（二）铣床部分
1．步骤同车床部分一样，参数设置不尽相同； 2．MD14510相关参数设置为： 14510[12] = 15 14510[13] = 15 14510[16] = 1 14510[17] = 1 14510[20] = 0 14510[21] = 0 14510[22] = 0 14510[23] = 10 14510[24] = 10 14510[25] = 20 14510[26] = 27 14510[27] = 25 14510[28] = 24 14510[29] = 28 14510[30] = 23 14510[31] = 29
设置主轴/进给倍率跳转到最小值的时间为1.5秒
设置主轴/进给倍率跳转到最大值的时间为1.5秒 设置机床类型为铣床 设置驱动器类型为伺服驱动 没有刀架
不定以 不定以
设置外部主轴制动时间1秒 设置导轨润滑间隔10分钟 设置导轨润滑时间2秒 设置 Ｘ＋ 点动键 设置 Ｘ－ 点动键 设置 Y＋ 点动键 设置 Y－ 点动键 设置 Ｚ＋ 点动键 设置 Ｚ－ 点动键
设置输入信号I0.7—I0.0全部有效；
3．MD14512相关参数设置为： 14512[0] = 11111111 14512[1] = 11111111 14512[2] = 00000000 14512[3] = 00000000 14512[4] = 00001111 14512[6] = 00000000 14512[7] = 00000000
设置输入信号I1.7—I1.0全部有效； 设置I0.0 ~ I0.7为常开连接； 设置I1.0 ~ I1.7为常开连接；
设置Q0.0—Q0.3为有效输出位；
对应输出位为高电平有效； 此8位没有用到，使用默认值； 设置主轴、润滑和冷却有效；
用默认值；
倍率开关有效和单极性主轴
14512[5] = 00000000 此8位输出不用，使用默认值；
14512[11] = 00001011 14512[12] = 00000000 14512[16] = 00001100
4．注意保存和正常上电启动，然后关闭口令。
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六 输入输出信号的使用
一、实训目的
1．了解数控系统用于车床（铣床）时，数字输入信号的接线与使用 2．了解数控系统用于车床（铣床）时，数字输出信号的接线与使用 二、实训设备
THWZDC-1型 数控机床四合一电气控制与维修实训台 三、实训预习
802C数控系统预装一集成PLC实例应用程序，通过对相应机床的PLC机床参数进行设定，就可以对PLC实例应用程序的功能进行配置。
在一台数控机床系统中，PLC相关的所有安全功能（如急停、限位等）必须首先调试，只有在完全功能生效时，才可以调试NC系统参数和驱动参数。
1．802C系统车床配置时输入/输出信号的功能说明： 1.1输入信号说明： X100： I0.0 —— 硬限位X+
I0.2 —— X参考点开关 I0.4 —— 硬限位X- I0.6 —— 过载 I1.2 —— 刀架信号T3 I1.4 —— 刀架信号T5 I1.6 —— 超程释放信号
X102 和X103以方便用户使用。
1.2输出信号说明：
X200： Q0.0 —— 主轴正转 CW
Q0.2 —— 冷却控制输出 Q0.6 —— 卡盘卡紧
Q0.4 —— 刀架正转
Q0.1 —— 主轴反转 CCW Q0.3 —— 润滑输出
I0.1 —— 硬限位Z+
I0.3 —— Z参考点开关 I0.7 —— 急停按钮
I1.3 —— 刀架信号T4 I1.5 —— 刀架信号T6 I1.7 —— 就绪信号 I0.5 —— 硬限位Z-
X101： I1.0 —— 刀架信号T1 I1.1 —— 刀架信号T2
X102—X105在实例程序中未定义，用户根据需要可以自己定义。本实验台中预留了接口
Q0.5 —— 刀架反转 Q0.7 —— 卡盘放松
X201： Q1.3 —— 电机抱闸释放 Q1.4 —— 主轴制动
2．802C数控系统在铣床配置时输入/输出信号的功能说明： 2.1输入信号说明： X100： I0.0 —— 硬限位X+
I0.2 —— X参考点开关 I0.4 —— 硬限位X- I0.6 —— 过载
I0.1 —— 硬限位Z+
I0.3 —— Z参考点开关 I0.5 —— 硬限位Z-
I0.7 —— 急停按钮
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X101： I1.0 —— 主轴低档到位信号 I1.1 —— 主轴高档到位信号
I1.2 —— 硬限位Y+ I1.4 —— 硬限位Y- I1.6 —— 超程释放信号 2.2输出信号说明：
X200： Q0.0 —— 主轴正转 CW
Q0.2 —— 冷却控制输出 Q0.6 —— 卡盘卡紧
Q0.4 —— 无定义
Q0.1 —— 主轴反转 CCW Q0.3 —— 润滑输出 I1.3 —— Y参考点开关
I1.5 —— 无定义 I1.7 —— 就绪信号
Q0.5 —— 无定义
Q0.7 —— 卡盘放松
Q1.1 —— 主轴高档输出
X201： Q1.0 —— 主轴低档输出
Q1.2 —— 无定义
Q1.4 —— 主轴制动
Q1.3 —— 电机抱闸释放
3．已经定义的用户键如下，其他用户健根据需要自定义 K1 —— 驱动器使能，或禁止。LED1灯亮表示驱动器已使能。 K2 —— 卡盘卡紧，或放松。在本系统中始终认为卡紧。 K4 —— 手动换刀。LED4灯亮表示正在换刀。
K5 —— 手动润滑启动，或停止。LED5灯亮表示正在润滑。 K6 —— 手动冷却启动，或停止。LED6灯亮表示正在冷却。 4．数字输入/输出信号接线原理
图1 数字输入接线原理
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图2 数字输出接线原理
四、实训内容与步骤
1． 按实训项目一的内容连接实验导线； 2． 接上电源，按正确方式启动实训台；
3． 开机系统自检完毕后，按点动键使X、Y和Z轴回参考点； 4． 把“输入/输出”面板上的切换开关打到面板侧； 5． 按“JOG”键切换到手动方式；
6． 按住“-X”点动键，使X 轴向负方向运动；
7． 在X轴向负方向运动的过程中，把“输入/输出”模块的S04钮子开关打到ON状态，X轴停止运动，数控系统出现报警“通道1 轴 X 到达硬限位负”，排除故障（把S04关闭）后按数控系统“复位”键，恢复正常状态；
8． 重复步骤5和6，结合输入口的定义观察其他轴正反方向的运行情况；
9． 按“主轴正转”或“主轴反转”键，相应指示灯点亮，继电器线圈得电，可以听到其常开触点吸合的声音，观察主轴的运行情况，按“主轴停止”键，停止主轴运动；
10． 按用户定义键“K5”启动手动润滑，此时Q0.3指示灯亮，说明润滑信号有输出，只要外部连接润滑设备，机床就可以完成润滑功能；
11． 按用户定义键“K6”启动手动冷却，此时Q0.2指示灯亮，说明冷却信号有输出，只要外部连接冷却油泵，机床就可以完成冷却功能；
12． 在系统控制机床正常运行的过程中，如果某部分出现故障，按下系统操作面板上的急停按钮，系统停止运行，待故障排除后，解除急停，系统继续运行。
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