四 数控系统的初始化
一、实训目的
1． 了解数控系统口令的设定 2． 了解数控系统的数据保存及初始化 3． 了解数控系统的诊断功能 二、实训设备
THWZDC-1型 数控机床四合一电气控制与维修实训台 三、实训预习
1．系统的存储结构。
802C系统内，有静态存储器SRAM和高速闪存Flash ROM两种存储器，静态存储器用于存放工作数据，内容包括：机床数据、刀具数据、零点数据、设定数据、螺距补偿、R参数、零件程序、固定循环。高速闪存区存放固定数据，通常为数据备份区以及存放系统程序区。
2．NC的启动方式。
图1
2.1正常上电启动，即以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启动；如果没有，则系统将出厂数据区内的数据写入工作数据区后启动。
2.2缺省值上电启动，以数控系统出厂（指西门子公司）时数据启动，制造商机床数据被取消。出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动。
2.3按储存数据上电启动，以高速闪存内得到备份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作区。
3．数据保护。
802C的数据保护分内部存储和外部存储两种。内部存储通过“数据存储”软键将机床数据、设定数据、加工程序、丝杠螺距补偿数据等存储于静态存储器中。外部存储则利用SIEMENS提供的WINPCIN通讯工具软件，通过RS232接口将系统的各种数据备份到外部计算机中。
4．系统的保护级别。 保护级 0-1 2
保 护 系统级别 制造商级别（EVENING） 21
范 围 系统保留 可浏览或修改所有开放的机床参数
3 4-7 用户级别（CUSTOMER） PLC设定级别 可浏览但不能修改机床参数 可浏览并修改加工参数 5．报警诊断。
图2 “诊断”状态图
按软键“诊断”后，显示“诊断”状态图，在窗口中显示所有的报警，按报警时间显示，内容包括：“报警号”、“报警内容”、“删除条件”。
报警号：该项显示报警号，按时间顺序显示。 报警内容：在该项显示相应的报警文本。 删除条件：显示删除该报警所用的键。
：控制器断电再通电（解除外部CNC硬件故障和严重的软件故障）。 ：按“复位键”（可解决大部分故障）。
：按“报警应答键”（可解决因操作错误的故障）。 ：用“数控启动键”（解决变成操作中的轻级故障）。 四、实训内容与步骤
1．启动实训台
1.1合上总电源开关，此时控制屏通电，电源指示灯亮。 1.2打开钥匙开关，按下启动按钮。 1.3合上各空气开关，使各部分得电。 2．口令设定操作。
2.1按“区域转换键”进入操作区域菜单； 2.2按“诊断”软键进入诊断操作区域（图2）； 2.3按“调试”功能菜单键进入调试操作区域（图3）；
图3
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2.4按 “菜单扩展键”，出现设定口令窗口（如图4）；
图4
2.5按“设定口令”软键进行口令设定操作（如图5）；
图5
2.6输入指定的口令，按“确认”键，口令开启，可以输入口令，根据输入口令的级别可以访问和修改参数；
2.7当参数设置或者修改完毕后，请立即按以上步骤进入图4所示的窗口，按“关闭口令”键，取消口令，以防误操作时修改了其他参数。
3．内部数据存储操作。
在图4所示界面中选择“数据存储”软键，按“确定”后，系统进行数据备份，同时屏幕显示“别操作！别断电！”，完成后自动退出。
4．NC启动操作。
NC启动操作有三种方式：正常上电启动、按缺省值上电启动和储存数据上电启动。当设置和修改了某些参数时，要让其生效必须通过“正常上电启动”；而某一些参数或者操作必须通过“储存数据上电启动”才生效；当调试中出现了这样那样的问题时，而调试又很麻烦时会选择“按缺省值上电启动”恢复出厂设置，重新调试。
4.1在图3所示界面中按“调试开关”软键，出现图1所示界面。
4.2通过“光标向上键”或“光标向下键”选择NC启动方式。不要轻易选择“缺省值上电启动”。
4.3选择“确定”菜单，系统按所选择的启动方式进行重启。 五、思考题
NC的启动方式有哪几种？
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五 数控系统的调试与参数设置
一、实训目的
1．掌握802C系统用于车床时PLC参数的设置方法。 2．掌握802C系统用于铣床时PLC参数的设置方法。 二、实训设备
THWZDC-1型 数控机床四合一电气控制与维修实训台 三、实训预习
当系统各部分连接完毕后，首先必须调试PLC应用程序中的相关动作、如伺服、急停和硬限位等。只有在所有安全功能都正切无误时，才可以进行NC参数和驱动器的调试。
PLC参数的设置一般包括MD14512和MD14510参数的定义。PLC机床参数的定义在为用户预留的区域内。
1．MD14512参数定义（十六进制）： Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 定义有效输入位（接口X100，端子号0 ~ 7） 14512[0] I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 定义有效输入位（接口X101，端子号0 ~ 7） 14512[1] I1.7 I1.6 I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 定义输入位为常闭连接（接口X100，端子号0 ~ 7） 14512[2] I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 定义输入位为常闭连接（接口X101，端子号0 ~ 7） 14512[3] I1.7 I1.6 I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 定义有效输出位（接口X200，端子号0 ~ 7） 14512[4] Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 定义有效输出位（接口X201，端子号0 ~ 7） 14512[5] Q1.7 Q1.6 Q1.5 Q1.4 Q1.3 Q1.2 Q1.1 定义输出位为低电平有效（接口X200，端子号0 ~ 7） 14512[6] Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 定义输出位为低电平有效（接口X201，端子号0 ~ 7） 14512[7] Q1.7 Q1.6 Q1.5 Q1.4 Q1.3 Q1.2 Q1.1 PLC实例程序配置 14512[11] 刀架控主轴换 主轴 卡紧放润滑 制有效 档控制 有效 松有效 有效 进给/主轴倍率控制方式配置 定义 定义 开机主开机进 14512[12] 主轴倍率 进给倍率 轴倍率给倍率转换速度 转换速度 设置 设置 旋转监控 主轴配置 Z轴 Y轴 X轴 配备 单极性 主轴使14512[16] 旋转 旋转 旋转 倍率 模拟 能自动监控 监控 监控 开关 主轴 取消
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数据号 Bit 7 Bit 0 I0.0 I1.0 I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 Q0.0 Q1.0 冷却 有效 倍率 控制 方式 调试 过程 中