5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. SE1.1 SE2.1 SE3.1 SE4.1 O O O O O O O O k 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 M M M M n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. VO VO VO VO O O O O 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. SE1.2 SE2.2 SE3.2 SE4.2 O O O O O O O O K 说明：表中SE1.1/1.2—SE3.1/3.2指伺服轴X、Y、Z使能，SE4.1/4.2指主轴使能。 3.5数字输入/输出接口X100—X105，X200—X201

本数控系统共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。其引脚定义分别如下表所示： 数字输入接口X100—X105引脚分配 引脚序号 信号说明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 空 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 M24 X100 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 X101 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 X102 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 X103 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 X104 I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 I4.7 X105 I5.0 I5.1 I5.2 I5.3 I5.4 I5.5 I5.6 I5.7 表中信号的高电平为15—30VDC，耗电流为2—15mA，低电平为-3—5VDC。 数字输出接口X200/X201 引脚序号 1 2 3 4

信号说明 L + 输出 输出 输出 13

X200 Q0.0 Q0.1 Q0.2 X201 Q1.0 Q1.1 Q1.2

5 6 7 8 9 10 4、说明

输出 输出 输出 输出 输出 M24 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 上表中信号的高电平为24VDC，0.5A，漏电流小于2mA，同时系数为0.5。

SINUMERIK 802S/C base line 出厂时的系统配置为车床系统，即坐标轴设定第一轴为X轴，第三轴为Z轴，第四轴为主轴，加工工艺设定为车削；如果控制铣床，则需要装入铣床初始化文件（参考机床配置切换），铣床设定第一轴为X轴，第二轴为Y轴，第三轴为Z轴，第四轴为主轴，加工工艺设定为铣削。

以下所有实训项目的内容以车床实训为主线，当铣床实训与车床实训只是关于轴数的内容而没有本质区别时不另作介绍，当相同实训项目下相关实训接线、参数设置、操作过程不同时将在同一实训项目下另作介绍。 四、实训步骤

（一）车床实训导线的连线：

1． +24V输出”对应连接到“输入/输出”、“换刀控制”和“数控装置”模块的“+24V输入”；

2． 将“输入/输出”模块Q0.0继电器的常开端连接到“主轴控制”模块的STF端； 3． 将“输入/输出”模块Q0.1继电器的常开端连接到“主轴控制”模块的STR端； 4． 将“输入/输出”模块Q0.0和Q0.1继电器的公共端并联连接到“主轴控制”模块的SD端；

5． 将“数控装置”模块中±10V连接到“主轴控制”模块的2端； 6． 将“数控装置”模块中GND连接到“主轴控制”模块的5端；

7． 将“输入/输出”模块Q0.4继电器的常开端连接到“换刀控制”模块的CW1端； 8． 将“输入/输出”模块Q0.4继电器的公共端连接到“换刀控制”模块的CW2端； 9． 将“输入/输出”模块I1.0到I1.5对应连接到“换刀控制”模块的1到6号刀位接口； 10． 将“数控装置”模块的X轴参考点信号连接到“输入/输出”模块的I0.2端； 11． 将“数控装置”模块的Z轴参考点信号连接到“输入/输出”模块的I0.3端； 12． 将“驱动信号输出”模块中“X轴输出”和“Z轴输出”分别对应连接到“进给驱动”模块中“X轴输入”和“Z轴输入”各端子；

13． 将“输入/输出”模块中I1.7连接到“进给驱动”模块中的“RDY”端。 （二）铣床实训导线的连线：

1． 将“+24V输出”对应连接到“输入/输出”和“数控装置”模块的“+24V输入”； 2． 将“输入/输出”模块Q0.0继电器的常开端连接到“主轴控制”模块的STR端；

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3． 将“输入/输出”模块Q0.1继电器的常开端连接到“主轴控制”模块的STF端； 4． 将“输入/输出”模块Q0.0和Q0.1继电器的公共端并联连接到“主轴控制”模块的SD端；

5． 将“数控装置”模块中±10V连接到“主轴控制”模块的2端； 6． 将“数控装置”模块中GND连接到“主轴控制”模块的5端；

7． 将“数控装置”模块的X轴参考点信号连接到“输入/输出”模块的I0.2端； 8． 将“数控装置”模块的Y轴参考点信号连接到“输入/输出”模块的I1.3端； 9． 将“数控装置”模块的Z轴参考点信号连接到“输入/输出”模块的I0.3端； 10． 将“驱动信号输出”模块中“X轴输出”、“Y轴输出”和“Z轴输出”分别对应连接到“进给驱动”模块中“X轴输入”、“Y轴输入”和“Z轴输入”各端子；

11． 将“输入/输出”模块中I1.7连接到“进给驱动”模块中的“RDY”端。

注意：当上述接线正确，确保“24V输出”钮子开关ON，且绿色指示灯点亮；再把“进给驱动”模块中“X轴驱动器”的正转禁止及反转禁止钮子开关同时打到ON（驱动器正常运行时正转禁止、反转禁止与DG短路），其他所有钮子开关为OFF状态，此时实训台才能正常运行；红色弱电座和黑色弱电座为直流电源输入/输出，红色为电源正，黑色为电源负，请谨慎接插， 避免出错，否则可能导致元器件的损坏。

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二 电气控制电路的原理和应用

一、实训目的

1．掌握实训台上电，断电的控制过程

2．掌握电气元件在电路中的应用，了解电气原理图 二、实训装置

THWZDC-1型 数控机床四合一电气控制与维修实训台 三、实训预习

本实训台整个电路是采用弱电控制强电的方式进行设计的，一般数控机床的电气控制设计都采用这种方式，这样操作安全，运行可靠。主要的低压器件装在了“电器模块”上，包括1个24V开关电源、1个交流接触器(KM0)、3个空气开关(QF2~QF4)和1个直流24V小型继电器(KA0)；

在机床主电路中的低压电器元件如图所示：带漏电保护的空气开关（QF1），普通空气开关（从左到右依次为QF2、QF3、QF4），交流接触器（KM0），继电器（KA0），钥匙开关（SA1），启动按钮（SB2）和停止按钮（SB1）等。

图1 电路控制原理图

将实训台电源插头插到实训中心电源插座上，打开总电源开关QF1，此时控制屏处于通电状态，电压、电流表显示电压电流大小，红色指示灯亮，实验台上的插座带电；将钥匙开关SA1打到“开”，按下启动按钮SB2，使中间继电器KA0线圈得电，KA0常开触点吸合并自锁，同时使交流接触器KM0线圈得电，交流接触器的三对常开触点相应吸合；此时若空气开关QF2接通，则数控系统得电；若空气开关QF3接通，则主轴变频器得电，从而使主轴电机通电；若空气开关QF4接通，则X、Y、Z轴驱动器得电，相应各轴电机带电，为设备的正常运行作好准备。

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