选择“RS232文本”或“RS232二进制”进行相应的设置，所设参数必须与PC机同。 四、实训内容与步骤

（一）数控系统数据传输

1．用RS232通讯电缆把PC机RS232口和实训台的RS232口（使用实训台左侧的串口隔离器）连接起来。注意连接时必须断电操作！

2． 打开控制屏总电源，合上空气开关，使系统启动。 3． 打开PC机，运行WINPCIN软件。

4． 分别对PC机和数控系统的通讯参数进行设置，运行发送/接收操作。注意：在进行通讯实验时数控系统口令要打开，通讯完成后关闭口令。

4.1上位PC机接收数据：

1) PC机上的WINPCIN软件中点击“RS232 Config”进入设置窗口，点击“Text Format”或“Binary Format”选择传输方式，设置以下参数：Commport: COM1；Baudrate:19200；其他数据默认设置，设置参数完毕后，点击“Save&Activate”,保存并激活设置，点击“Back”退出设置界面，返回到软件的主界面；

2) 按“Receive Date”接收数据键，指定数据保存的地址和名称。 3) 按802C系统上的“区域转换”键，选择“通讯”软键。

4) 光标移至“数据...”上，按“显示”软键，把过光标移到所传数据上,然后按“RS232 设置”，一般只设置波特率和通讯软件上设置的相同，其他采用默认设置，设置完成后按“确认”键。

5) 按“输出启动”软键，此时WINPCIN和802C系统都将有数据传输进程跳动的数据。 6）当系统提示传输完成时，数据传输结束。

4.2数控系统接收数据（最好不要将错误的数据传输到数控系统）：

1) 按802C系统上的“区域转换键”，选择“通讯”软键，找到要接收数据的文件进行“RS232 设置”，设置完成后按“确认”键。

2) 按“输入启动”软键，进入接收等待状态；

3) 在WINPCIN界面中点击“RS232 Config”出现参数设置界面，设置有关参数，点击“Save & Activale”,点击“Back”返回主界面。

4) 按“Send Date”发送数据键，找到PC机中将发送的数据，选择并打开，此时WINPCIN和802C系统都将有数据传输进程跳动的数字。

5）当系统提示传输完成时，数据传输结束。

（二）PLC联机通讯：

1．在通讯之前，关闭PC机和数控系统，插上通讯电缆，再打开PC机和运行数控系统。 2．按802C系统上的“区域转换键”， 选择“诊断”软键。 3．选择“调试”软健；在出现的界面中选择“STEP7连接”软键。

4．设置波特率：19200；停止位：1；奇偶位：Even；数据：8。按“连接开启”软键，开启连接。

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5．打开PLC通信软件“Programming Tool PLC802”，软件界面如下图5所示： 6．单击左侧“通讯”按钮，进入“通讯设定”窗口；

7．双击右上角的“802D（PPI）”，进入“Set PG/PC Interface”窗口如图6所示；单击“Select”

图5 软件界面

图6 PC机接口设定

图7

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图标进入“Installing/Uninstalling Interface”窗口，在左侧可选区域中选中“802D”按“Installing”添加到右侧区域，然后点击“Close”退出窗口，如果右侧区域中已存在“802D”，无须再添加；

8．点击图6中的“Properties”进入“Properties—802D（PPI）”属性设置窗口，点击 “PPI”，设置波特率为19.2Kbps，其他使用默认值，点击“Local Connection”，选择“COM1”口为通讯接口，点击“OK”确定退出；

9．点击图6中左下角的“OK”按钮，确定并退出；

10．双击“双击刷新”图标，弹出 “查询地址”窗口，测试地址从1开始向下查询，测试到通讯地址后会在“双击刷新”图标下方显示地址，此时“查询地址”还在进行，点击“取消”就可以；

11．双击测试到的地址，单击工具栏上的“上载”按钮，在弹出的窗口中点击“是”，数控系统内置的PLC程序开始上载，此时鼠标变成等待时的图标，持续一段时间后会弹出“上载成功”窗口，确定即可；

12．重复以上设置，在PLC程序图工具栏上选择“下载”按钮，可以将PLC程序下载到数控系统中去。 五、注意事项

在做本实训项目时，请先将必要的数据上传到PC机保存，以防出错情况重新传输到数控系统。连接PC机和数控系统时要先断电，以防烧坏串口。如非必要，请勿随意将错误的数据和用户程序下载到PLC，否则，将覆盖原有的PLC程序，影响系统的正常运行。

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十一 PLC编程及应用

一、实训目的

1．了解并熟悉PLC在数控系统中的应用

2．熟悉并掌握西门子PLC的指令及编程。

1．THWZDC-1型 数控机床四合一电气控制与维修实训台 2．PC机一台 3．通信电缆一根 三、实训预习 1．PLC单元状态

按软键“诊断”→按“调试”→按“PLC状态”，在此菜单下显示PLC下列各个单元的瞬间状态，可以同时显示6个操作地址。 输入端 输出端 标志器 定时器 计数器 资 料 I Q M T C V B 格 式 H D 2．PLC程序结构

数控系统PLC程序结构由主程序和子程序组成，PLC系统循环时只扫描主程序，在主程序中调用子程序，多级嵌套调用。

主程序结构分析：

如图1是主程序调用冷却控制的子程序段：

输入字节（Ibx）、输入字(Iwx)、双输入字（Idx） 输出字节（Qbx）、输出字(Qwx)、双输出字（Qdx） 标志字节（Mx）、标志字（Mw）、双标志字（MDx） 定时器（Tx） 计数器（Zx） 数据字节（Vbx）、数据字（Vwx）、双数据字（VDx） 二进制 十六进制 十进制 在双字方式中不可以使用二进制，计数器和定时器使用十进制 二、实训设备

图1 冷却控制

从图中可以看到：满足条件SM0.1为“0” 以及V45001011.0为“1”时，子程序“COOLING”

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