轴，第三轴为Z轴，第四轴为主轴，加工工艺设定为车削；如果控制铣床，则需要装入铣床初始化文件（参考机床系统配置切换），铣床设定第一轴为X轴，第二轴为Y轴，第三轴为Z轴，第四轴为主轴，加工工艺设定为铣削。

以下所有实训项目以车床实训为主线，当铣床实训项目与车床实训项目只是关于轴数的内容而没有本质区别时不另作介绍；当相同实训项目下相关实训接线、参数设置、操作过程不同时，将在同一实训项目下另作介绍；建议实训时按车床系统和铣床系统分类，完成一个系统的所有实训项目后再进行另一系统的实训项目。

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一 系统的接线

一、 实训目的

1．了解数控机床的组成和电气连接 2．掌握西门子802C Baseline系统的构成 3．掌握实训导线的连接 二、 实训装置

THWZDC-1型 数控机床四合一电气控制与维修实训台 三、 装置组成

1．THWZDC-1型 数控机床四合一电气控制与维修实训台由八个控制演示模块和一个电机演示模块组成。其控制演示模块布置如图1所示，控制演示模块各部分的组成如下：

1) 数控系统模块； 2）输入/输出模块； 3）数控装置模块； 4）故障排除模块； 5）主轴控制模块； 6）进给驱动模块； 7）换刀控制模块； 8）电器控制模块； 9）电机演示模块；

图1 演示模块布置图

2．802C Baseline系统构成

802C Baseline系统可控制2~3个交流伺服电机轴和一个伺服主轴或变频器主轴。 802C Baseline由下列各部分组成：

2.1操作面板（OP 020）：分为LCD显示、NC键盘和MCP区域； 2.2集成式、紧凑型CNC控制器；

2.3输入输出（DI/0）以及其他接口：48输入 16输出等；

进一步掌握802C Baseline系统的构成详见西门子802S/C<<简明安装与调试手册>>。 3．掌握西门子802C Baseline系统的接线，如下图：

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图2 802C Baseline系统的接线

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3.1数控系统工作电源接口X1

P24接DC24V正，M接24V地。DC24V由外部提供。实训台上的电源已连接好。当合上电源总开关QS1（2P断路器）和QS2（电器模块左端空气开关）时，数控系统得电。启动过程详见项目二。

3.2 S232通讯接口X2

在使用外部PC与802C进行数据通讯或者上传、下载PLC程序时，使用RS232接口，其各引脚定义如图3：

图3 通讯接口

3.3编码器接口X3—X6

编码器接口X3—X6为DB15芯孔插座，其中X3—X5用于X、Y、Z轴编码器信号的连接，X6用于主轴编码器信号的连接，它们引脚分配相同，如下表所示： 引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 信号 n.c. n.c. n.c. P5EXT n.c. P5EXT M n.c. 说明 电压输出 电压输出 电压输出 引脚 9 10 11 12 13 14 15 信号 M Z Z_N B_N B A_N A 说明 电压输出 输入信号 输入信号 输入信号 输入信号 输入信号 输入信号 3.4驱动器接口X7

X7为交流伺服电机驱动信号和模拟主轴控制信号输出（50芯），各引脚定义如下表所示： 引脚 1 2 3 4

信号 AO1 AGND2 AO3 AGND4 说明 AO 引脚 18 19 20 21 信号 n.c. n.c. n.c. n.c. 12

说明 O O O O 引脚 34 35 36 37 信号 AGND1 AO2 AGND3 AO4 说明 AO