the charter at the same time At the same time, provide most of the bodies pushed the package design, it was also a variety of equipment designed specifically for the push package body.

Packaging is very popular in today's society, any product manufactured most of the last of a package, the packaging machine is also a body bag up their markets.

Keywords: transport Packing up charter aircraft design

目录

第一章 设计题目

1 总功能要求 2 设计数据

第二章 机构设计

1 机构选择 2 机构组合

第三章 方案是拟定和评价

1 方案的拟定 2 方案的评价

第四章 机构运动尺度综合

1 运动示意图 2 功能元分解

第五章 运动设计及参数

1 减速设备

2 位置、速度、加速度的分析

第六章 运动循环图 第七章 设计总结 第八章 参考文献

第一章 设计题目

现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图6—26）先由输

送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。

1 总功能要求

图 推包机构执行构件运动要求

包装机推包机构是一个特殊的输送机构，如图是推包机构的整体外形，如图为其简单的示意图，机构将零件有a点输送到b点再由cde回到a点，机构的执行构件是端点实现近似矩形轨迹。推包机由电动机推动，在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间提高功效。 2 设计数据

1）电机驱动，即必须有曲柄。

2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。

3）轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为L=125 mm（这段对应于工件的移动）；水平退回的距离S=30mm;轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为H =30 mm，（以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰）。

4）在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。须注明机构的全部几何尺寸。

5)要求每5-6秒钟包装一个工件；且行程速比系数K在范围内选取；而且在推头回程中，推头要求地位退回，还要求回程速度高于工作行程速度，以便缩短空回行程时间，提高工作效率。

第二章 机构设计

1 机构选型

实现推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆机构、凸轮机构、双凸轮机构、摇杆滑块机构、及组合机构。 2 机构组合

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。

在设计组合机构时，一般课首先考虑选择满足轨迹要求的机构。而沿轨迹运动时是速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。