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21 RSLIMIT Reverse software limit 反向软件限位，相 当于反向的软限位。 22 MTYPE Current type 当前运动类型，当只读 前轴的当前的一种运行类型。 23 NTYPE Next type 下一个运动类型，只读 当前轴的下一将要运行的类型。 24 MPOS Measured position 测量位置，检测到只读 的反馈位置。 目标位置，目标所只读 要的位置。 偏差(跟踪误差)，只读 以上两个位置的偏差。 轴状态(参照下表) 只读 25 DPOS Demand position 26 FE Follow error=MPOS-DPOS 27 AXISSTATAxis status US 28 VPSPEED Velocity profile 合成运动的速度 speed 轴状态列表：

只读 21

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Bit 0 Unused Description 描述 未用 Value char 1 w 1 Following error warning range 跟随误差报2 警范围 2 Communications error to remote drive 3 Remote drive error 远程驱动通4 讯出错 远程驱动出8 错 4 In forward limit 正向限位到16 达 5 In reverse limit 反向限位到32 达 6 Datuming 7 Feedhold 零点到达 64 a m f r d 进给保持开128 h 启 8 Following error exceeds limit 跟随误差超256 e 限 9 In forward software limit 正向软件限512 x 位到达 22

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10 In reverse software limit 反向软件限1024 y 位到达 11 Cancelling move 运动取消 2048 c 12 Encoder power supply overload 编码器电压4096 o (MC206) 13 Set on SSI axis after initialisation

示波器

：用来跟踪轴和运动的参数。有助于软件开发。

过载 初始化成SSI轴 8192 点击该图标，将显示如下界面：

此软件示波器，可以同时跟踪四路信号。在屏幕上每路信号用不同的颜色表示，各路信号的颜色就是其控制区的外

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框的颜色。在控制区上可以选择该路信号要观察的参数，在哪一轴或哪一通道，界面的刻度。也可以设置纵向偏移量、复位偏移量，标尺等。

在界面的左下角可以设置时间基准（横向每一小格代表的时间）、连续触发还是单次触发、手动触发还是程序触发。横向滚动条用来察看超出屏幕的轨迹。除在手动触发下，点击Trigger按钮，触发示波器，开始跟踪过程。Option 为示波器的选项设置，一般应用默认值即可。

键盘显示

：点击该图标，系统会提示您为该功能选择

通讯通道。界面如下：

所选通道必须是没被占用的通道，否则键盘显示界面将无法打开。成功打开的界面如下图所示：

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