2 机构的动态静力分析 2.1.设计数据

设计内导杆机构的动态静力分析 容 符号 单位 方案

G4 G6 N 220 P Js4 Kg.m2 yp mm 80 xS6 yS6

200 50

已知

800 9000 1.2 各构件的 质量G（曲柄2、滑块3和连杆5的质量都可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4 及切削力P的变化规律（图1-1，b）。

要求 按第二位置求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上内容作运动分析的同一张图纸上。

首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。图2-1

2.1矢量图解法：

2.1.1 5-6杆组示力体共受五个力，分别为P、G6、

Fi6、FRI6、R45, 其中R45和Ri6 方向已知，大小未知，

切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力

N 均垂直于质心， R56沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比

例尺: (100N)/mm，作力的多边形。将方程列入表2-1。

645

456

由力多边形可知： F45=706.1099715N FI6=705.9209846 N

2.1.2对3-4杆组示力体分析

共受5个力分别为 F`54,F23,FI4,G4,R14 ,其中F45,F54

大小相等方向相反

，方向沿C指向B，G4已知，方向竖直

向下，惯性力FiS4大小可由运动分析求得，R23 大小未知，方向垂直于杆4，R14大小方向均未知。选取比例尺μ=(50N）/mm,作受力多边形。将方程列入表2-1 。

表格

2-1） （