If?UfRf?220A?1.3A 177 Pf?RfI2W f?299 IN?PN6000?A?26.1A UN230 Ia?IN?If?27.4A
2 PW Cua?RaIa?427.9所以 PW em?P2?PCua?Pf?6726.9 Tem?Pem6726.9?N?m?44.3N?m ?2??145060（2）PW 1?Pem?Pmec?PFe?7021.9??P2?100%?85.45% P12、一台并励直流发电机，铭牌数据如下：PN=23kW，UN=230V，nN=1500r/min，励磁回路电阻
Rf=57.5Ω，电枢电阻Ra=0.1Ω,不计电枢反应磁路饱和。现将这台电机改为并励直流电动机运行，把电枢两端和励磁绕组两端都接到220V的直流电源：运行时维持电枢电流为原额定值。求（1）转速n；（2）电磁功率；(3)电磁转矩。
解：If?UN230?A?4A Rf57.7PN23?103IN??A?100A
UN230Ia?IN?If?104A
2PW Cua?RaIa?1081.6（1）Ea?UN?RaIa?240.4V Ce??Ea?0.1603 nN 电动机运行：Ea?UN?RaIa?209.6V
Ce?'?220220Ce???0.1603?0.1533 230230n?Ea?1367r/min Ce?'（2）Pem?EaIa?21.798kW
Pem21.798?103?N?m?152.27N?m （3）Tem??2??1367/603、一台并励直流发电机，铭牌数据如下：PN=6kW，UN=230V，nN=1450r/min，Ra=0.57Ω（包括电刷接触电阻），励磁回路总电阻Rf=50Ω，额定负载时的电枢铁损PFe=234W，机械损耗为Pmec=61W，求：（1）额定负载时的电磁功率和电磁转矩。（2）额定负载时的效率。
4、一台并励直流发电机，铭牌数据如下：PN=6kW，UN=230V，nN=1450r/min，Ra=0.57Ω（包括电刷接触电阻），励磁回路总电阻Rf=60Ω，额定负载时的电枢铁损PFe=234W，机械损耗为Pmec=61W，求：（1）额定负载时的电磁功率和电磁转矩。（2）额定负载时的效率。
5、一台并励直流发电机，铭牌数据如下：PN=6kW，UN=230V，nN=1450r/min，Ra=0.57Ω（包括电刷接触电阻），励磁回路总电阻Rf=70Ω，额定负载时的电枢铁损PFe=234W，机械损耗为Pmec=61W，求：（1）额定负载时的电磁功率和电磁转矩。（2）额定负载时的效率。
6、一台并励直流电动机，UN=220V，IN=80A，电枢回路总电阻Ra=0.036Ω,励磁回路总电阻Rf=110Ω，附加损耗ps?0.01pN,?n?0.85。试求：①额定输入功率P1；②额定输出功率P2；③总损耗?p；④电枢铜损耗pcua；⑤励磁损耗pf；⑥附加损耗ps；⑦机械损耗和铁心损耗之和po
解：If?UN220??2A Ia?IN?If?80?2?78A Rf110cuaf2?IaRa?782?0.036?219.02W2?I2WfRf?2?110?4401N电枢铜耗：P励磁损耗：P额定输入功率：P
?UNIN?220?80?17600W?P1??N?17600?0.85?14960W
额定输出功率：P附加损耗：p空载损耗：PS?0.01PN?0.01?14960?149.60W?Pm?PFe??p?Pcua?Pf?Ps总损耗：?p?P1?PN?17600?14960?2460Wo ?2460-219.02-440-149.6?1831.38W7、一台他励直流电动机，额定数据为：PN?10kW,UN?220V,?N?90%,nN?1200r/min,电枢回路总电阻Ra?0.044?。试求：
1）额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。
2）额定输出转矩和空载转矩。
10?103解：?PN?UNIN?N ? IN???50.51A 他励 IaN?IN
UN?N220?0.9PN?U?Ea?IaRa ?Ea?UN?INRa?220?50.51?0.044?217.78V Pem?EaIa?217.78?50.51?11000.07W T? Pem11000.07?9.55??9.55?87.54N?mnN1200
PN10?103 TN?9.55??9.55?79.58N?mnN1200 T0?T?TN?87.54?79.58?7.96N?m8、一台他励直流电动机，额定数据为：PN?10kW,UN?220V,?N?85%,nN?1250r/min,电枢回路总电阻Ra?0.044?。试求：
1）额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。
2）额定输出转矩和空载转矩。 9、一台他励直流电动机，额定数据为：PN?15kW,UN?220V,?N?85%,nN?1250r/min,电枢回路总电阻Ra?0.044?。试求：
1）额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。
2）额定输出转矩和空载转矩。 10、一台他励直流电动机，额定数据为：PN?15kW,UN?220V,?N?95%,nN?1250r/min,电枢回路总电阻Ra?0.044?。试求：
1）额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。
2）额定输出转矩和空载转矩。
第二章 直流电动机的电力拖动
一、填空题： （2） 1、他励直流电动机的固有机械特性是指在_______条件下，_______和Tem的关系。 （U=UN、φ=ΦN，电枢回路不串电阻；n；
2、直流电动机的起动方法有（）（）。（降压起动、电枢回路串电阻起动）
3、当电动机的转速超过（理想空载转速）时，出现再生制动，也被称为（回馈制动）。 4、拖动恒转转负载进行调速时，应采_______调速方法，而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。（降压或电枢回路串电阻；弱磁）
5、他励直流电动机常用的电气制动方法 有（）（）和再生制动。（能耗制动、反馈制动） 6、如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_______倍。 （2）
7、直流电动机的调速方法有（改变电枢回路电阻）、（改变励磁回路电阻）和改变电枢电压三种。
8、直流电动机的调速方法有改变电枢回路电阻、（改变励磁回路电阻）和（改变电枢电压）三种。
9、直流电机的磁场是由（励磁磁场）和（电枢磁场）组成的合成磁场。
10、直流电机改善换向常用的方法为（选用适当的电刷）、移动电刷的位置和（加装换向磁极）。
二、简答题：
1、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？
答：电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点，且在交点处，满足
dTemdTL? dndn2、何谓电动机的充分利用？
答：所谓电动机的充分利用是指电动机无论在额定转速下运行,还是调速过程中处于不同转速下运行,其电枢电流都等于额定值。
3、什么是电力拖动系统？它包括哪几个部分？试举例说明。 解：电力拖动系统是由电动机拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。它包含控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源等。如电风扇的电动机是原动机，单相交流电是它的电源，风扇叶片是它的机械负载，开关调速装置是它的控制设备，轴承是最简单的传动机构。 4、起动直流他励电动机时为什么一定先加励磁电压？如果未加励磁电压，而将电枢接通电源，会发生什么现象？
解：他励直流电动机起动时，先加励磁电压是保证磁路中有正常磁通，否则先加电枢电压，磁通仅为剩磁通是很小的，可能会发生转速太高的“飞车”现象。
5、他励直流电动机在什么条件下得到固有机械特性n?f(T)的？一台他励电动机的固有机械特性有几条？人为机械特性有几类？有多少条？
解：他励直流电动机在U=UN，电枢回路不串入附加电阻，励磁电流If= I fN （磁通Φ为额定磁通ΦN）的条件下，稳定运行时得到固有机械特性n?f(T)的。一台他励直流电动机有一条固有机械特性；人为机械特性有降压、电枢回路串电阻、弱磁三大类，有无数条。 6、从运动方程式中，如何判定系统是处于加速、减速、稳定还是静止的各种运动状态？
解：从运动方程式中，以正向运动为例，当T>TL时，dn/dt>0，系统处于加速运动状态；当T 7、什么叫电气调速？指标是什么？他励直流电动机的调速有哪几种方法？ 解：电气调速是指：人为地改变电动机的参数，使新的人为机械特性与负载特性的交点变化，所得到的新的稳定转速。电气调速的指标有：调速范围、调速的相对稳定性、调速的平滑性、调速的经济性和调速时的容许输出；根据转速公式，他励直流电动机的调速方法有：降压、电枢回路串电阻、弱磁调速。 8、设有一台并励直流电动机接在一电源上，如把外施电源极性倒换，电动机的转向是否改变？如何改变电动机的转向？接在直流电源上的电动机若为串励直流电动机又如何？ 解：并励直流电动机的外施电源极性倒换，电枢电流和磁场的方向同时改变，电动机的转向不变。必须只能有一个方向改变，把其中一个绕组的极性改变。串励直流电动机同理。 9、他励直流电动机有几种制动方法，试说明它们之间有什么共同点？ 解：他励直流电动机有能耗制动、反接制动、再生制动的三种方法，共同的特点是电磁转矩T与转速n的方向相反，T是制动性质的。 10、他励直流电动机有几种制动方法，试说明它们之间有什么共同点？从电枢电压特点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同？