的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机，由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料。

在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法。堆料区域内料堆按顺时针方向连续堆成。堆料区域120°，达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°。再次进行120°回转往复式堆料。

为了保证堆取料机的作业安全，充分发挥料场的储运调节功能，又设置了四种辅助堆料工艺程序，主要有初始料堆建立、残余料堆恢复、紧急堆料、错位堆料程序。详见电控说明书。

7.2.2 取料机：取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送部分以及端梁构成。 主梁一端铰接与中柱下面外部的转台上，该转台固定在下部回转支承外圈上，回转支承的内圈与中柱底座用螺栓联接，这一结构使主梁绕中柱回转。

主梁是另一端用螺栓联接在行走端梁上，端梁上设有两套相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中减速器的中空轴里，由锁紧盘联接，启动端梁驱动装置，主梁可绕中柱在圆形轨道上运行。

取料机上设有液压驱动料耙，行程4m的料耙几乎覆盖了整个料堆断面，料耙的倾斜角是可调的。当物料的含水量或粘度大时，要适当手动调大料耙的倾斜角度，料耙的倾角比物料的休止角大1°~2°是适宜的。当料耙以4m行程往复运动时，均匀在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被连续不断运行的刮板取走。

沿取料机主梁地面设置着循环运行的刮板输送链，链条上均布安装有刮板，被料耙拨动滑落下来的物料进入运动着的刮板之间。经过刮板的连续运动，直至将物料刮入中心落料斗下面的出料胶带机上输出。

取料的过程是取料机行走，料耙和刮板三套驱动联动的控制。取料机工作行走的速度采用变频调速，通过行走调速来调整取料能力。

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