TRIO MOTION TECHNOLOGY

4.1.2 打开Motion Perfect2

在使用Motion Perfect2 时一定要保证您所下载的版本是我们最新的版本，最新版本在网站：www.triomotion.com 可以下载到。

点击开始菜单——程序——triomotion——motion perfect 2打开软件。打开软件后，Motion Perfect2 会自动寻找连接在电脑上的运动控制器。如果成功连接的话会显示如下界面：

本例中连接的是Trio运动控制器MC206 在COM2上 点击OK按钮，Motion Perfect2 会对您控制器上的程序进行检查，如果电脑上的程序与控制器上的一致，点击OK

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按钮，进入到程序编写调试界面。如果电脑上的程序不一致，则出现以下界面：

其右下侧的按钮含义分别为： Save:把控制器上的工程存到电脑 Load:把电脑上的工程下载到控制器

Change:更换电脑上的工程，是之与控制器上的相匹配 New: 新建工程

Resolve: 添加或删除个别程序使控制器和电脑的工程一致

Cancel:取消本次连接

根据情况进行相应的操作，就可以进入编程调试界面

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了。

4.1.3 通讯设置

如果没有成功连接，请检查通讯设置。点击菜单栏option选项——communications会弹出如下菜单：

在这里，您可以点击Add 或 Delete 添加或删除启动连接时系统要查询的端口，同时也可以用上下箭头来设置查询的顺序。点击Configure按钮可以实现对通讯端口的属性进行配置。一般应用默认值即可。 4.1.4 开发调试界面

正确设置通讯，并成功启动控制器和电脑的连接后，你就可以进行编程和调试了。Motion Perfect2 主界面如下：

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Main Menu：标准的windows菜单，可以访问Motion Perfect2 的所有功能。

Toolbar：访问Motion Perfect 工具的快捷按钮。 Control Panel： 显示当前控制器内容，通过它，可以查

看控制器状态，运行或编辑程序。

Desktop Workspace：显示用户窗口和工具。 Controller Messages：控制器的状态或出错信息。 Status Bar：当前工程和控制器的连接信息。 4.1.5 工具栏简介

工具栏里的按钮是我们跟踪调试时用到最多的。所以在这里我们将针对工具栏的每一个按钮作详细的介绍。

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