4.4 1和S2同时打到ON或同时OFF，观察主轴的运行状态；

5．数控系统主轴调试

5.1将S1至S5打到OFF侧，检查以下参数设置Pr.73=0（0 ~ 10V），Pr.79=2（只能执行外部操作）。

5.2设置数控系统轴参数如下（轴SP）： 30130 = 1 30134 = 2 30240 = 2

有±10V模拟量输出

单极性主轴输出，Q0.0、Q0.1不可由PLC用 主轴带有编码器。 编码器分辨率1200 主轴点动速度

主轴额定转速为1400rpm 主轴换档最大速度为1400rpm 主轴换档最大速度为1400rpm 主轴最大监控速度为1600rpm

31020 = 1200 32020 = 500 32260 = 1400 35110 = 1400 35130 = 1400 36200 = 1600

5.3用实训导线连接主轴控制端子

STF —————— Q0.0常开触点（输入输出模块）

STR —————— Q0.1常开触点（输入输出模块） SD —————— Q0.0、Q0.1公共端触点（输入输出模块） 2 —————— ±10V（数控装置模块） 5 —————— GND（数控装置模块）

再连接相关的 “+24V输出”和“+24V输入”。

5.4按“JOG”键，切换到手动方式，按“主轴正转”键或“主轴反转”键，观察主轴实际

转速和设定转速是否一致，按“主轴停止”键，停止主轴。若差别很大查看数控系统参数设置是否正确，若有较小的偏差设置变频器参数Pr.125的大小。

5.5“MDA”进入指令输入模式，输入“M03S500”，按“数控启动”键，观察主轴运行。 输入“M05”，按“数控启动”键，主轴停止。

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九 电动刀架的接线和换刀控制

一、实训目的

熟悉“换刀控制”模块的接线和换刀操作 二、实训设备

THWZDC-1型 数控机床四合一电气控制与维修实训台 三、实训预习

一般来说数控车床系统上都配有四工位或者六工位刀架系统，方便在加工过程中更换刀具，提高一次装、夹能力，保证工艺的连续性，提高加工精度。

实训台上的模拟刀架具有真实刀架的控制方式，利用霍尔开关检测刀位信号，当刀具在当前工作位置时，霍尔开关感应并发出信号给数控系统，数控系统判断是不是要更换的刀具，如果是，就卡紧刀具，如果不是，则继续寻找要用的刀具，找到指定的刀具后卡紧。 四、实训内容和步骤：

1．按照项目一车床部分的内容连接实训导线；

2．用实训导线短接CW1和CW2，调整刀架位置使其在某一刀位上，既相应的指示灯亮； 3．在数控系统中建立刀具库：

按“区域转换键”——“参数”——“刀具补偿”——“扩展键〉”——“新刀具”在出现的界面中输入刀具号“1”，按“确认”键，建立了一把新刀具；

再按“新刀具”输入刀具号“2”按“确认”键，建立了第二把刀具； 重复操作建立一个6把刀的刀具库，返回加工界面。 4．手动换刀

4.1按“JOG”键，选择手动运行方式；

4.2按“K4（手动换刀）”键，刀架旋转将正在使用的刀具换成下一把新刀具； 4.3每按动一下“K4（手动换刀）”键，刀架旋转一次，更换一把刀具。 5．自动换刀

5.1按“MDA”键，选择MDA运行方式； 5.2键入“T1”，当前刀具不是第一把刀的情况下； 5.3按“回车/输入”键；

5.4按“数控启动”键，刀架旋转至“1”号刀位； 5.5键入“T3”；

5.6重复步骤5.3、5.4刀架旋转至“3”号刀位。 5.7重复以上步骤键入任意更换新刀具。 6．自己编写程序在程序中完成自动换刀操作。

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十 数控系统的数据备份和通讯

一、实训目的

1．掌握802C数控系统的数据传输。

2．掌握数控系统的PLC与PC机之间的通讯。

1．THWZDC-1型 数控机床四合一电气控制与维修实训台 2．通讯电缆线一根（3M） 3．PC机一台 三、实训预习

通过数控系统的RS232接口读出数据并保存到外部设备中，同样也可以从外部设备把数据再写入系统中。所有的操作必须在规定的存贮权限下进行。

在进行通讯实验前，必须要学会安装和使用通讯工具软件（WINPCIN）和PLC编程工具软件（Programming Tool PLC802），软件安装资料光盘包装中已提供，详细安装使用说明参考《简明安装调试手册》第六章。

传输文件按格式可分为文本文件和二进制文件，在传送文件之前必须设定文件类型：RS232文本/RS232二进制，同时务必保证PC机和数控系统中设置的波特率一致（一般选择19.2Kbps）。

1．WINPCIN软件设置：

1.1打开WINPCIN软件，见下图1所示： 二、实训设备

图1 WINPCIN 界面

1.2单击“RS232 Config”进入通讯参数设置界面，如图2所示：

界面的右上角有两个键，分别为Binary Format(二进制格式)和Text Format(文本格式)。当传加工程序和标准循环数据时点击“Text Format”，当传试车数据和PLC应用数据时，点击“Binary Format”。设置以下参数：Commport: COM1；Baudrate:19200；其他数据默认设置。设置参数完毕后，点击“Save&Activate”,保存并激活设置。点击“Back”退出设置界面，返回到软件的主界面。

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图2 RS232通讯协议设置

1.3准备传输：

Receive Date：接收数据。如从802C系统传输数据到电脑，那么需要点击此键接收传来的数据；输入要保存文件的名称，点击 “保存”即可。

Send Date：发送数据。如需把电脑中的数据发送到802C系统中，点击此键选择发送文件，点击“打开”即可。

2．802C系统设置

打开802C系统，启动完毕。按“区域转换键”进入系统主菜单；按“通讯”软键进入通讯界面；

图3

按“RS232设置”软键进行数控系统的RS232参数设置。

图4

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